Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Snadno a rychle si můžete zakoupit štít Shield MotoMama L298N H-Bridge, který umožňuje ovládání motorů stejnosměrného proudu.

Krok 1: Seznam materiálů a her

Tato funkce obsahuje následující funkce:

• Arduino UNO R3
• Chasis con 2 motores DC
• Konektor pro baterii 9V
• Baterie 9V
• L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
• Bluetooth Bee (volitelně)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador o průměru 3 mm

Krok 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

K montáži a montáži štítů použijte Arduino UNO, postupujte podle pokynů k napájení a napájení 9V a při napájení motorů.

Další možnosti využití baterií: všechny druhy Arduino UNO a ostatní para štíty, baterie, které mají delší životnost, než ostatní.

Krok 3: Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilityite el uso del shield, con las funciones básicas:

• vpřed: ir hacia adelante
• dozadu: ir hacia atrás
• vlevo: girar a la izquierda
• vpravo: girar a la derecha
• zastávka: detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

Dostupná biblioteka je k dispozici na GitHubu, ve směrnici: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Hrozné embargo, které je k dispozici od administrátora biblioteras del Arduino IDE, z knihovny MotoMama. Více informací naleznete zde: Nejčastěji používáme bluetooth, Bluetooth a Xeee Bluetooth Bluetooth (HC-06).

Krok 4: Doporučení

Itead Studio

• Ficha técnica del fabricante