Obsah:
- Krok 1: Rozhodl jsem se miniaturizovat svůj předchozí projekt
- Krok 2: Konfigurace ATTiny85
- Krok 3: Dobíjecí baterie Eneloop Pro
- Krok 4: Bot ze stran
- Krok 5: Bot shora
- Krok 6: Poslední robot v provozu
Video: Miniaturizující autonomní robot Arduino (Land Rover / auto) Fáze 1 Model 3: 6 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18
Rozhodl jsem se miniaturizovat Land Rover / Car / Bot, aby se zmenšila velikost a spotřeba energie projektu
Krok 1: Rozhodl jsem se miniaturizovat svůj předchozí projekt
Jako náhradu desky kompatibilní s Indrino Audrino jsem zvolil mikrokontrolér ATTiny85
Krok 2: Konfigurace ATTiny85
Program napsaný pro předchozí projekt přesouvám na ATTiny85. Nyní není potřeba MC Board pro robota
Krok 3: Dobíjecí baterie Eneloop Pro
Jedná se o nejlepší dobíjecí baterie na světě! Tyto Ni-MH baterie si zachovají 85% nabití i po 1 roce nepoužívání a až 70% nabití i po 10 letech nepoužívání!
Tyto baterie vyžadují speciální Ni-MH nabíječku. Investice se ale vyplatí!
Krok 4: Bot ze stran
Přidal jsem vypínač ON OFF na jednu stranu chasis a připojil bateriovou přihrádku na druhou stranu chasis, aby Bot vypadal elegantně, aniž by na vrchu chasis bylo příliš mnoho vodičů a příslušenství
Krok 5: Bot shora
Jak vidíte, bot vypadá shora mnohem elegantněji, s velmi malým počtem vodičů, obvodových desek a baterií a přihrádek na baterie v horní části šasi
Krok 6: Poslední robot v provozu
Program a další podrobnosti, jako je deska řadiče motoru, naleznete v předchozím projektu.
Doporučuje:
EEG AD8232 Fáze 2: 5 kroků (s obrázky)
EEG AD8232 Fáze 2: Takže tento Lazy Old Geek (LOG) postavil EEG: https: //www.instructables.com/id/EEG-AD8232-Phase-..Zdá se, že funguje dobře, ale jedna z věcí, které nemám Nelíbí se mi, že je připoután k počítači. Používám to jako záminku, abych neprováděl žádné testování. Anot
Raspberry Pi - autonomní Mars Rover se sledováním objektů OpenCV: 7 kroků (s obrázky)
Raspberry Pi - autonomní Mars Rover se sledováním objektů OpenCV: Pohání jej Raspberry Pi 3, rozpoznávání otevřeného objektu, ultrazvukové senzory a stejnosměrné motory s převodovkou. Tento rover může sledovat jakýkoli objekt, pro který je vycvičen, a pohybovat se v jakémkoli terénu
Upgradujte svůj vesmírný start pomocí tlačítka fyzické fáze pro vesmírný program Kerbal: 6 kroků
Upgradujte svůj vesmírný start pomocí tlačítka fyzické fáze pro program Kerbal Space: Nedávno jsem si vybral demo verzi programu Kerbal Space Program. Kerbal Space Program je simulátorová hra, která vám umožní navrhovat a vypouštět rakety a navigovat je na vzdálené měsíce a planety. Stále se pokouším úspěšně přistát na Měsíci (o
Instalace klávesnice USB do notebooku OLPC XO, fáze I: 8 kroků (s obrázky)
Instalace USB klávesnice do notebooku OLPC XO, Fáze I: Nevím, jak vy, ale já mohu ze skutečné věci rozeznat silikon. Zde je návod, jak vykopnout želé a zmáčknout normální USB klávesnici typu USB a klávesnice do notebooku OLPC XO. Toto je " fáze I " - dostat klávesnici do
Dokončení úlohy: Instalace klávesnice USB do notebooku OLPC XO, fáze II: 6 kroků
Dokončení úlohy: Instalace USB klávesnice do notebooku OLPC XO, fáze II: Pro chlapa, který strávil většinu svého života s prsty připojenými k domácí řadě, přidáním této USB klávesnice, na kterou se mohu opravdu dotknout, došlo k obrovský rozdíl v použitelnosti XO. Toto je " fáze II " - vložení kabelu do