Obsah:
Video: Vylepšený ultrazvukový skenovací Arduino SoNAR: 5 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19
Upgraduji skenovací ultrazvukový projekt SONAR. Chci na obrazovku zpracování přidat některá tlačítka, která změní azimut, ložisko, rozsah, rychlost a náklon na druhé servo. Začal jsem s projektem Lucky Larry. Věřím, že je původcem tohoto systému. Jako bývalý NAVY sonarman vidím potřebná vylepšení. Navíc to byla skvělá příležitost vyvinout plně duplexní páteř pro budoucí projekty Arduino/Processing. Do tohoto projektu jsem také přidal jednotku Sharp IR pro rozsah, kterou doufám použiji v tandemu se senzorem U/S. Nakonec to bude navigační a mapovací senzorový modul pro mobilní roboty. Většinu upgradů mám funkční.
Dosažené milníky:
Režimy fungují.
Rychlost skenování funguje.
Funkce náklonu hlavy.
Takže toto je nedokončená práce a vím, že jsou nějaké problémy, ale funguje to. Tento projekt zde žije.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Dělat:
Po výběru zůstanou tlačítka rozsvícená.
Získání infračerveného senzoru zobrazeného modře s překrytím purpurově.
Vyrovnání hlavy senzoru pomocí gyroskopu.
Stál jsem na ramenou obrů, abych mohl začít, a měl jsem pomoc od několika docela velkých lidí, aby mě dostali tak daleko. Pokud tento kód přijmete a vylepšíte, sdílejte ho prosím zpět
Zásoby
Arduino Nano
Nano senzorový štít
2 x servomotor (mg-996)
Ultrazvukový senzor HC-SR04
Zásobník z hliníkového úhlu
Držák senzoru
Krok 1:
Vytiskl jsem 3D držák serva a na pásové pile jsem z hliníkového úhlu vyrobil rychloupínací držáky. Použijte libovolnou sestavu otáčení a naklápění, kterou můžete najít nebo vyrobit. Díky stínění senzoru jsou připojení velmi jednoduchá
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Krok 2:
Krok 5: Požadovaný software pro Arduino SoNAR:
Ke spuštění tohoto projektu sonaru budete potřebovat arduino IDE a Processing IDE. Zpracování IDE přijme hodnoty odeslané z arduina a zobrazí data na PC. Tlačítka na obrazovce mění chování skici arduino.
Doporučuje:
Zesilovač LM3886, duální nebo můstkový (vylepšený): 11 kroků (s obrázky)
Výkonový zesilovač LM3886, duální nebo můstkový (vylepšený): Kompaktní dvojitý výkonový (nebo můstkový) zesilovač lze snadno sestavit, pokud máte nějaké zkušenosti s elektronikou. Je vyžadováno pouze několik dílů. Samozřejmě je ještě snazší postavit mono zesilovač. Zásadními problémy jsou napájení a chlazení
Vylepšený zážitek z autobusu pro zrakově postižené s Arduino a 3D tiskem: 7 kroků
Vylepšená zkušenost s autobusem pro zrakově postižené s Arduinem a 3D tiskem: Jak lze zjednodušit dojíždění veřejnou dopravou pro osoby se zhoršeným zrakem? Data v reálném čase na mapových službách jsou při využívání veřejné dopravy často nespolehlivá. zrakově postižení jedinci. T
VYLEPŠENÝ PODVODNÍ KAMEROVÝ DETEKTOR ÚNIKU: 7 kroků (s obrázky)
VYLEPŠENÝ DETEKTOR PODLAHOVÉ KAMERY S UCHOVÁVÁNÍM ÚNIKU: Předchozí verze tohoto detektoru netěsnosti pouzdra podvodní kamery byla v loňském roce zveřejněna na Instructables, kde byl návrh založen na Tretce AdaFruit založené na Atmel AVR. Tato vylepšená verze využívá Atmel SAMD M0 na bázi AdaFruit Trinket. Tam
Ultrazvukový mobilní sonar Arduino: 7 kroků (s obrázky)
Ultrazvukový mobilní sonar Arduino: Přemýšleli jste někdy o tom, jak prozkoumat vnitřek pyramidy? Hluboká temná oblast oceánu? Jeskyně, která byla právě objevena? Tato místa jsou považována za nebezpečná pro vstup mužů, proto je k takovému průzkumu zapotřebí bezpilotní stroj
LED pingpongový míč (vylepšený): 6 kroků
LED Ping Pong Ball (Vylepšeno): Toto je v podstatě stejný design, ale udělal jsem to hezčí a vypadá to mnohem lépe !! Toto je staré: https://www.instructables.com/id/LED-Ball