Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Toto je návod, jak vytvořit Animatronic Eyes, které lze dálkově ovládat z počítače přes WiFi. Používá minimum elektronických součástek, žádné PCB a vyžaduje minimální pájení.
Můžete jej ovládat z klávesnice počítače, takže nepotřebujete další zařízení, jako je joystick.
Krok 1: Ukázkový klip
Zde je příklad toho, jak se oči mohou synchronizovaně pohybovat s hudbou (oči se ovládaly z klávesnice počítače).
Krok 2: Elektronické součásti
- PCA9685 (16 kanálů)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8 x 3,7 g serva
- Krokový měnič DC-DC 5V 3A (volitelně)
- 7,2 V LiPo baterie (volitelně)
Krok 3: Elektronické součástky
1. Pájejte ESP8266 s PCA9685 podle schématu.
2. Připojte servo konektory k PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - pro levé oko
- 4, 5, 6, 7 - pro pravé oko
3. Připojte 5V napájecí zdroj (powerbanka) nebo LiPo baterii pomocí krokového (7,2V -> 5V) převodníku.
Krok 4: Animatronic Eyes
Pomocí následujícího odkazu stáhněte soubory STL a poté je vytiskněte na 3D tiskárně:
cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…
Sestavte oči.
Můžete také použít pokyny z tohoto podobného projektu:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Krok 5: Zdrojový kód
Zdrojový kód s pokyny:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…