Follow the Line Robot: 8 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Možná jste viděli tento malý řádek po robotovi na ebay, jsou velmi levné a skvělé pro děti. Tento návod je určen malým dětem nebo velkým dětem, které si chtějí vyrobit jednoduchého robota. Jakmile dosáhnete nějakého úspěchu se svým robotem a budete mít toho po řádcích všude dost, podvozek je skvělou základnou pro robota arduno, který bude schopen dělat mnohem zajímavější věci. To však bude muset být poučení na další den.

Krok 1: Věci, které budete potřebovat

Ebay sleduje řadu robotů za přibližně 10 dolarů. Přichází návod, který nebude příliš užitečný, pokud neumíte číst čínsky, ale deska plošných spojů je dobře označena a je to celkem jednoduchá sada. K sestavení sady budete potřebovat.

• Robotická sada
• Páječka
• Pájka
• Boční řezačky
• Smršťování teplem.
• 2 x baterie AAA
• Můžete také použít kolíky a zástrčky na vodičích motoru, takže můžete svého robota snadno upravit, pokud si přejete.

Budete také muset umět identifikovat elektronické součástky a pochopit, zda jsou citlivé na polaritu, a vědět, jak číst hodnoty součástí. Budete také muset mít dobré pájecí schopnosti, protože mnoho kolíků je velmi blízko sebe a špatné pájení váš projekt velmi rychle zničí.

Krok 2: Jak dobré jsou vaše pájecí schopnosti?

Pokud jste nikdy předtím nepájili, toto není projekt, na kterém byste měli cvičit. Dobrým způsobem, jak se naučit pájet, je procvičování na kousku vero desky a několika kolících záhlaví. Tipy pro dobré pájené spoje jsou.

• Ujistěte se, že je páječka čistá, na hrotu roztavte trochu pájky a očistěte vlhkou houbou.
• Páječka musí mít před zahájením teplotu.
• Použijte správnou elektrickou pájku s pryskyřičným jádrem 60/40. (Práce s bezolovnatou pájkou může být obtížná)
• Zahřejte podložku a drát páječkou Přiveďte pájku z opačné strany žehličky
• Roztavte pájku na podložku a drát.
• Při pájení nepokládejte pájku přímo na páječku
• Hodně praxe.

Krok 3: Znáte své komponety?

Existuje řada komponent, se kterými se musíte seznámit, než začnete, musíte je umět identifikovat a pochopit, zda jsou citlivé na polaritu, a vědět, jak číst hodnoty komponent. Pokud součást připájíte na nesprávné místo nebo na špatný způsob, váš robot pravděpodobně nebude fungovat. To lze snadno provést pomocí vyhledávání Google, zde je několik názvů, které vám pomohou začít. Můžete vytvořit mřížku ve svém foliu s řádkem pro každou z následujících položek, nebo napsat odstavec s tečkovými body a fotografii pro každý z nich

• Odpor
• Elektrolytický kondenzátor
• Tranzistor
• PCB
• IC
• IC zásuvka
• Přepínač
• Ořízněte hrnec
• LDR
• Elektrický motor

Ve vaší mřížce nebo odstavci potřebujete 5 sloupců nebo bodových bodů pro každý z následujících.

• Název součásti
• fotografie
• symbol
• Stručný popis, jak číst hodnotu komponent.
• Je citlivá na polaritu, jak můžete zjistit, jakým způsobem se vejde do desky plošných spojů

Krok 4: Začínáme

Rezistory jsou dobrým místem pro začátek. Existují čtyři různé hodnoty a musí být na správném místě. K identifikaci hodnot můžete použít barevný graf rezistoru, ale tato metoda je jen tak dobrá jako váš zrak. Moje preferovaná metoda je použít multimetr, který je mnohem lépe čitelný než barvy na rezistoru. Naměřené hodnoty se mohou kvůli tolerancím mírně lišit od hodnoty odporu. Vidíte, že multimetr ukazuje 45,7Ω na odporu 51Ω, to je zcela normální.

• K dispozici jsou čtyři odpory 51Ω a na desce plošných spojů a fotografiích můžete vidět, kde jsou osazeny.
• Dva 10Ω
• Dva 1KΩ
• Dva 3,3 KΩ

Jakmile si budete jisti, že jsou všechny odpory na správném místě, ohněte vodiče, aby nevypadly, a pájejte je dovnitř.

Krok 5: Přidání dalších komponetů

Dále mohou být namontovány tranzistory a kondenzátory, oba je třeba osadit správným způsobem.

Ořezávací hrnce, přepínač a zásuvka IC jsou další. Dávejte pozor na zásuvku IC, protože nohy jsou často ohnuté a bude třeba je narovnat. Přepínač i zásuvka IC mají kolíky blízko sebe, takže je třeba dbát na to, aby pájka nepřemosťovala vodiče.

IC pak může být připojeno k zásuvce a to musí jít správným směrem.

Dvě červené LED diody mohou jít dál a ty jsou citlivé na polaritu a musí jít správným směrem. Dlouhý vodič je + a jde po široké straně trojúhelníku na symbolu diody.

Konečně můžete připájet kolíkové lišty k podložkám pro motory, což umožní odpojit motory bez použití páječky.

Krok 6: Montáž motorů a baterie

Dráty se zástrčkami lze poté připájet k motorům a kola opatřit samořeznými šrouby. Vodič baterie se protáhne otvorem v desce plošných spojů a pájí se na podložky na desce plošných spojů. Pady jsou velmi blízko u sebe a červený vodič vede k +

Motory a bateriový blok pak lze opatřit oboustrannou páskou. Ujistěte se, že jsou motory ve správné poloze a jsou rovné. Na desce plošných spojů jsou prvky, které pomáhají správně lokalizovat součásti.

Krok 7: Umístění LDR a LED diod

Poslední čtyři součásti tvoří snímač detekce vedení a musí být namontovány do desky plošných spojů vzhůru nohama a ve správné poloze. Nejjednodušší způsob, jak to udělat, je namontovat šroub, který se používá jako smyk a ponechat klenutou matici. Namontujte LDR, jak je znázorněno na fotografiích, aby seděly naplocho na pracovní ploše a pájily na místo. Nyní našroubujte zpět klenutou matici a LDR budou ve správné výšce.

LED diody, které mají být namontovány o něco níže než LDR, jsou v jedné rovině se spodní částí klenuté matice.

Krok 8: Odstraňování problémů a co dál?

Pokud má váš robot problém, bude to s největší pravděpodobností buď součást na špatném místě nebo kolem špatného směru nebo špatně pájený spoj. (suchý spoj)

Jakmile váš robot začne fungovat, můžete vytvořit velkou stopu s izolační páskou, můžete také experimentovat se svým robotem.

Co ty trimpoty dělají, když je upravíte? Co se stane, když jsou motory zapojeny opačně? Co se stane, když je v černé čáře vidlička? Až toho budete mít po následujících řádcích dost, můžete svého robota upravit pomocí mikrořadiče jako arduino a přidat nějaké senzory. Možná dokonce použijte svůj telefon k ovládání svého robota.