Most H (293D) se 2 hobby motory a dálkovým ovládáním: 11 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento návod ukazuje, jak můžete pomocí dálkového ovladače ovládat můstek H (293) pomocí dvou hobby motorů.

Tento obvod lze použít se základním dvoukolovým robotem s dálkovým ovládáním.

Použité části jsou;

dálkové ovládání

IR přijímač

4; 1,5 voltové baterie

Hbridge (293D)

2 hobby motory

Arduino Uno

Krok 1: Dálkové ovládání

Dálkový ovladač se používá v mnoha obvodech, zejména v dálkovém ovládání, o kterém víme.

Dálkový ovladač se skládá ze 2 částí. K dispozici je ruční vysílač a přijímač.

IR dálkový ovladač (vysílač) vysílá impulzy infračerveného světla.

Tyto impulsy mají vysokou frekvenci.

Tyto impulsy představují specifické binární kódy.

Tyto binární kódy odpovídají příkazům na dálkovém ovladači, například zapnutí/vypnutí.

IR přijímač v televizi nebo elektronickém zařízení dekóduje světelné impulsy do binárních dat (jedničky a nuly), kterým mikroprocesor elektronického zařízení rozumí.

Mikroprocesor poté provede příkaz.

Krok 2: Jak najít vzdálená čísla

Podívejte se na třetí obrázek. Zobrazuje základní dálkový obvod.

Pokud otevřete sériový monitor, po stisknutí tlačítka na dálkovém ovladači se na sériovém monitoru zobrazí písmena a čísla. Poznamenejte si tato písmena a čísla pomocí přiloženého tlačítka na dálkovém ovládání.

Pomáhá vytvořit tabulku těchto tlačítek na dálkovém ovládání a písmena a čísla při každém stisknutí dálkového ovladače.

Podívejte se na obrázek 4. Toto je tabulka dálkových ovladačů, sériových čísel a tlačítka dálkového ovladače.

Krok 3: Pak jsem přidal další sloupec

Pak jsem přidal další sloupec. Pokud kliknete na druhou adresu, můžete převést sériová čísla (hexadecimální) na desetinná čísla. Viz druhý odkaz, rychlé tabulky převádějí hexadecimální na desítková

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

nebo lépe; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (this on) Po otevření odkazu vložíte sériové číslo a převodník to změní na desetinné číslo. Poznamenejte si desetinné číslo a přidejte jej ti tabulka. V kódu použijeme desetinné číslo pro vzdálený a H můstek.

Krok 4: Hbridge a 2 Hobby Motors

Budu krátce mluvit o H mostech.

Pokud se chcete dozvědět více, přečtěte si Instructable I, který jsem napsal s názvem „Použití Hbridge (293D) k pohonu 2 hobby motorů“.

Hbridge má oproti tranzistoru nebo MOSFET výhodu, protože může pohánět motor dopředu a dozadu

Krok 5: Okruh a kódy

Dále použijeme tabulku a přidáme desetinná čísla do Hbridova kódu.

Obvod je zobrazen v prvním diagramu.

Krok 6: Na dálkovém ovladači je stisknuto první tlačítko

První tlačítko je stisknuto na dálkovém ovladači (zapnuto). Motory se pohybují na 149 ot / min.

Krok 7: Je stisknuto číslo 2 na dálkovém ovladači

Na dálkovém ovladači je stisknuto číslo 2. Jeden motor jede -160 ot / min.

Krok 8: Stiskne se číslo 3 na dálkovém ovladači

Je stisknuto číslo 3 na dálkovém ovladači. Jeden motor má otáčky 160 ot / min.

Krok 9: Na dálkovém ovladači je stisknuto číslo 4

Na dálkovém ovladači je stisknuto číslo 4 a motor jede -160 ot / min.

Krok 10: Na dálkovém ovladači je stisknuto číslo 5

na dálkovém ovladači je stisknuto číslo 5. motory se zastaví.

Krok 11: Shrnutí

Tento návod ukazuje, jak můžete použít dálkový ovladač k ovládání můstku H 293D se 2 hobby motory.

Obvod a kód a tabulka, jak to udělat, jsou uvedeny výše. Tento obvod jsem vytvořil na Tinkercad. Každé dálkové ovládání je jiné a sériové a desítkové číslo se bude pro každé dálkové ovládání lišit.

Pokud použijete svůj sériový monitor a odkaz k převodu hexadecimálního kódu na desítkové, budete mít čísla pro dálkový ovladač. Tento projekt se mi líbil. Doufám, že vám pomůže. Děkuji