RC auto ovládané chytrým telefonem pomocí Arduina: 13 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento návod ukazuje, jak vyrobit robotické auto Arduino ovládané chytrým telefonem.

Aktualizace 25. října 2016

Krok 1: Odkaz na video YouTube

Krok 2: Potřebné součásti a nástroje

1. Sada podvozku robota 4WD 2. Arduino Uno

3. Mostový modul LM298 H

4. Modul Bluetooth HC-05

5. 12V Li-po baterie

6. Propojovací vodiče pro muže a ženy

7. Propojovací dráty muž-muž

8. Lepicí páska nebo jakákoli jiná páska 9. Smartphone

Krok 3: Struktura / podvozek

Můžete si koupit Ready made 4WD Car podvozek nebo si ho můžete vyrobit pomocí PVC / jakéhokoli druhu Hard Board.

Krok 4: Motor / pohon

V tomto projektu používám 6v DC motor. Můžete použít jakýkoli druh 6v stejnosměrného motoru.

Krok 5: Připravte si terminál motorů

Odřízněte 4 kusy červených a černých drátů o délce přibližně 5 až 6 palců.

Lze použít dráty 0,5 mm2.

Odizolujte izolaci z vodičů na obou koncích Pájejte vodiče na svorku motoru

Polaritu motoru můžete zkontrolovat připojením k baterii. Pokud se otáčí ve směru dopředu (červený vodič s kladným a černý vodič se záporným pólem baterie), pak je připojení správné.

Krok 6: Namontujte motor a nainstalujte horní střechu

Krok 7: Ovladač

Arduino UNO je deska s mikrokontrolérem s otevřeným zdrojovým kódem založená na mikrokontroléru Microchip ATmega328P a vyvinutá společností Arduino.cc. Deska je vybavena sadou pinů digitálního a analogového vstupu/výstupu (I/O), které mohou být propojeny s různými rozšiřujícími deskami (štíty) a jinými obvody. Deska má 14 digitálních pinů, 6 analogových pinů a je programovatelná pomocí Arduino IDE (Integrated Development Environment) přes USB kabel typu B. Může být napájen kabelem USB nebo externí 9voltovou baterií, přestože přijímá napětí mezi 7 a 20 volty. Je také podobný Arduino Nano a Leonardo. Hardwarový referenční design je distribuován pod licencí Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 a je k dispozici na webových stránkách Arduino. K dispozici jsou také soubory rozvržení a produkce pro některé verze hardwaru. „Uno“znamená jeden v italštině a byl vybrán k označení vydání Arduino Software (IDE) 1.0. Deska Uno a verze 1.0 Arduino Software (IDE) byly referenčními verzemi Arduina, nyní se vyvinuly do novějších verzí. Deska Uno je první ze série desek USB Arduino a referenčním modelem pro platformu Arduino. ATmega328 na Arduino Uno je dodáván s předprogramovaným bootloaderem, který do něj umožňuje nahrát nový kód bez použití externího hardwarového programátoru. [3] Komunikuje pomocí původního protokolu STK500. Uno se také liší od všech předchozích desek v tom, že nepoužívá čip ovladače FTDI USB-to-serial. Místo toho používá Atmega16U2 (Atmega8U2 až do verze R2) naprogramovaný jako převodník USB na sériový port.

Mikrokontroléry se obvykle programují pomocí dialektu funkcí z programovacích jazyků C a C ++. Kromě používání tradičních řetězců nástrojů kompilátoru projekt Arduino poskytuje integrované vývojové prostředí (IDE) založené na projektu Processing language.

Krok 8: Most H (modul LM 298)

Co je H-můstek Termín H můstek je odvozen z typického grafického znázornění takového obvodu. Jedná se o obvod, který může pohánět stejnosměrný motor vpřed i vzad. Práce: Na výše uvedeném obrázku najdete informace o fungování mostu H.

Skládá se ze 4 elektronických spínačů S1, S2, S3 a S4 (tranzistory / MOSFETy / IGBTS). Když jsou spínače S1 a S4 sepnuty (a S2 a S3 jsou otevřené), bude na motor přivedeno kladné napětí. Otáčí se tedy směrem dopředu. Podobně, když jsou S2 a S3 sepnuty a S1 a S4 jsou otevřeny, reverzní napětí se aplikuje přes motor, takže se otáčí v opačném směru.

Poznámka: Přepínače ve stejném rameni (buď S1, S2 nebo S3, S4) nejsou nikdy sepnuty současně, dojde k mrtvému zkratu. Mosty H jsou k dispozici jako integrované obvody, nebo si můžete postavit vlastní pomocí 4 tranzistorů nebo MOSFETů. V našem případě používáme integrovaný obvod LM298 H-bridge, který umožňuje ovládat rychlost a směr motorů.

Popis kolíku:

Out 1: DC motor 1 "+" nebo krokový motor A+

Výstup 2: DC motor 1 "-" nebo krokový motor A-

Výstup 3: DC motor 2 "+" nebo krokový motor B+

Výstup 4: Vývod motoru B

Pin 12v: vstup 12V, ale můžete použít 7 až 35V

GND: Ground

5v Pin: výstup 5V, pokud je na místě 12V propojka, ideální pro napájení vašeho Arduina (atd.)

EnA: Povoluje signál PWM pro motor A (viz část „Pokyny pro náčrt Arduina“)

IN1: Povolit motor A

IN2: Povolit MotorA

IN3: Povolit MotorB

IN4: Povolit MotorB

EnB: Povoluje signál PWM pro motor B

Krok 9: Zdroj napájení

Tyto baterie lze použít:

1. Alkalická baterie AA (nenabíjecí) 2. AA NiMh nebo NiCd baterie (dobíjecí)

3. Li Ion baterie

4. LiPo baterie

Krok 10: Elektrické zapojení

Pro zapojení potřebujete propojovací vodiče. Připojte červené vodiče dvou motorů (na každé straně) dohromady a černé vodiče dohromady.

Nakonec tedy máte dva terminály na každé straně. MOTORA má na starosti dva motory na pravé straně, odpovídajícím způsobem jsou k motoru MOTORB připojeny dva motory na levé straně Podle pokynů níže připojte vše.

Připojení motorů:

Out1 -> Červený vodič motoru na levé straně (+)

Out2 -> Černý vodič motoru na levé straně (-)

Out3 -> červený vodič motoru na pravé straně (+)

Out4 -> Černý vodič motoru na pravé straně (-)

LM298 -> Arduino

IN1 -> D5

IN2-> D6

IN2 -> D9

IN2-> D10

Modul Bluetooth -> Arduino

Rx-> Tx

Tx -> Rx

GND -> GND

Vcc -> 3,3 V.

Napájení:

12V -> Připojte červený vodič baterie

GND -> Připojte baterii Černý vodič a pin GNU Arduino

5V -> Připojte k 5V kolíku Arduino

Krok 11: Ovládejte logiku

Krok 12: Software

Softwarová část je velmi jednoduchá, nepotřebuje žádnou knihovnu. Pokud rozumíte logické tabulce v předchozích krocích, můžete napsat vlastní kód. Strávil jsem mnoho času psaním kódu, takže jsem použil kód napsaný někým jiným. K ovládání robota používám svůj smartphone. Smartphone je připojen k ovladači pomocí modulu Bluetooth (HC -06 / 05) Stáhněte si aplikaci Po instalaci ji musíte spárovat s modulem Bluetooth. Heslo pro spárování je „1234“.

Odkaz ke stažení: https://play.google.com/store/apps/details? Id = brau…

Krok 13: Arduino kód

==> Arduino kód

Nebo

www.mediafire.com/folder/jbgp52d343bgj/Smartphone_Controlled_RC_Car_Using_Arduino_%7C%7C_By_Tafhim