Miniaturizující autonomní robot Arduino (Land Rover / auto) Fáze 1 Model 3: 6 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Rozhodl jsem se miniaturizovat Land Rover / Car / Bot, aby se zmenšila velikost a spotřeba energie projektu

Krok 1: Rozhodl jsem se miniaturizovat svůj předchozí projekt

Jako náhradu desky kompatibilní s Indrino Audrino jsem zvolil mikrokontrolér ATTiny85

Krok 2: Konfigurace ATTiny85

Program napsaný pro předchozí projekt přesouvám na ATTiny85. Nyní není potřeba MC Board pro robota

Krok 3: Dobíjecí baterie Eneloop Pro

Jedná se o nejlepší dobíjecí baterie na světě! Tyto Ni-MH baterie si zachovají 85% nabití i po 1 roce nepoužívání a až 70% nabití i po 10 letech nepoužívání!

Tyto baterie vyžadují speciální Ni-MH nabíječku. Investice se ale vyplatí!

Krok 4: Bot ze stran

Přidal jsem vypínač ON OFF na jednu stranu chasis a připojil bateriovou přihrádku na druhou stranu chasis, aby Bot vypadal elegantně, aniž by na vrchu chasis bylo příliš mnoho vodičů a příslušenství

Krok 5: Bot shora

Jak vidíte, bot vypadá shora mnohem elegantněji, s velmi malým počtem vodičů, obvodových desek a baterií a přihrádek na baterie v horní části šasi

Krok 6: Poslední robot v provozu

Program a další podrobnosti, jako je deska řadiče motoru, naleznete v předchozím projektu.