Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Snadno a rychle si můžete zakoupit štít Shield MotoMama L298N H-Bridge, který umožňuje ovládání motorů stejnosměrného proudu.
Krok 1: Seznam materiálů a her
Tato funkce obsahuje následující funkce:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Konektor pro baterii 9V
- Baterie 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Bluetooth Bee (volitelně)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador o průměru 3 mm
Krok 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
K montáži a montáži štítů použijte Arduino UNO, postupujte podle pokynů k napájení a napájení 9V a při napájení motorů.
Další možnosti využití baterií: všechny druhy Arduino UNO a ostatní para štíty, baterie, které mají delší životnost, než ostatní.
Krok 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilityite el uso del shield, con las funciones básicas:
- vpřed: ir hacia adelante
- dozadu: ir hacia atrás
- vlevo: girar a la izquierda
- vpravo: girar a la derecha
- zastávka: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
Dostupná biblioteka je k dispozici na GitHubu, ve směrnici: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Hrozné embargo, které je k dispozici od administrátora biblioteras del Arduino IDE, z knihovny MotoMama. Více informací naleznete zde: Nejčastěji používáme bluetooth, Bluetooth a Xeee Bluetooth Bluetooth (HC-06).
Krok 4: Doporučení
- Ficha técnica del fabricante