Jak postavit Battlebot pomocí Cardboard a Arduino: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Battleboty jsem vytvořil pomocí Arduino UNO a na stavbu těl byla použita lepenka. Snažil jsem se použít dostupné zásoby a dal jsem dětem kreativní svobodu, jak navrhovat své bojové roboty. Battlebot přijímá příkazy z bezdrátového ovladače pomocí joysticku a bezdrátového modulu nRF24L01 2,4 GHz.

Krok 1: Hardware a materiály

Požadovaný hardware a materiál:

Kabel Arduino Uno + USB:

||

Arduino nano:

||

9v baterie: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Propojovací vodiče: https://amzn.to/398mQhq ||

Modul NRF24L01+ 2,4 GHz bezdrátový RF vysílač: https://amzn.to/30xQlp4 ||

Konektor 9v baterie: https://amzn.to/32D4R0b ||

Karton:

Tyčinky z přírodního dřeva: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||

Dvouosý joystickový modul XY Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 Převodový poměr Chytrý automobilový robot + kolo: https://amzn.to/3drHmvx ||

Ovladač mini motoru L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Přepínač: https://amzn.to/2upTngE ||

Adaptér Male DC Barrel Jack pro Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Pistole na lepidlo: https://amzn.to/31sIko3 ||

Sada páječky: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Krok 2: Sestavte si BattleRobota

Myšlenkou tohoto bitevního robota bylo pokusit se postavit co nejlevnější. Na tělo robota jsem místo plechu použil karton, místo pásových pil nůžky a místo archy svářeče horké lepidlo.

Nejprve potřebujete lepenku a poté vystřihněte tvary. Pokud se vám můj design nelíbí, můžete si navrhnout vlastního bitevního robota. Slepte kusy dohromady kromě horní části, protože chceme zapojit obvod do těla bitevního robota.

Krok 3: Programování Battlebotu a ovladače

K programování arduina budete potřebovat nainstalovanou knihovnu RF24. Stáhněte si tedy níže uvedené soubory a otevřete arduino IDE. Přejděte na Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library a importujte do něj 'RF24.zip'. Dále budete muset připojit arduino UNO a nahrát 'Battle_Robot.ino' na arduino. Nyní odpojte Arduino UNO a připojte Arduino Nano a nahrajte „Controller.ino“do Arduina. Nezapomeňte také změnit nastavení „desky“a „portu“.

Krok 4: Zapojení Battlebota

V tomto projektu byly použity 3 x 9 voltové alkalické baterie pro arduino uno, motory a spinner. K ovládání motorů byl použit mini motorový ovladač L298N. Přijímá některé signály 5V desky Arduino a poskytuje vyšší napětí pro motory. Umožňuje také běh motorů v obou směrech v závislosti na kombinaci těchto vstupních signálů. Každé zařízení bylo připojeno podle schématu zapojení.

Po zapojení obvodů je potom jednoduše přilepíte nebo zdvojíte páskou do těla bitevního robota, společně s baterií a arduino uno.

Krok 5: Zapojení ovladače

Následující obrázek ukazuje kompletní schéma zapojení vysílače pomocí Arduino Nano. Po připojení všech komponent jsem potom všechny tyto komponenty vložil do skříně a zcela utěsnil pomocí horkého lepidla. Modul transceiveru NRF24L01 2,4 GHz lze použít pro bezdrátovou komunikaci až na 100 metrů.

Krok 6: Otestujte Battlebot

Pokud tedy vše půjde dobře, měli byste být schopni ovládat robota pomocí ovladače. Pokud bitbot vůbec nefunguje, měli byste zkontrolovat připojení nRF24L01.

Bylo zábavné stavět tyto bitcoiny! Doufám, že vám tento článek pomohl otevřít oči nad možnostmi zakopanými ve všech těch každodenních předmětech kolem vašeho domu. Krabice, které vyhodíte, by se mohly stát vaším dalším velkým projektem, pokud o tom přemýšlíte.

Pro podporu se můžete přihlásit k odběru mého kanálu.

Děkuji.