Smart Rover: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

toto je chytrý rover, který se používá ke kontrole vadných částí potrubí a bezpečnostních důvodů.

to lze ovládat pomocí chytrého telefonu pomocí IP adresy.

Spouštěcí panel cc3200 se používá k redukci součástí kvůli nadměrné hmotnosti.

Krok 1: 2 OV7670 KAMEROVÝ MODUL

Tento kamerový modul může provádět zpracování obrazu, jako je AWB (automatické vyvážení bílé), AE (automatická expozice) a AGC (automatické řízení zisku), pro videosignál pocházející ze snímače CMOS. A co víc, ve spojení s dalšími pokročilými technologiemi, jako je zpracování vylepšení obrazu při nízkém osvětlení a inteligentní předpověď šumu obrazu a potlačení tohoto modulu, by výstup vysoce kvalitních digitálních video signálů standardním rozhraním CCIR656. Vestavěný dekodér JPEG OV7670 podporoval kódování shromážděných obrázků v reálném čase a externí ovladač může snadno číst video streamy M-JPEG, čímž je dosaženo designu kamery s dvojitým streamováním. OV7670 podporovalo detekci pohybu a funkci zobrazení OSD znaků na obrazovce a překrytí vzorem, schopné samo definující detekční oblasti a citlivosti.

Krok 2: 3 SENZOR EFEKTU HALY

Hallův efekt je tvorba rozdílu napětí (Hallovo napětí) přes elektrický vodič, příčně k elektrickému proudu ve vodiči a magnetickému poli kolmému na proud. Byl objeven Edwinem Hallem v roce 1879. [1]

Hallův koeficient je definován jako poměr indukovaného elektrického pole k součinu proudové hustoty a aplikovaného magnetického pole. Je to charakteristika materiálu, ze kterého je vodič vyroben, protože jeho hodnota závisí na typu, počtu a vlastnostech nosičů náboje, které tvoří proud

Krok 3:

Vysoce výkonný CC3200 je

první jednočipový mikrořadič (MCU) v oboru s integrovaným připojením Wi-Fi pro ekosystém Launch Pad ™. Zařízení Simple Link Wi-Fi CC3200 vytvořené pro internet věcí (IoT) je bezdrátový MCU, který integruje vysoce výkonný MCU ARM® Cortex®-M4, který zákazníkům umožňuje vyvíjet celou aplikaci s jediným IC. S Wi-Fi na čipu, internetem a robustními protokoly zabezpečení nejsou pro rychlejší vývoj zapotřebí žádné předchozí zkušenosti s Wi-Fi. Spouštěcí podložka CC3200 je levná platforma pro hodnocení mikrokontrolérů na bázi ARM® Cortex ™ -M4F. Design Launch Pad zdůrazňuje řešení CC3200 Internet-on-a-chip ™ a možnosti Wi-Fi. Spouštěcí podložka CC3200 také obsahuje programovatelná uživatelská tlačítka, RGB LED pro vlastní aplikace a integrovanou emulaci pro ladění. Stohovatelné záhlaví rozhraní CC3200 Launch Pad XL ukazují, jak snadné je rozšířit funkčnost Launch Pad při propojení s jinými periferiemi na mnoha stávajících přídavných deskách Booster Pack, jako jsou grafické displeje, zvukový kodek, výběr antény, snímání prostředí, a mnohem víc.

Zařízení obsahuje širokou škálu periferií, včetně rychlého paralelního rozhraní kamery, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C a čtyřkanálového ADC. Rodina CC3200 obsahuje flexibilní vestavěnou RAM pro kód a data; ROM s externím sériovým flash zavaděčem a periferními ovladači; a SPI flash pro balíčky Service Pack pro Wi-Fi síťový procesor, certifikáty Wi-Fi a přihlašovací údaje.