AutoGolfer: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento instruktážní dokument byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

V tomto pokynu porozumíte podrobným komponentám autogolferu a tomu, jak každá část doplňuje druhou. Naučíte se také, jak ji vyrobit, abyste si ji mohli užívat k odpalování míčků.

Krok 1: Požadované nástroje a položky Požadované nástroje:

1.3D tiskárna Pájení

2. Měřítka Vernier

3. Elektrická vrtačka

4. Sada vrtáků

5. Horká lepicí pistole

6. věže

Potřebné díly:

1. Black Box (pro elektroniku)

2. Arduino UNO

3. Malé prkénko

4. Kabely

5. Březová deska

6. HCC04

7. Servo

8. Y2D - krokový motor

Krok 1: Sestavte systém Arduino

1. připojte krokový y2d ke stínění motoru a připojte stínění motoru ke kolíku 5 V a GND na desce

2. připojte in1 na pin 10 vše ke 4 na pin 13 na Arduinu

3. Připojte napětí serva přímo na 3 V na Arduinu a servo GND přímo na GND na Arduinu a připojte žlutý pin na pin 6 na Arduinu

4. Připojte HCSR04 GND a napětí ke GND a V na desce

5. Připojte echo na pin 3 a trig na pin 5

Krok 2: Kód

Je to popsáno ve videu

Krok 3: 3D tisk a sestavení dílů

1.3d vytisknout všechny soubory STL

2. spojte dohromady, jak vidíte na obrázku

3. možná budete muset vyvrtat několik otvorů v pravé ose, aby se krokový pas hodil

4. pro lepší trakci použijte gumu se závitem.

Krok 4: Konečná montáž

1. vyvrtejte dva otvory pro sonar k prohlédnutí a otvor pro servo a stepper pro připojení k Arduinu v krabici

a) ujistěte se, že zarovnáte otvory tam, kde chcete, aby byly sonary od pádla

b) sonar potřebuje vidět pádlo při vysunutém servu