Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Plotti Botti je plotr XY připojený k tabuli, který může ovládat kdokoli prostřednictvím LetsRobot.tv.
Krok 1: Přehled
Níže rychlý přehled obsahu.
- Úvod a ukázkové video
- 3D tištěné díly
- Pájení
- Krokové motory
- Letsrobot.tv
- Gondola a ozubený řemen
- Připojte to všechno
- Užívat si!
- Návody
Krok 2: Úvod a ukázkové video
Plotti Botti je plotr XY připojený k tabuli, který může ovládat kdokoli prostřednictvím LetsRobot.tv. Když je online, Plotti Botti najdete zde.
Byl vyroben pomocí krokových motorů s řemenicemi, ozubeného řemene, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi kamery, řady 3D vytištěných dílů a googly očí.
Krok 3: 3D-vytištěné díly
Nejprve vytiskněte 3D držáky, které udrží krokové motory v rozích tabule a gondolu, která bude držet značku na tabuli. Pokud nemáte přístup k 3D tiskárně, návod k vytvoření plotru XY pro Arduino má několik alternativ.
Krok 4: Pájení
Další na řadě je pájení! Pájejte Adafruit Motor HAT, jak je vysvětleno v jejich tutoriálu.
Musíme také zajistit, aby dráty krokových motorů byly dostatečně dlouhé, aby se k Raspberry Pi dostaly z rohů tabule. Pokud nejsou dostatečně dlouhé, pájejte na delší dráty.
Krok 5: Krokové motory
K napájení HAT motoru a krokových motorů používáme jeden z napájecích adaptérů doporučených v tutoriálu, protože plotr XY bude nehybný. Když krokové motory fungují, připevněte řemenice na konec krokových motorů, jak je vidět v Instructable.
Krok 6: Letsrobot.tv
Vytvořte a připojte svého robota k LetsRobot.tv podle jejich pokynů.
To je velmi jednoduché, kromě instalace FFMPEG, protože to nefungovalo. Opravu, která se nám osvědčila, najdete na Hacksteru.
Po počátečním nastavení upravte kód v controller.py tak, aby vyhovoval potřebám vašeho robota.
Krok 7: Gondola a ozubený řemen
Připojte ozubený řemen ke gondole a závažím, jak je ukázáno v Instructable.
Krok 8: Připojte vše
Doporučuje:
Kreslící robot se štítem Adafruit (soutěž Make It Move): 10 kroků (s obrázky)
Drawing Robot With Adafruit Shield (Make It Move Contest): Dobrý den, jmenuji se Jacob a žiji ve Velké Británii. V tomto projektu budu stavět robota, který pro vás kreslí. *Určitě to mnozí z vás chtějí vidět, takže pokud to chcete vědět, přeskočte přímo na druhý až poslední krok, ale určitě se sem vraťte a uvidíte
Internetem ovládaný bublinový stroj: 4 kroky (s obrázky)
Internetem ovládaný bublinový stroj: Každý ví, že foukání bublin je spousta zábavy, ale může to být dřina. Tento problém můžeme vyřešit jednoduše postavením bublinového stroje ovládaného internetem, který přenese úsilí a sklidí všechny odměny. U hospitalizovaných si můžete zkontrolovat
Kreslicí robot pro Arduino: 18 kroků (s obrázky)
Drawing Robot pro Arduino: Poznámka: Mám novou verzi tohoto robota, který používá desku s plošnými spoji, snáze se staví a má detekci IR překážek! Podívejte se na http://bit.ly/OSTurtle Tento projekt jsem navrhl pro 10hodinový workshop pro ChickTech.org, jehož cílem je
Levný, kreslící robot kompatibilní s Arduino: 15 kroků (s obrázky)
Nízkorozpočtový kreslící robot kompatibilní s Arduino: Poznámka: Mám novou verzi tohoto robota, který používá desku s tištěnými spoji, snáze se staví a má detekci IR překážek! Podívejte se na http://bit.ly/OSTurtle Tento projekt jsem navrhl pro 10hodinový workshop pro ChickTech.org, jehož cílem je
F.i.c.s. - Internetem ovládaný přepínač Fonera (ON/OFF): 4 kroky
F.i.c.s. - Přepínač řízený internetem Fonera (ON/OFF): Před několika měsíci jsem dostal svůj první router FON zdarma. První věc, kterou jsem udělal, byl flash dd-wrt firmware. Vzhledem k tomu, že router FONera má gpio piny, rozhodl jsem se použít jeden z těchto pinů k ovládání AC zátěže nebo vzdálenému zapnutí/vypnutí vypínače. Existuje podobný