Obsah:
- Krok 1: Výukový program
- Krok 2: Je vyžadován hardware
- Krok 3: Připojení
- Krok 4: Programování
- Krok 5: Kdybych byl nápomocný
Video: Výukový program Arduino - ovládání servomotoru s Arduino: 5 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23
Tento návod je psanou verzí mého videa z YouTube „Arduino: Jak ovládat servomotor pomocí Arduina“, které jsem nedávno nahrál. Důrazně vám doporučuji, abyste si to prohlédli.
Navštivte kanál YouTube
Krok 1: Výukový program
Servomotory jsou skvělá zařízení, která se mohou otáčet do určené polohy.
Obvykle mají servo rameno, které se může otočit o 180 stupňů. Pomocí Arduina můžeme servu říci, aby přešlo na určenou pozici, a tam půjde. Tak jednoduché! Servomotory byly poprvé použity ve světě dálkového ovládání (RC), obvykle k ovládání řízení RC aut nebo klapek v RC letadle. Postupem času našli své využití v robotice, automatizaci a samozřejmě ve světě Arduino. Zde uvidíme, jak připojit servomotor a jak jej otočit do různých poloh.
Krok 2: Je vyžadován hardware
Požadovaný hardware:
Arduino
Servomotor
Propojovací kabely
Krok 3: Připojení
Níže jsou uvedeny kroky pro připojení servomotoru k Arduinu:
- Servomotor má zásuvku se třemi piny. Nejtemnější nebo dokonce černá je obvykle půda.
- Připojte to k Arduino GND. Připojte napájecí kabel, který by ve všech standardech měl být červený, na 5V na Arduinu.
- Připojte zbývající linku na servo konektoru k digitálnímu pinu na Arduinu.
*** Doporučuji! Nepřipojujete přímo servomotor k arduinu. Doporučuji použít externí napájení serva.
Lze použít servomotory SG90 Mini RC. To může poškodit okamžitý vysoký točivý moment Arduino MG996. Utahovací moment MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) a provozní napětí: 4,8 ~ 6,6 V Chtěl jsem říct v tomto tutoriálu; připojení, generování kódu a řízení motoru. Více podrobností o motoru jsem tedy neuvedl.
Krok 4: Programování
1) Nezapomeňte zahrnout knihovnu Servo.h
2) Definujte název serva
3) Definujte vstupní pin signálu signálu serv (PWM)
Získat kód: Získejte kód
Krok 5: Kdybych byl nápomocný
Nejprve bych vám chtěl poděkovat za přečtení této příručky! Doufám, že vám to pomůže.
Pokud mě chcete podpořit, můžete se přihlásit k odběru mého kanálu a sledovat moje videa.
Navštivte Můj kanál YouTube
Moje Blogger
Doporučuje:
Výukový program Arduino MFRC522 - Je nebo je odstraněn tag RFID?: 6 kroků
Arduino MFRC522 Tutorial - Is RFID Tag present or Removed?: This tutorial is původně posted on High Volages
Výukový program pro mobilní štít Arduino: 9 kroků (s obrázky)
Arduino Cellular Shield Tutorial: Arduino Cellular Shield vám umožňuje uskutečňovat mobilní telefonní hovory a odesílat textové zprávy. Mozkem tohoto štítu je SM5100B, což je robustní mobilní modul schopný provádět mnoho úkolů většiny standardních mobilních telefonů. Tato sh
Výukový program akcelerometru Arduino: Ovládejte lodní most pomocí servomotoru: 5 kroků
Výukový program Arduino Accelerometer: Ovládání lodního mostu pomocí servomotoru: Senzory akcelerometru jsou nyní ve většině našich smartphonů, aby jim poskytly širokou škálu použití a možností, které denně používáme, aniž bychom věděli, že za to může akcelerometr. Jednou z těchto schopností je ovládací prvek
HiFive1 Arduino s modulem Bluetooth HC-05 Výukový program: 7 kroků
HiFive1 Arduino s modulem Bluetooth HC-05 Výukový program: HiFive1 je první deska kompatibilní s Arduino RISC-V postavená na procesoru FE310 od SiFive. Deska je asi 20krát rychlejší než Arduino UNO a protože UNO postrádá jakékoli bezdrátové připojení. Naštěstí existuje několik levných modulů
Výukový program Arduino LCD 16x2 - Rozhraní 1602 LCD displej s Arduino Uno: 5 kroků
Výukový program Arduino LCD 16x2 | Rozhraní 1602 LCD displej s Arduino Uno: Ahoj, protože mnoho projektů potřebuje obrazovku k zobrazení dat, ať už se jedná o nějaký měřič DIY nebo počet odběrů na YouTube nebo kalkulačku nebo zámek klávesnice s displejem a pokud jsou všechny tyto druhy projektů vytvořeny pomocí arduino budou definitel