Robotické auto ovládané Bluetooth: 13 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

vždy vás fascinovaly RC auta?

Chtěli jste si někdy nějaký vyrobit sami? ovládané vlastním smartphonem? -- Začněme

Takže, lidi, tady v tomto projektu jsem se pokusil vyrobit auto ovládané Bluetooth pomocí Arduina. Zahrnul jsem každý detail, abyste jej snadno pochopili. Také se můžete podívat na video, které je podrobnější. Sledujte to až do konce a naučíte se to dělat do 10 minut.

Přidal jsem každé schéma zapojení a vysvětlení, aby bylo pro vás všechny snadné porozumět.

Je to ekonomické a je to dobrý nápad pro váš projekt školy / vysoké školy. Nepotřebujete žádné předchozí znalosti!

postupujte podle tohoto průvodce: P

Krok 1: Požadované materiály

1. Jakákoli sada podvozku automobilu (s motory BO, koly a základnou)

Koupil jsem tuto sadu-

2. Arduino UNO

3. Pohon motoru L298

4. Modul Bluetooth Hc-05

5. dvě baterie (použil jsem nabíjecí článek Samsung 18650, 3,7 V a 2 600 mA oba) Odkaz:

6. Propojovací vodiče

7. Elektrické nástroje (pájecí drát a železo)

8. mobilní s bluetooth

Krok 2: Pájejte všechny motory a připevněte je k základně

Každý motor pájejte černým a červeným vodičem a připevněte je šasi, jak je znázorněno na videu.

spojte kabely motoru na levé straně jako: červený vodič červený vodič a černý vodič černý vodič

podobně spojte motory na pravé straně dohromady jako: červený vodič červený vodič a černý vodič černý vodič

Krok 3: Připojte kola ke všem motorům

nevyvíjejte příliš velký tlak na kola, jinak by se podvozek mohl zlomit.

Krok 4: Připojte se ke dvěma bateriím v sérii

Připojte baterie do série spojením páskou. Můžete mezi ně také nechat malý kousek otevřeného drátu, aby byly dobře spojeny.

Nyní připojte červený vodič k kladnému pólu baterie a černý vodič k zápornému pólu.

Pokuste se udržet napětí <= 9 voltů. Použil jsem 2 baterie 3,7 V, takže moje celkové napětí baterie bylo 7,4 voltů. Pokud používáte vysoké napětí (například> = 12 voltů, existuje šance, že se vaše součásti zahřejí a mohou se spálit)

Pokud mají vaše baterie aktuálnější hodnocení- vaše motory se budou otáčet rychle. Můj proud baterie byl 2260 mA, což stačilo k napájení 4 motorů.

Upozornění: Nepřipojujte omylem kladný pól baterie k jeho zápornému pólu přímo. Bez jakéhokoli odporu by to mohlo spálit vaše dráty.

Krok 5: Připojte motory k pohonu motoru

Připojte červený a černý terminál motorů na každé straně k výstupům pohonu motoru.

Krok 6: Připojte motorový pohon k Arduinu

Poté připojte čtyři ovládací kolíky motorového pohonu k 9., 10., 11. a 12. pinové zásuvce arduino.

Krok 7: Připojte modul Bluetooth k Arduinu

Připojte bluetooth modul (BT) HC-05 k arduinu podle schématu zapojení.

připojte BT modul k arduinu jako: VCC 5V a GND GND

Krok 8: Připojte pohon motoru k baterii

Připojte zásuvku napájení motorového pohonu ke kladnému a zápornému pólu baterie. také připojte záporný pól baterie k GND arduina. Nakonec připojte 3. terminál k Vin of arduino.

Můžete také přidat spínač ke spuštění nebo zastavení vozu, jak si přejete.

Krok 9: Nahrajte kód a stáhněte si aplikaci

Odtud můžete zkopírovat kód.

Nyní zkompilujte a nahrajte daný kód do arduina.

Krok 10:

Po nahrání odpojte arduino od pc

Nyní připojte Rx Hc-05 k Tx arduina a Tx of Hc-05 k Rx of arduino

(nepřipojujte je před nahráním kódu, jinak by mohlo dojít k vypálení vašeho arduina při nahrávání kódu)

Nakonec si stáhněte aplikaci pro ovládání Bluetooth Arduino.

Krok 11: Spárujte s modulem Bluetooth

Nastartujte auto. Zkontrolujte, zda kontrolka LED modulu Bluetooth rychle bliká bez spárování.

Spárujte modul Bluetooth HC-05 se smartphonem. Zadejte heslo 1234. (pokud to nefunguje, zkuste 0000)

Po spárování otevřete aplikaci a vyberte HC-05, se kterou se chcete spárovat. Zkontrolujte LED diody modulu Bluetooth, rychlost blikání by nyní byla velmi pomalá.

Krok 12: Test Drive

Přejděte na tlačítka aplikací

Stiskněte 1: Auto jede vpřed. (všechna kola se začnou pohybovat dopředu)

Stiskněte 1: Auto se pohybuje vzad. (všechna kola se začnou pohybovat dozadu)

Stiskněte 3: Auto se otočí na levou stranu. (Pohybují se pouze pravá kola)

Stiskněte 4: Auto se otočí na pravou stranu. (Pohybují se pouze levá kola)

Krok 13: Návrhy

zajistěte, aby všechna vaše připojení byla správná a těsná. Pokud jsou uvolněné, vaše auto může zastavit při pohybu.

Jako další projekt můžete dokonce postavit robota vyhýbajícího se překážkám.