Auto Arduino s L293D a dálkovým ovládáním: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Projekty Tinkercad »

Náhodou mám čip L293D a IR dálkové ovládání a přijímač. Chci postavit auto Arduino, aniž bych kupoval mnoho věcí, proto jsem přinesl pouze čtyřkolový podvozek Arduino.

Protože Tinkercad má přijímač L293D a IR a Arduino, vytvořil jsem na něm skicu

Zásoby

Čtyřkolový podvozek automobilu Arduino

Čip L293D

IR dálkový ovladač a přijímač

Dvě baterie 18650

Krok 1: Sestavte podvozek automobilu

Prvním krokem je pájení motorů a sestavení podvozku automobilu podle návodu k obsluze

Krok 2: Navrhněte obvod

Protože čip L293D má dvě oddělené části, můžeme je ovládat, takže připojíme levé motory k levé straně L293D, pravé motory k pravé straně L293D (když jdeme vpřed, obě části se točí, když otočíme jednu stranu, pouze jedna část roztočit)

(Dvě baterie jsou dvě 18650)

A vytvořil jsem obvod pomocí Tinkercad.

Více informací o L293D viz:

Ovládejte stejnosměrné motory s integrovaným obvodem ovladače motoru L293D a Arduino

Krok 3: Kód

(nejprve musíte získat IRremote.h)

Vysvětlení:

Nejprve definujeme, ke kterému slotu se čipový pin připojuje, poté vytvoříme funkci reagující na jiné tlačítko dálkového ovládání, pokud je tlačítko vpřed/vzad/vlevo/vpravo, pak se konkrétní motory pohnou

Krok 4: O kódu

Poté, co jsou Arduino a motory připojeny k napájecímu zdroji, stiskněte tlačítko vpřed na dálkovém ovládání (červený kruh na obrázku) a čtyři kola vozu se pohnou vpřed (pohyb vpřed)

Stiskněte tlačítko Zpět na dálkovém ovládání (modrý kruh na obrázku) a čtyři kola auta se pohnou dozadu (pohyb dozadu)

Stiskněte tlačítko převíjení zpět na dálkovém ovladači (žlutý kruh na obrázku) a dvě kola na levé straně vozu se pohnou dopředu (pohyb doprava)

Stiskněte tlačítko rychlého převíjení vpřed na dálkovém ovladači (červený kruh na obrázku) a dvě kola na pravé straně vozu se posunou vpřed (pohyb doleva)