Jednoduché roboty: Walker: 14 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Mým cílem s Walker Botem bylo vyrobit 4nohého chodícího robota, který by se dal vyrobit za deset minut. Výroba tohoto robota mi nakonec zabrala tři hodiny. To znamená, že mým cílem nebylo vyrobit jeden za deset minut, ale udělat takový, který by se dal vyrobit za deset minut. Jsem si docela jistý, že když teď vím, co dělám, kdybych potřeboval udělat druhou, dokázal bych to za deset minut. Přinejmenším pro vás bude těžké udělat jednoduššího chodícího robota, než je tento. Tento projekt bych považoval za zářící úspěch.

Krok 1: Jděte pro věci

Budete potřebovat:

(x2) Plynulá serva upravená pro přímý pohon ** (x1) 4 x držák baterie AA (x1) páčkový spínač DPDT (x1) telefonní sluchátko (x2) CD (x2) šrouby 6 "(x2) 5" šrouby (x4) šrouby (x4) kryty šroubů (x2) tenké 1 "matice a šrouby (x1) několik desítek různých pásků na zip (x1) tisková šablona (stáhnout níže)

** Zde upravte svá serva pro přímý pohon

(Všimněte si toho, že některé odkazy na této stránce jsou odkazy na affiliate partnery. To nemění cenu žádného z položek na prodej. Vydělávám však malou provizi, když kliknete na některý z těchto odkazů a něco koupíte. Toto reinvestuji peníze na materiály a nástroje pro budoucí projekty. Je však zřejmé, že položky můžete libovolně získávat.)

Krok 2: Otevřete jej

Sejměte kryty ze sluchátka a vytáhněte reproduktor, mikrofon a konektor. Ty by měly vyjít hned.

Krok 3: Vrtání

Na každém konci telefonního sluchátka vyvrtejte 4 otvory podle obrázku.

V zásadě byste měli otvory vyvrtat tak, aby na zadní straně každého otvoru vytvořily čtverec.

Krok 4: První motor

Začněte na straně sluchátka naproti místu, kde byl konektor, protáhněte vodiče motoru tělem telefonu a ven otvorem vytvořeným odstraněním konektoru.

Vložte první motor do otvoru sluchátka na opačné straně zvedáku tak, aby klakson směřoval dovnitř. (Houkačka je ozubeným předmětem připojeným k hřídeli serva)

Krok 5: Druhý motor

Protáhněte vodiče druhého motoru otvorem vytvořeným konektorem a vložte tento motor na konec sluchátka. Zajistěte, aby klakson tohoto motoru směřoval také dovnitř.

Spojte je na zip pomocí otvorů, které jste vyvrtali v kroku 3.

Krok 6: Přepněte

Zapněte zip přepínačem DPDT do kulatého otvoru náustku, přímo nad otvorem vytvořeným odstraněním zvedáku.

Pravděpodobně by tam měl být malý pysk, na kterém může spínač sedět. Ujistěte se, že páčka spínače směřuje nahoru (směrem k převodovému stupni na motoru).

Krok 7: Šablona

Pokud jste tak ještě neučinili, stáhněte si a vytiskněte soubor šablony.

Vystřihněte po obvodu dvou velkých kruhů.

Krok 8: Ořízněte disky CD

Přilepte šablony do středu každého disku CD.

Pro dva velké vnější otvory vyvrtejte otvory 1/4 "(nebo cokoli, co je vhodné pro vaše 5" a 6 "šrouby). Pro čtyři menší vnitřní otvory vyvrtejte otvory 1/8" (nebo cokoli, co je vhodné pro váš nejtenčí zip) kravaty). Na jednom CD s vnějším zářezem vystřihněte tento tvar z CD pomocí nůžek pro všeobecné použití.

Krok 9: Držák baterie

Do středu sluchátka vyvrtejte dva otvory 1/8 tak, aby odpovídaly montážním otvorům v držáku baterie AA.

Našroubujte držák baterie na sluchátko pomocí pár 1 matic a šroubů.

Krok 10: Zapojte jej

Pájejte červený a černý vodič z držáku baterie na každý ze středových vývodů přepínače DPDT.

Pájejte dva krátké vodiče tak, aby mezi vnějšími svorkami spínače bylo vytvořeno „X“. V zásadě by zadní levá byla spojena s pravou přední a přední levá s pravou zadní. To způsobí, že se při přepnutí spínače přivede výkon zpět. Pájejte dohromady červený vodič z motoru 1 s černým vodičem z motoru 2 a černý z motoru 1 s červeným z motoru 2 (který motor je označen jako nedůležitý). Nakonec připájejte páry červených a černých vodičů k libovolné sadě vnějších svorek. Například připájejte jeden pár na zadní levý terminál a druhý pár na zadní pravý terminál. Pokud to všechno zní opravdu matoucí, stačí zkontrolovat níže uvedené schéma zapojení.

Krok 11: Připojte disky CD

Je -li to nutné, vytvořte nebo rozšiřte otvory v servo houkačce vrtákem o průměru 1/8 , aby se do nich vešla stahovací páska.

Zapojte disky CD k motorům tak, aby byl motor ve středu bodu otáčení a dva vnější otvory byly kolmé na sluchátko. Mějte také na paměti, že vnější zářez byl vyříznut, aby se páka spínače mohla protáhnout.

Krok 12: Šroub

Protáhněte kratší šrouby vroubkovaným diskem CD směrem k tělu telefonu.

Protáhněte delší šrouby druhým CD. Všechny je upevněte maticemi.

Krok 13: Kryty šroubů

Zakryjte všechny šrouby gumovými kryty šroubů, aby měly trochu větší trakci.

Krok 14: Moc

Vycentrujte disky CD tak, aby šrouby byly kolmé k tělu telefonu.

Vložte baterie a nechejte to být.

Přišlo vám to užitečné, zábavné nebo zábavné? Sledujte @madeineuphoria a podívejte se na mé nejnovější projekty.