Wifi PPM (není potřeba žádná aplikace): 4 kroky (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Chtěl jsem pomocí svého chytrého telefonu ovládat svoji mikro vnitřní kvadrokoptéru, ale nenašel jsem pro to dobré řešení. Měl jsem položeno několik wifi modulů ESP8266, takže jsem se rozhodl vytvořit si vlastní.

Program spustí přístupový bod wifi s webovou stránkou HTML 5 pro ovládání signálu PPM. Signál PPM je generován přerušením.

Díky HTML5 můžete ovládat své RC zařízení jakýmkoli chytrým telefonem bez jakékoli aplikace.

K webové stránce se můžete připojit také pomocí počítače a ovládat pomocí joysticku. V tuto chvíli to funguje pouze ve Firefoxu.

V tomto nevyzpytatelném vysvětlím, jak nastavit ESP8266 a jak nakonfigurovat přijímač v Betaflight.

Krok 1: Seznam dílů

Začněme seznamem dílů. Potřebujete jen několik komponent:

- ESP8266: Jakýkoli modul by měl fungovat. Používám modul ESP 12-F:

- 3, 3V převodník USB na sériový port pro první nahrání skici. (Po prvním nahrání můžete použít aktualizaci OTA). Použijte něco takového:

- regulátor napětí 3, 3V: ESP8266 potřebuje 3, 3V. Jakékoli napětí nad 3, 6V zařízení zabije. Může také klesnout o špičkový proud přibližně 200 mA. Pokud ve svém RC modelu nemáte dostatečně silné 3, 3V napájení, potřebujete další regulátor napětí. Tento redukční regulátor používám s odporem 3, 9K Ohm:

- PC s Arduino IDE:

- Podpora ESP8266 pro Arduino IDE. Postupujte podle těchto pokynů:

- Knihovna Websocket pro Arduino:

- Pokud váš dekodér PPM nepodporuje vstupy 3, 3 V, může to být řadič úrovně 3, 3V/5V. U většiny letových ovladačů kvadrokoptéry toto nepotřebujete.

- Scénář WifiPPM: Stáhněte si soubor níže nebo

- Chytrý telefon nebo počítač s joystickem a Firefoxem

Krok 2: Nastavte elektroniku a nahrajte program

První věcí, kterou musíte udělat, je nastavit připojení napájení k ESP8266. Zapojení vidíte na obrázku. Proveďte následující připojení:

RST, EN a VCC na 3, 3V

GPIO15 a GND až GND

Vložte malý kondenzátor mezi VCC a GND (asi 100 nF)

TXD až RXD vašeho zařízení USB2Serial

RXD až TXD vašeho zařízení USB2Serial

Po přepnutí GPIO0 na GND přejděte do režimu blesku.

Poté, co nainstalujete Arduino IDE, podpora ESP8266 a knihovna websocket otevřou skicu. Podržte GIO0 až GND a zapněte ESP8266, abyste vstoupili do režimu blesku. Nyní můžete načíst skicu.

Poté, co načtete skicu, se ovladač resetuje. Měli byste najít přístupový bod WIFI s názvem WifiPPM. Pokud je to v pořádku, můžete čip vypnout a odpojit vodiče TXD, RXD a GPIO0. V budoucnu můžete program aktualizovat prostřednictvím OTA. Chcete -li to provést, připojte se k přístupovému bodu a ve webovém prohlížeči přejděte na „192.168.1.4/update“.

Krok 3: Web

Nyní můžete připojit GPIO5 ke vstupu PPM vašeho letového ovladače nebo k čemukoli, co používáte k dekódování signálu PPM.

Po zapnutí modulu se můžete připojit k přístupovému bodu „WifiPPM“. Neexistuje žádné heslo. Otevřete ve svém prohlížeči adresu 192.168.4.1.

Uvidíte místo prvního obrázku. Na dotykovém zařízení můžete ovládat páčky pomocí dotykové obrazovky.

Pokud otevřete web pomocí počítače, musíte použít Firefox. Jakmile připojíte joystick, web se změní na ten, který vidíte na druhém obrázku. Palice můžete ovládat joystickem.

V dalším kroku vysvětlím, jak nastavit Betaflight, protože ho používám. Pokud používáte nějaký jiný ovladač, musíte od této chvíle pokračovat sami.

Krok 4: Nastavení Betaflight

Pro svůj kvadrokoptéru s Betaflight používám ovladač WifiPPM. Nyní vysvětlím, jak to nastavit.

- Připojte svůj letový ovladač k počítači

- otevřete Betaflight

- připojit k letovému ovladači

- přejděte na kartu Přijímač

- do pole mapy kanálu zadejte RTAE1234

- změňte „Nízký práh Stick“na 1020, „Center Stick“na 1500 a „Vysoký práh Stick“na 1980

- uložit změny

- otevřete webovou stránku wifiPPM pomocí mobilního telefonu a vyzkoušejte, zda je úprava v pořádku

A je to. Jsi hotov. Nyní můžete létat se svým mobilním telefonem bez jakékoli další aplikace.