Cardboard Walker Tortoise: 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Ano! Ano! Karton je dokonalým materiálem pro výrobu prototypů. Zde vám představuji čtyřnohé chodítko, na kterém pracuji. Nyní je první krok dokončen, kráčí kupředu:) A jsem rád, že se o něj s vámi mohu podělit.

Krok 1: Podívejte se na to

Krok 2: Budete potřebovat:

• Lepenka
• Deska Arduino
• Servomotor x4
• Baterie (používám malou powerbanku)
• drát a prkénko
• Tyčinky
• Tavná pistole
• Vlákno
• Zahradní drát

Krok 3: Karton

Začal jsem tedy s kusem lepenky 53 x 17 cm. Na rozměrech tolik nezáleží, jen držte poměry. Moje prkénko má velikost 6 x 17 cm, které bude zabírat střední část, poté 6 cm na obou stranách a nakonec 17,5 cm na konci. Po nakreslení jsem vystřihl 1 cm od středu, abych oddělil nohy.

1 cm fungoval, ale bylo by pohodlnější s 2 cm, jen říkat…

Ohněte boky na rovný okraj, jak je znázorněno na obrázku, jeden nahoru a jeden dolů.

Krok 4: Motory

Motory! Přesněji servomotory, dva stoupají nahoru a dva dolů. Dva horní motory, pojmenované LeftUp a RightUP, se slepí těsně pod prvním „spojem“. Ujistěte se, že se volně pohybují mezi nohama. Motory se budou pohybovat o 180 stupňů, takže serva musí být opačná, aby se dokončil celý kruh. Strana, na kterou nasadíte horní motory, bude zadní částí chodítka.

Na druhém obrázku (jiný prototyp) vidíte motory na spodní straně, pojmenované LeftDown a RightDown, jen nalepené uprostřed směrem od sebe. Tyto motory jsou lepeny i opačně !! Ale nedokončí celý kruh, jen polovinu !!

U tohoto prototypu používám malou powerbanku, která se nevešla na horní část, takže jsem ji nalepil na spodní stranu, ale můžete ji dát jinam.

Pomocí lepicí pistole lepím motory na místo.

Krok 5: Tyčinky

Budete potřebovat dvě 11 cm dlouhé tyčinky. Omotejte kolem něj zahradní drát a na jednom konci vytvořte smyčku (obr. 2).

Nechte tuto smyčku připojit k ramenu serva (obr. 3), ujistěte se, že se obě pohybují volně

Druhý konec tyče se právě lepí na „spoj“.

Nyní jsem přidal prkénko a desku arduino, ale můžete ji přidat také později.

Krok 6: Vlákna

Nyní jsme na špatné straně:

Budete potřebovat dvě 30 cm dlouhé nitě. Vezměte střed nití a zauzlete jej k ramenu servomotoru, abyste měli oba konce volné a stejně dlouhé.

Posuňte ramena serva o 90 stupňů (jako šipka na druhém obrázku). Na druhém obrázku to opravdu není 90 stupňů, to nevadí.

Poté musíte karton ještě jednou ohnout, jak je znázorněno. V místě, kde jste ohýbali lepenku, lepte nitě, nitě se musí na předních nohách křížit.

Navíc jsem to posílil řadou horkého lepidla, aby se tato část nepohybovala

Krok 7: Kód

#zahrnout

Servo servo; // vytvoření objektu servo pro ovládání servo Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // proměnná pro uložení polohy serva int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Připojte motory k pinům 11, 13, 5 a 9 a samozřejmě servoattach VCC a GND (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // Zpoždění RightDown (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// jde ze 180 stupňů na 0 stupňů servo2.write (pos2); zpoždění (5); } for (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// přechází ze 180 stupňů na 0 stupňů servo3.write (pos3); zpoždění (5); } for (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// jde ze 180 stupňů na 0 stupňů servo.write (pos); zpoždění (5); } for (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// jde ze 180 stupňů na 0 stupňů servo1.write (pos1); zpoždění (5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// jde z 0 stupňů na 180 stupňů servo2.write (pos2); zpoždění (5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// jde z 0 stupňů na 180 stupňů servo3.write (pos3); zpoždění (5); } for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// jde z 0 stupňů na 180 stupňů servo.write (pos); zpoždění (5); }}

Krok 8: Dekorace

Krok 9: Sdílejte a užívejte si

Runner Up in the Cardboard Challenge