Detekce překážek RoboCar ovládaný chytrým telefonem pomocí Arduina: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

V tomto projektu jsme vytvořili Robocar, ve kterém jsou dva ultrazvukové senzory a jeden modul bluetooth propojeny s Arduino.

Krok 1: Použitý software:

Toto je software, který jsme použili pro tento projekt:

1. Arduino IDE: Nejnovější Arduino IDE si můžete stáhnout z tohoto odkazu:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Bluetooth terminlal mobile application: This is a android mobile application from which are givingthe commands to our robocar.

Krok 2: Použitá součást:

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno je deska mikrokontroléru založená na ATmega328P (datový list). Má 14 digitálních vstupních/výstupních pinů (z nichž 6 lze použít jako výstupy PWM), 6 analogových vstupů, křemenný krystal 16 MHz, připojení USB, napájecí konektor, záhlaví ICSP a resetovací tlačítko.

2) Modul Bluetooth HC-05: Modul HC ‐ 05 je snadno použitelný modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol), navržený pro transparentní nastavení bezdrátového sériového připojení. Modul Bluetooth HC-05 lze použít v konfiguraci Master nebo Slave, což z něj činí skvělé řešení pro bezdrátovou komunikaci. Tento bluetooth modul sériového portu je plně kvalifikovaná modulace Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps s kompletním 2,4GHz rádiovým transceiverem a základním pásmem. Využívá CSR Bluecore 04 ‐ Externí jednočipový Rluetooth systém s technologií CMOS a s AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).

2. Ultrazvukový senzor (HC-SR04): V našem projektu používáme dva ultrazvukové snímače. Ultrazvukový senzor rozsahu (HC - SR04) poskytuje funkci měření vzdálenosti 2 cm - 400 cm, přesnost rozsahu může dosáhnout až 3 mm. Moduly obsahují ultrazvukové vysílače, přijímač a řídicí obvod.

3. Ovladač motoru (L298N): Modul H29 můstku L298N lze použít s motory, které mají napětí mezi 5 a 35 V DC. S modulem použitým v tomto tutoriálu je také integrovaný 5V regulátor, takže pokud je vaše napájecí napětí až 12 V, můžete z desky také napájet 5 V.

4. Motor s převodovkou Dc: V tomto projektu používáme dva stejnosměrné převodové motory

Krok 3: Schéma zapojení

Krok 4: Princip práce:

Princip práce je velmi jednoduchý. Připojili jsme smartphone s modulem Bluetooth a odeslali jsme příkaz, který přijal Arduino, a auto se dalo do pohybu a kdykoli se na přední nebo zadní straně objeví překážka, vozidlo se automaticky zastaví a bzučák se rozezní. Poté bude čekat na další příkaz.

Krok 5: Video z projektu:

Celý popis projektu je uveden ve výše uvedeném videu

Pokud máte ohledně tohoto projektu jakékoli pochybnosti, neváhejte nás komentovat níže.

A pokud se chcete o vestavěném systému dozvědět více, můžete navštívit náš kanál youtube

Navštěvujte a lajkujte naši Facebook stránku pro časté aktualizace.

Děkuji a s pozdravem, Technologie Embedotronics