Použití mostu H (293D) k pohonu 2 převodových hobby motorů Ans Arduino; přehled obvodu: 9 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

H bridge 293D je integrovaný obvod, který je schopen pohánět 2 motory.

Výhodou můstku H přes tranzistor nebo řídicí obvody MOSFET je, že může pohánět 2 motory

obousměrně (vpřed a vzad) s kódem.

Krok 1: Elektronické součástky potřebné pro obvod

I- H můstek 293 D

2 hobby motory s převodovkou

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 voltové baterie.

dráty

Krok 2: Co je most H?

Most H je obvod, který má 4 spínací prvky. Těmito 4 spínacími prvky mohou být mechanické spínače nebo elektronické spínače (tranzistory a /nebo MOSFET nebo tyto v integrovaném obvodu).

Tyto spínače řídí tok obvodu k motoru.

Pokud kliknete na poslední obrázek výše, zobrazí se 4 spínače.. Pokud jsou spínače 1 a 4 sepnuty, motor motoru se bude pohybovat jedním směrem.. Pokud jsou spínače 3 a 2 sepnuty, motor poběží v opačném směru.

Krok 3: Hbridge; co může udělat?

Hbridge 293 D je schopen pohánět 2 motory najednou.

Možnosti toho jsou;

a) Oba motory mohou běžet ve stejném směru najednou

b) Oba motory mohou běžet najednou v opačných směrech

c) Motor 1 může běžet ve směru, zatímco druhý motor je vypnutý.

Krok 4: Zapojení mostu H

1. kolík můstku H 293D je povolen. Je připojen k 5 voltům na desce (červená)

2. pin je připojen k Arduino digital l pin 9 (INPUT)

3. kolík je připojen k zápornému vodiči motoru (spodní motor); viz obrázek

4. pin a 5 th jsou spojeny se zemí na desce

6. kolík je připojen k červenému vodiči motoru (kladný)

7. pin je připojen k pinu Arduino 10 (VSTUP)

8kolíkový je připojen k bateriovému bloku 4; 1,5 voltů (6 voltů) pouze na kladný (červený vodič)

9. kolík je připojen k kladné liště na desce (viz obrázek)

10. pin je připojen k digitálnímu pinu Arduino 6 INPUT)

11. pin je připojen k hornímu zápornému vodiči motoru

12 a 13 kolíky jsou připojeny k zemi

14. kolík je připojen k kladnému vývodu horního motoru

15 pin je připojen k digitálnímu pinu Arduino 5 (VSTUP)

16. pin je připojen k kladnému breadboardu (Vcc) (červený)

Arduino je připojeno 5 volty k kladné čtecí liště prkénka a uzemnění je připojeno k záporné (černé) kolejnici prkénka, Černý kabel z baterie (4, 1,5 V) je připojen k černé liště prkénka.

Je důležité připojit kladný vodič baterie k pinu 8 Hbridge 293D a NE k červené kolejnici prkénka, protože to by mohlo zničit Arduino

Krok 5: 2 motory běžící ve směru Positvie

Pokud kliknete na obrázek, dva motory běží na 149 ot / min.

Krok 6: 2 motory běží opačným směrem

Pokud kliknete na obrázek, zobrazí se 2 motory běžící v opačném směru (všimněte si záporného znaménka (-)) na motoru, motory běží -149 ot / min s.

Krok 7: Motor 1 běžící na jiném motoru je vypnutý

Pokud kliknete na výše uvedený obrázek, uvidíte spodní motor běžící na 160 otáček za minutu, zatímco druhý motor je vypnutý

Krok 8: Motory se vypnou

Výše uvedené obrázky ukazují, že motory jsou vypnuté.

Krok 9: Závěr a KÓD pro Arduino

Kód pro Arduino je výše. (Viz obrázek)

Tento projekt ukazuje, jak můstek H 293 D může pohánět 2 motory.

Arduino zajišťuje napájení obvodu. Také digitální pin pulzuje (pohání) motory.

Baterie dodává energii pro pin 8 293D (přídavné napájení)

Kód naprogramuje motor tak, aby běžel podle pokynů uvedených v kódu.

Rád jsem dělal tento projekt

Doufám, že vám to pomůže lépe porozumět H bridge 293 D.

Děkuji