Smart Human Rover: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Ahoj kluci.. Toto je HIND-RO a vyrobil jsem to sám (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Funkce…..

1. Hand shake (s úvodem)
2. Detekce obličeje
3. Detekce objektů
4. Analýza sentimentu
5. Text na řeč

Připravované funkce….

1. Čtení novin
2. Počet zívnutí/ očí
3. Rozpoznávání obličejů
4. Sebevzdělávání
5. Rozpoznávání číslic
6. IOT
7. Měření vzdálenosti pomocí kamery

Srovnání s ostatními…

1. Vyrobeno 70% těla z odpadu
2. Levnější
3. Mnoho funkcí
4. Rychlejší pohyb při použití kol místo nohou

Krok 1: Požadované součásti

• Servomotory
• Malina-pi
• Arduino Mega
• Dráty
• baterie
• Pi kamera
• Akrylový list
• Stejnosměrné motory
• PVC trubky
• LED diody
• LCD 20x4
• Ultrazvukový senzor
• Senzor teploty

Krok 2: Základní část

• Nejprve jsme na akrylovou fólii připevnili 4 stejnosměrné motory pro vytvoření základny pro pohyb vpřed, vzad, doleva a doprava, poté vezmeme PVC trubky (průměr- 1 cm) a připevníme je na horní část akrylové fólie a uprostřed akrylové fólie vytvoříme otvor pro vyjmutí drátů průměru a drátů prochází uvnitř potrubí, které je umístěno uprostřed.
• když dáte trubky na akrylovou fólii, každá trubka bude ve stejné vzdálenosti od stran akrylové fólie, protože pokud trubky nebudou ve stejné vzdálenosti, horní část nebude správně nastavena a celý model spadne.
• Kola jsou připojena k stejnosměrnému motoru a vaším přáním je, jaké typy trubek používáte k pohybu robota, jako jsou kola nádrže, jednoduchá kola atd.

Krok 3: Horní část

• Navrhuji horní část, jak je znázorněno na obrázku, je to vaše přání, jak budete navrhovat pro svého robota.
• V mém návrhu uvnitř těla jsem připojil LCD 20x4, který ukazuje představení robota, který je první částí robota a druhý po nějaké době zobrazí teplotu a vzdálenost od objektu.
• Připojil jsem 4 servomotory (MG996r) a 1 malé servo pro výrobu jedné ruky a zafixoval je pro správný pohyb rukou.
• Na jedné straně jsem na dlaň připevnil jeden dht11 a na druhé straně jsem připojil IR senzor pro držení předmětu.
• Ve spodní části LCD je ultrazvukový senzor pro měření vzdálenosti a zobrazení vzdálenosti na LCD, místo ultrazvukového senzoru se zobrazí na hlavním obrázku robota.

Krok 4: Hlava

• Hlava je vyrobena z plastové průhledné nádoby a v hlavě budou dvě modré LED diody pro vzhled očí a Pi-kamera pro rozpoznávání obrazu, sledování objektů a pi-cam je připevněna k Raspberry-Pi.
• V raspberry-pi je kód v jazyce python pro kameru a výstup je zobrazen pomocí prohlížeče VNC.

Krok 5: Cesta