Nunchuck Controlled Telescope Focuser: 6 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Pokud jste někdy zkoušeli používat svůj dalekohled při relativně vysokých zvětšeních (> 150x), pravděpodobně jste si všimli, že ruční nastavení zaostřovacího dalekohledu může mít za následek skutečnou bolest v krku.

Důvodem je, že i jemnější úprava, kterou můžete dosáhnout rukou, je dostačující na to, aby se vaše teleskopická trubice začala kroutit, a při takovém zvětšení stačí malý pohyb tubusu, aby bylo téměř nemožné si pozorování užít.

Unaven z toho jsem si myslel, že by bylo nutné postavit zařízení, které by uživateli umožnilo upravit zaostřovač, aniž by se ho vůbec dotkl, vyhýbat se každému mikro pohybu tubusu.

Odpovědí byla zjevně elektronika!

Nejprve jsem zhruba plánoval použít motor, jehož rychlost mohla být regulována uživatelem, aby se knoflík zaostřovače otáčel.

Poté jsem zkoumal různé způsoby, jak to udělat, a skončil jsem s následujícím:

• Nejlepší motor, který můžete použít, je krokový motor (který má tu zvláštnost, že můžete přesně ovládat jeho otáčky a rychlost).
• Softwarově nejsnadnější způsob ovládání krokového motoru je použití desky Arduino
• Arduino se nedokáže vyrovnat s relativně vysokým napětím potřebným pro motor a nejlepším způsobem, jak tento problém vyřešit, je použít externí čip s názvem L293D (jen pár dolarů na eBay)
• Chcete -li přesně nastavit rychlost otáčení a současně nechat otáčet motor, použijte joystick. Ale počkej! Hrabal jsem se ve své garáži a našel jsem svého starého přítele: dámy a pánové, z doby Wii, tady je Nunchuck! (ve skutečnosti jsem měl také falešný, takže jsem použil ten). Je to v podstatě joystick, který jsme plánovali použít, ale je krásně implementován v ergonomickém ovladači, který nám usnadní život
• K přenosu rotačního pohybu z motoru na knoflík zaostřovače jsem použil ozubený převod s výhodou zvýšení točivého momentu snižujícího úhlovou rychlost.

Zařízení tedy bude fungovat následovně:

Pokud zatlačíme joystick nunchuck nahoru, motor se bude otáčet, řekněme ve směru hodinových ručiček, a zaostřovač půjde, řekněme nahoru. Všechno se vrátí zpět, pokud stiskneme joystick směrem dolů. Kromě toho je silnou stránkou to, že v závislosti na poloze joysticku se rychlost otáčení změní, což nám umožní dokonale regulovat zaostření, aniž bychom se dotkli dalekohledu a mohli jsme také měnit rychlost.

To je zhruba to, co uděláme. Začněme!

Poznámka č. 1: Používám dalekohled SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton

Poznámka č. 2: Každý připojený obrázek je označen!:)

Krok 1: Nakupující

Poznámka: na přiložených obrázcích najdete několik fotografií páječky v provozu a různých fází svařování. Kromě toho znovu připojuji elektrické schéma, aby pro vás bylo užitečné dvakrát zkontrolovat spojení před pájením.

Nyní, když vše funguje dobře, musíme vše lépe uspořádat.

Nejprve musíme pájet všechny součásti, které jsme již (v kroku 2) umístili na prkénko.

Pro PerfBoard jsem použil (evidentně) páječku a nosnou základnu. Všechna připojení jsem provedl pomocí drátů účelově odstřižených z hank. Také jsem se rozhodl nepájet přímo arduino a čip l293d. Místo toho jsem připájel dva sloty, kam jsem vložil dvě součástky.

Rozhodl jsem se použít USB konektor pro připojení Nunchucku k desce (protože má jen 4 vodiče). Takže jsem připojil USB pin k nunchuck drátu (jako na obrázku) a USB slot k PerfBoardu (Při připojování všech těchto konektorů dbejte na dodržování elektrického schématu).

Poté jsem se rozhodl pro bílý 6pinový konektor (i když, jak jsem řekl v úvodu, já (a vy samozřejmě) potřebujete pouze 4) pro připojení motoru k desce. (Vybral jsem tento konektor jen proto, že již byl nainstalován na vodičích motoru). Pro připojení napájení jsem zvolil obyčejný válcový konektor, který jsem poté připojil (jak jsem řekl a jak vidíte na obrázku) k napájecímu zdroji 12V, který používám pro držák dalekohledu. V každém případě můžete použít každý preferovaný konektor (jen se ujistěte, že má dostatek pinů jako vodiče, které musíte připojit).

Poté, co jsem vše připájel, připojil jsem všechny vodiče, dal jsem napájení a…

Výsledek byl úžasný. Byl jsem schopen provést i nejmenší korekci na zaostření, aniž bych měl minimální pohyb v zorném poli i při 300x s ortoskopickým okulárem.

Ve srovnání s ručním nastavením zaostření je to jen noc a den.

Poslední věc, kterou jsem udělal, byl 3D tisk pouzdra navrženého účelově pro moji desku a poté jsem jej zavěsil na svůj dalekohled pomocí provázku a háčku, jak můžete vidět na následujících obrázcích.

Krok 6: Šťastný astronom

Nechám vám krátké video s ďábelským zařízením v akci a pár obrázků dokonalého Nunchuck & Arduino Controlled Focuser.

Děkujeme, že jste sledovali můj projekt, a v případě jakýchkoli dotazů nebo návrhů se prosím vyjádřete: vše oceníme!

Marco