Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Ahoj kluci.. Toto je HIND-RO a vyrobil jsem to sám (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.
Funkce…..
- Hand shake (s úvodem)
- Detekce obličeje
- Detekce objektů
- Analýza sentimentu
- Text na řeč
Připravované funkce….
- Čtení novin
- Počet zívnutí/ očí
- Rozpoznávání obličejů
- Sebevzdělávání
- Rozpoznávání číslic
- IOT
- Měření vzdálenosti pomocí kamery
Srovnání s ostatními…
- Vyrobeno 70% těla z odpadu
- Levnější
- Mnoho funkcí
- Rychlejší pohyb při použití kol místo nohou
Krok 1: Požadované součásti
- Servomotory
- Malina-pi
- Arduino Mega
- Dráty
- baterie
- Pi kamera
- Akrylový list
- Stejnosměrné motory
- PVC trubky
- LED diody
- LCD 20x4
- Ultrazvukový senzor
- Senzor teploty
Krok 2: Základní část
- Nejprve jsme na akrylovou fólii připevnili 4 stejnosměrné motory pro vytvoření základny pro pohyb vpřed, vzad, doleva a doprava, poté vezmeme PVC trubky (průměr- 1 cm) a připevníme je na horní část akrylové fólie a uprostřed akrylové fólie vytvoříme otvor pro vyjmutí drátů průměru a drátů prochází uvnitř potrubí, které je umístěno uprostřed.
- když dáte trubky na akrylovou fólii, každá trubka bude ve stejné vzdálenosti od stran akrylové fólie, protože pokud trubky nebudou ve stejné vzdálenosti, horní část nebude správně nastavena a celý model spadne.
- Kola jsou připojena k stejnosměrnému motoru a vaším přáním je, jaké typy trubek používáte k pohybu robota, jako jsou kola nádrže, jednoduchá kola atd.
Krok 3: Horní část
- Navrhuji horní část, jak je znázorněno na obrázku, je to vaše přání, jak budete navrhovat pro svého robota.
- V mém návrhu uvnitř těla jsem připojil LCD 20x4, který ukazuje představení robota, který je první částí robota a druhý po nějaké době zobrazí teplotu a vzdálenost od objektu.
- Připojil jsem 4 servomotory (MG996r) a 1 malé servo pro výrobu jedné ruky a zafixoval je pro správný pohyb rukou.
- Na jedné straně jsem na dlaň připevnil jeden dht11 a na druhé straně jsem připojil IR senzor pro držení předmětu.
- Ve spodní části LCD je ultrazvukový senzor pro měření vzdálenosti a zobrazení vzdálenosti na LCD, místo ultrazvukového senzoru se zobrazí na hlavním obrázku robota.
Krok 4: Hlava
- Hlava je vyrobena z plastové průhledné nádoby a v hlavě budou dvě modré LED diody pro vzhled očí a Pi-kamera pro rozpoznávání obrazu, sledování objektů a pi-cam je připevněna k Raspberry-Pi.
- V raspberry-pi je kód v jazyce python pro kameru a výstup je zobrazen pomocí prohlížeče VNC.
Krok 5: Cesta
Doporučuje:
Miniaturizující autonomní robot Arduino (Land Rover / auto) Fáze 1 Model 3: 6 kroků
Miniaturizující autonomní robot Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3: Rozhodl jsem se miniaturizovat Land Rover / Car / Bot, aby se zmenšila velikost a spotřeba energie projektu
Jak používat Detect Human HC-SR501: 9 kroků
How to Use Detect Human HC-SR501: A tutorial to develop Detect Human HC-SR501 with skiiiD
Hardware a software Hack Smart Devices, Tuya a Broadlink LEDbulb, Sonoff, BSD33 Smart Plug: 7 kroků
Hardware a software Hack Smart Devices, Tuya a Broadlink LEDbulb, Sonoff, BSD33 Smart Plug: V tomto Instructable vám ukážu, jak jsem flashoval několik chytrých zařízení s vlastním firmwarem, abych je mohl ovládat pomocí MQTT prostřednictvím mého nastavení Openhab. Přidám nová zařízení, když jsem je hacknul. Samozřejmě existují další softwarové metody, jak flashovat vlastní
LED prsten „Detroit: Become Human“pro Android: 5 kroků
Android LED prsten „Detroit: Become Human“: Ahoj! Tento víkend se chystám na Anime Expo a chtěl jsem cosplayovat jako Android z mé aktuální oblíbené hry Detroit: Become Human. Je to jeden z nejjednodušších cosplayů na výrobu … nebo jsem si to alespoň myslel. Víte, já si tu a tam pohrávám s věcmi, ale když
Smart Rover: 4 kroky
Smart Rover: toto je chytrý rover, který se používá ke kontrole vadných částí potrubí a k jakýmkoli bezpečnostním účelům. To lze ovládat pomocí chytrého telefonu pomocí adresy IP. Spouštěcí panel CC3200 slouží k redukci součástí kvůli nadměrné hmotnosti