Kreslící robot se štítem Adafruit (soutěž Make It Move): 10 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Projekty Tinkercad »

Dobrý den, jmenuji se Jacob a žiji ve Velké Británii. V tomto projektu budu stavět robota, který pro vás kreslí.

*Určitě to mnozí z vás chtějí vidět, takže pokud to chcete vědět, přeskočte přímo na druhý až poslední krok, ale určitě se sem vraťte a uvidíte, jak jsem to udělal*

Původně jsem měl v úmyslu navrhnout mini 3d tiskárnu, která by mohla být přenosná a vybít 12v baterii podobnou této https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Neměl jsem na to však díly, takže jsem musel improvizovat. Navrhl jsem všechny 3D tištěné části v tinkercad a aby se vešly do všech mých částí, protože některé jednotky DVD se liší od ostatních. Začněme!

Zásoby

2x staré PC DVD mechaniky, které vám nevadí zničit.

1x malé servo. Použil jsem servo SG90.

1x arduino.

1x 3D tiskárna. Mám anet a8.

1x štít ovladače krokového motoru adafruit. NENÍ ARDUINOVÁ VERZE, JENŽE MÁ PROSTOR NA JEDEN KROKOVÝ MOTOR.

1x 9v baterie nebo 12v psu.

Krok 1: Krok 1: Rozebrání disků DVD

Jako motory jsem se rozhodl použít dvd mechaniky, protože fungují tak, že mají malý laser, který se pohybuje, aby mohl zapisovat věci na disk a číst (gravírovat informace). Také to bude fungovat za velmi napjatého rozpočtu, protože se nacházejí ve všem. Tento proces musí být proveden velmi opatrně, aby nedošlo k jeho nepořádku. To je skvělé pro psaní, protože musí být velmi konkrétní. Nedostal jsem žádné fotografie, jak to rozebírat, protože jsem si nebyl jistý, jestli to zveřejním. Ale vše, co to obnášelo, bylo vyndat kovovou část uvnitř, která má malé kolejnice a malý krokový motor vedle ní.

Krok 2: Krok 2: 3D tisk

Tyto části jsem navrhl tak, aby se jednoduše zasunuly, a pak jsem je mohl lepit za tepla. Přečtěte si níže uvedené informace o tom, jak jsem tyto části navrhl. V horní části je video, kde navrhuji servo držák a poté jej vytisknu.

Krok 3: Držák osy Y

Navrhl jsem malý držák v tinkercadu, který se zasune na laserový mechanismus jednotky DVD, a pak už jen horké lepidlo. Omluvte prosím mé nedbalé horké lepení. Toto je vlastně moje první správné použití lepicí pistole.

Krok 4: Platforma osy X

První věc, kterou jsem navrhl, byla věc, která by se zasunula na laser, který ji zvedne, abych měl volný prostor pro platformu. Pak jsem navrhl platformu, která se sama zapojila do tinker cad. Tato platforma by se jen lepila na zvedák osy Y. Navrhl jsem to s otvory pro šrouby pro motor a s otvory na bocích, aby se kolejnice protáhla. Poslední věc, kterou jsem navrhl, byla věc, kterou měl laser proklouznout, protože tato konkrétní neměla dvě kolejnice.

Krok 5: Mechanismus servopero

Mám barevný diagram

Barevné klávesy:

MODRÁ: servo

Fialová/růžová: Pákové rameno.

Oranžová: tužka.

Černá: držáky na tužky, z nichž jeden se pohybuje nahoru a dolů.

Červená: Držák

Jedná se o velmi jednoduchý pohon, který se používá zcela běžně. Servo a model ramene páky jsem dostal z různých věcí, ale vše ostatní jsem navrhl já.

Všechny 3D tisky a lepení jsou hotové!

Krok 6: Sestavte desku

Právě jsem nalepil kus dřeva a můžete tisknout a volitelně postel 40x40 mm, pokud chcete.

Krok 7: POHYB! (Hardware)

K tomu jsem použil arduino uno a adafruitový štít. To by mělo fungovat, protože arduino může ovládat serva a štít podporuje 2 krokové motory. Chcete -li zjistit, které kabely použít k motoru, použijte multimetr na funkci odporu. To vám řekne, která vinutí jsou která, když dáte dohromady jeden kabel a jakýkoli jiný kabel motoru, pokud je to správné vinutí, mělo by mít odpor; Pokud ne, nic se nezobrazí. Zapojení je jednoduché, jednoduše vložte plus a mínus pro jedno křídlo na jednu stranu a pro druhou. Servo je ještě jednodušší, protože zahrnuje vložení konektoru na štítovou desku. Požádal jsem otce, aby mi pomohl s pájením.

Krok 8: Software a firmware

Pro firmware jsem použil CNC kód. Jako software jsem použil Gctrl. Jakmile bude plně funkční, pořídím video. Děkuji za přečtení!.

Krok 9: Hotovo

Ještě musím něco doladit, ale většinou je to hotové !!!

Krok 10: Vylepšení

Ačkoli je to z velké části hotovo, stále existuje prostor pro zlepšení…

Myslím, že jedna věc, kterou bych udělal, je definovat změnu motorů na správné krokové motory, nejen malé, bez velkého točivého momentu. Také bych změnil pohyblivý systém; místo šroubového pohonu bych nechal pohánět většinu osového řemene. V neposlední řadě bych změnil průměr držáků pera a serva! To je důležité, protože vám to umožní použít jakékoli pero nebo tužku. Děkuji za přečtení ?.