Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento instruktážní dokument byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).
V tomto pokynu porozumíte podrobným komponentám autogolferu a tomu, jak každá část doplňuje druhou. Naučíte se také, jak ji vyrobit, abyste si ji mohli užívat k odpalování míčků.
Krok 1: Požadované nástroje a položky Požadované nástroje:
1.3D tiskárna Pájení
2. Měřítka Vernier
3. Elektrická vrtačka
4. Sada vrtáků
5. Horká lepicí pistole
6. věže
Potřebné díly:
1. Black Box (pro elektroniku)
2. Arduino UNO
3. Malé prkénko
4. Kabely
5. Březová deska
6. HCC04
7. Servo
8. Y2D - krokový motor
Krok 1: Sestavte systém Arduino
1. připojte krokový y2d ke stínění motoru a připojte stínění motoru ke kolíku 5 V a GND na desce
2. připojte in1 na pin 10 vše ke 4 na pin 13 na Arduinu
3. Připojte napětí serva přímo na 3 V na Arduinu a servo GND přímo na GND na Arduinu a připojte žlutý pin na pin 6 na Arduinu
4. Připojte HCSR04 GND a napětí ke GND a V na desce
5. Připojte echo na pin 3 a trig na pin 5
Krok 2: Kód
Je to popsáno ve videu
Krok 3: 3D tisk a sestavení dílů
1.3d vytisknout všechny soubory STL
2. spojte dohromady, jak vidíte na obrázku
3. možná budete muset vyvrtat několik otvorů v pravé ose, aby se krokový pas hodil
4. pro lepší trakci použijte gumu se závitem.
Krok 4: Konečná montáž
1. vyvrtejte dva otvory pro sonar k prohlédnutí a otvor pro servo a stepper pro připojení k Arduinu v krabici
a) ujistěte se, že zarovnáte otvory tam, kde chcete, aby byly sonary od pádla
b) sonar potřebuje vidět pádlo při vysunutém servu