Robot se servořízením pro Arduino: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Toto auto je založeno na platformě arduino, jádrem je Atmega - 328 p, který může realizovat řízení předních kol, pohon zadních kol a další funkce.

Pokud hrajete sami, stačí použít bezdrátový modul; Pokud chcete implementovat další funkce, možná budete muset přidat další senzory nebo hardware.

Krok 1: Požadované součásti

Když chcete mít ovládání pomocí řízení na autě ， Potřebujete následující díly ：

• Arduino version arduino kompatibilní verze （modrý pták)
• Deska ovladače motoru ： PM-R3
• Napájecí baterie ： 7,4 V -18650
• Část dálkového ovládání ： PS2 (samozřejmě můžete použít i ovládání bluetooth)
• Dupont line ： malé množství
• Samozřejmě budete také potřebovat rám automobilu (včetně motoru, serva)

Integrovaný modul I/O modulu PM - R3 a pohon motoru

1. Duální motorový výstup
2. Příkon
3. Digitální I/O (S V G)
4. Analogové I/O

Krok 2: Nainstalujte rám (část pohonu)

Nejprve nainstalujeme hnací část, hnací motor je JGA25-370, prostřednictvím ústupové hnací nápravy a ústupu kola vpřed je ozubené kolo hřídele motoru velké, protože poté, co je vzdálenost hnacího hřídele a podpěry malá, nelze nainstalovat velký převod, ale celkově stále pomalý.

Ložiska zadních kol s přírubovými ložisky, abyste zabránili sklouznutí převodového stupně při běhu, můžete také snížit spotřebu energie.

• držák motoru x1
• 370 vysokorychlostní motor x 1
• Gear A pair
• 5 mm hřídel x 1
• Přírubové ložisko x 2
• 5mm spojka x 2
• Šroub a matice M3 * 8 mm x 5

Krok 3: Části předního řízení

Před soustružením přejímá design RC, také s většinou příslušenství, jako jsou součásti kol; Aby byla kola pružná, uvnitř i vně ložiska při instalaci. Kov MG996R jako posilovač řízení, převodka řízení se dvěma držáky ve tvaru písmene L by měly být připevněny k podvozku, ojnice servomotoru při instalaci, ujistěte se, že úhel řízení již vlastní (1,5 ms), přepínač do rozsahu pohodlného nastavení a pozdě.

• Šroub a matice M2,5 * 12 mm x 1
• Šroub a matice M3 * 8 mm x 4
• Pojistná matice M4 x 2

Krok 4:

Bude sestaven na část a servomotor je připevněn k trávníku, nelze utáhnout šroub připevněný k šálku, nebude to moci otáčet, pravděpodobně spálí servomotor a mikropočítač s jedním čipem; Použití spojovacího tyč spojuje dvě přední kola a je připojena k servomotoru v úhlu směrovky; Servomotor je upevněn šroubem a maticí M3 * 8 mm, upevněn šroubem M2,5 * 8 mm k misce, strana měděného sloupku je 2 M3 * 8 mm šroub.

• M2,5 * 8 mm x 5
• M2,5 * 20 mm x 1
• M3 * 8 mm x 10
• Matice M3 x 4
• Měděný sloupek x 4

Krok 5: Část připojení

Motorem poháněnou rozšiřující desku lze použít přímo a základní desku bez dalšího zapojení, stačí přijímač PS2 a servomotor po přijetí rozšiřující desky portu I/O, portu vstupu napájení v rozšiřující desce VCC & GND, výstupu motoru v A + a A -, další výstup motoru v B+ a B-. Takže můžeme ovládat dva stejnosměrné motory, zde potřebujeme pouze jedno rozhraní.

Servo pin: I/O 4

PS2 provedl přenosovou desku, pohodlné zapojení, ochranu proti zpětnému připojení, zde doporučujeme následující připojení

Pin PS2:

• GND: GND
• VCC: +3,3 V nebo +5 V
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Příkon VIN & GND, rozsah napětí 3-9 V.

Krok 6: Kód

Prostřednictvím úpravy programu pro dosažení chůze robota, ovládání motoru vpřed a vzad, směr ovládání servomotoru; program obsahuje ovládání PS2, ovládání Bluetooth a následný řádek.

Program by měl být změněn na nejnovější verzi, aby odpovídal novému PM-R3.

Starý kód viz PS2_old