Jednoduché automatické krmítko pro kočky: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Ahoj všichni, Když odejdu na pár dní z domova, je krmení mé kočky vždy obrovskou výzvou. Musím požádat přátele nebo příbuzné, aby se o mou kočku starali. Hledal jsem řešení na internetu a našel jsem spoustu produktů na dávkování jídla pro domácí mazlíčky, ale nelíbily se mi. Za prvé, jsou velmi drahé. Za druhé, jsou vhodné pouze pro manipulaci se suchým krmivem pro kočky (moje kočka jí většinou mokré krmivo). Nakonec jsou příliš velké, ve svém bytě nemám tolik místa. Proto jsem se rozhodl postavit kompaktní, automatické krmítko pro kočky optimalizované pro mokré krmivo. Problém mokrého jídla je, že se velmi rychle kazí. Uvědomil jsem si, že poté, co otevřu konzervované krmivo pro kočky, mám maximálně 1 den na použití. Abych ušetřil místo a udržel kvalitu jídla a učinil tento projekt co nejlevnějším a nejjednodušším, navrhl jsem stroj, který může domácímu mazlíčkovi dát pouze jedno jídlo. Poskytne mi to dvoudenní nepřítomnost při krmení koček (svoboda:)).

Podavač funguje velmi jednoduše. Naplním nádobu na jídlo (prázdný box od jogurtu) jídlem, zavřu dvířka nádoby a zapojím kabel pomocí časovače výstupu do sítě 230 V AC. Nastavil jsem časovač tak, aby po dni zapnul podavač. Když je přístroj zapnutý, nádoba na jídlo se otevře servomotorem. Po dni se dveře otevřou a kočka si může dát dobré jídlo. Když dorazím domů, vyjmu nádobu na potraviny a uklidím všechny zbytky a naplním čerstvé potraviny, pak je vložím zpět a zavřu horní část krabice a cyklus může začít znovu…

Krok 1: Seznam kusovníků

Nasbíral jsem a koupil následující materiály. Celkové náklady na tento projekt jsou nižší než 30 USD:

-24hodinový mechanický časovač výstupu 1 ks $ 6, 19

Použil jsem tento výstupní časovač k zapnutí na krátkou dobu a vypnutí celé elektroniky. Časové zpoždění lze vypočítat mikrokontrolérem, ale nedoporučuji to. Za tu dobu, co nejsem doma, si kočka může hrát se strojem a je lepší, když tam vůbec není elektřina.

-Stepper Motor 1 ks $ 6, 21

Tento stepper je dostatečně silný pro pohyb v horní části boxu. A může fungovat z 5 V napájecího zdroje, který je pro tento úkol ideální.

-Ovladač krokového motoru L9110S H-můstkový krokový motor Dual DC 1 ks 0, 61 $

Ovladač L9110S je malý a levný ovladač bez chlazení. Používám ho pouze po dobu otevírání dveří. Pokud je nepřetržitě zapnutý, je velmi horký. Nevýhody otáčení ovladače po každém použití spočívají v tom, že stepper již nebude držet aktuální polohu. Prstem mohu pohybovat dveřmi. Pokud je moje kočka chytřejší, může jednoduše zatlačit na dveře nosem nebo tlapkou. Naštěstí s tím momentálně nemám problém.:)

-Lineární držák hřídele SHF8 1 ks $ 3, 18 Tento hřídel spojující krokový hřídel s horní částí krabice. Mezery jsem vyplnil gumovými kroužky.

-Plastová skříň pro držení boxu na jogurt 1 ks

-Jogurtový box na nádobu na potraviny 1 ks

-Plastová skříň pro elektroniku 1 ks

Tyto skříně jsem našel doma. Každý encloser může udělat. Důležité: Pouzdro na jogurt by mělo zapadnout do plastové krabičky. Plastový kryt, který je součástí stroje, by měl zůstat čistý, box na jogurt bude špinavý pokaždé, když kočka jí, musí se pravidelně čistit.

-USB nástěnná nabíječka 1 ks $ 2, 36

Postačí jakákoli nabíječka telefonu. Mělo by mít 5V USB výstup alespoň 1A.

Modul procesoru Arduino mini pro 1 ks $ 1, 89

Tento modul Arduino jsem si vybral, protože je nejlevnější a nejmenší. Lze použít i další moduly Arduino. Ujistěte se, že jste nastavili správnou desku na Arduino IDE software Tools-> Board

USB Male konektory k DIP adaptéru 1 ks $ 0, 16

Tento adaptér umožňuje převést konektor USB na oddělené vodiče. K tomuto adaptéru jsem připojil napájecí kabely Arduina a krokového ovladače.

Prodlužovací kabel USB 1 ks $ 0, 77

Kabel mezi elektronikou a nabíječkou telefonu. Mělo by to být delší než moje. Připojení 230 VAC by mělo být alespoň 0,5 m od země.

Vysoce vyztužený pozinkovaný úhelník l držáky rohová vzpěra 2 ks $ 7, 00

To přinese váhu celé struktuře. Na to je namontována každá součástka.

Volitelné tlačítko 1 ks $ 0, 96

Volitelný. Pokud stisknete, dveře se posunou o několik mm do jednoho směru. Lze jej použít ke kontrole provozu systému.

Krok 2: Sestavení

Nejprve jsem provedl kabeláž elektroniky. K připojení napájecích kabelů k desce USB adaptéru USB jsem použil pouze dvakrát svoji páječku. Před připojením k síti 230 V doporučuji použít laboratorní napájecí zdroj s řízením proudu a měřením proudu. pokud jste něco špatně zapojili, tato kontrola vám může ušetřit poškození adaptéru nebo jiné součásti. Celá spotřeba by měla být menší než 1 ampér při 5 voltech.

Za druhé jsem sestavil rohové vzpěry, poté upravil krabici a upevnil ke konstrukci stroje. Všechny hlavní kroky lze vidět v tomto videu:

Krok 3: Programování Arduino

Kód jsem nahrál na desku Arduino pro mini pomocí softwaru Arduino IDE a adaptéru FTDI a kabelu USB Mini-B. Zde je video o tom, jak tento postup provést: odkaz

Kód je jednoduchý. V nastavení otočí stepper, než v hlavní smyčce čeká, až se stiskne tlačítko, pak se znovu pohne.

Krok 4: Závěr

Vyrobil jsem velmi kompaktní jednotku. Cena je více než přijatelná. Jeho vybudování zabere přibližně 3 hodiny. Tento projekt je ideální pro vzdělávací účely, je snadné ho sestavit a porozumět tomu, jak elektronika a robotika funguje. Nepotřebuje žádné speciální nástroje.

Tento projekt jsem dokončil před týdnem, nyní je ve zkušebním období, moje kočka je stále spokojená, takže já také.

Hezký den.