Obsah:
- Krok 1: Nákupní seznam
- Krok 2: Vytvoření rámu pomocí některé Lego (kompatibilní) Díly
- Krok 3: Schéma zapojení a kódování
- Krok 4: Užijte si to
Video: 2kolový samovyvažovací robot: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
Podle mého skromného názoru nejste skutečný Tvůrce, pokud si nepostavíte vlastního dvoukolového robota s vlastním balastem.:-)
Takže, tady to je … a co je nejdůležitější věc, funguje to !!!
Tento projekt vypadá velmi jednoduše. Místo toho to vyžaduje dobrou úroveň znalostí fyziky (inverzní kyvadlo), matematiky (Kalmanův filtr) a mechaniky (PID).
Jsou to lidé, kteří si vybrali tento projekt jako disertační práci k získání titulu ze strojírenství, proto jej nepodceňujte. Jakmile je vše sestaveno, musíte se trochu naučit, jak funguje řízení PID (proporcionální, integrální a derivační).
Já jsem shromáždil tato bota ve 3 různých konfiguracích, před dosažením dobrou stabilitu s robotem untethered.
Když jsem na internetu viděl robota nesoucího sklenici vody, okamžitě mě to zaujalo a rozhodl jsem se to zkusit.
VAROVÁNÍ!
Pamatujte, že baterie Lipo jsou nebezpečné.
Pokusíte-li se tento „kousek“nepromokavé veškerou elektroniku s použitím nějaké CorrosionX.
Pokud vylijete vodu na robota, zničíte ji, nemluvě o skutečnosti, že zkrat může zapálit baterii Lipo. Na rám jsem použil některé podobné díly z Lega.
Bot je poháněn klonem Arduino Uno.
Krok 1: Nákupní seznam
Lego (kompatibilní) díly
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Klon Arduino
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Motorový štít L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
baterie
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Propojovací drát 20 cm, žena - muž
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST konektor
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Kola
* (v jedné z předchozích konfigurací, které jsem vytvořil, se mi podařilo vypálit jeden z motorů, proto jsem zahodil motory a nechal kola)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 zapínání na zip
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Krok 2: Vytvoření rámu pomocí některé Lego (kompatibilní) Díly
To je velmi snadný úkol. Věřím, že pokud by Lego začalo vyrábět stavebnice (jako je tato), míchající cihly s elektronikou aktuální, povede se jim prodejně mnohem lépe (aktuálně se jim daří).
Každopádně mějte na paměti, že jsem přesunul platformu Lego pro Arduino Uno do vyšší polohy, abych zlepšil efekt inverzního kyvadla.
Chcete-li připojit motory, aby 4 otvory v základně, kolem zip kravatu (pro každý motor) v něm.
Přidal jsem trochu lepidla, abych se ujistil, že se motory nepohybují.
Krok 3: Schéma zapojení a kódování
Podle schématu výše připojte klon Arduino Uno, štít motoru L298N, MPU-6050 a baterii.
Pokud jde o kódování, snadno najdete na internetu kód tohoto projektu, který díky Kalmanovu filtru a ovládání PID (proporcionální, integrální a derivační) zlepšuje stabilitu vašeho robota.
Pokud ho nenajdete, přihlaste se k odběru mého kanálu Youtube a já vám ho obratem pošlu.
Krok 4: Užijte si to
Gratulujeme, postavili jste svého dvoukolového samovyvažovacího robota!
Doporučuje:
Samovyvažovací robot od Magicbit: 6 kroků
Robot s vlastním vyvažováním od Magicbit: Tento tutoriál ukazuje, jak vytvořit robota s vlastním vyvážením pomocí vývojové desky Magicbit. Jako vývojovou desku v tomto projektu, který je založen na ESP32, používáme magicbit. V tomto projektu lze tedy použít jakoukoli vývojovou desku ESP32
Dvoukolový samovyvažovací robot: 7 kroků
Dvoukolový samovyvažovací robot: Tento návod projde procesem návrhu a sestavení samovyvažovacího robota. Jako poznámku chci jen říci, že roboti s vlastním vyvažováním nejsou novým konceptem a byli postaveni a zdokumentováni ostatními. Chci využít této příležitosti
Jak vytvořit dálkově ovládaný 3D tištěný samovyvažovací robot: 9 kroků (s obrázky)
Jak vytvořit dálkově ovládaný 3D tištěný samovyvažovací robot: Toto je evoluce předchozí verze B-robota. 100% OTEVŘENÝ ZDROJ / robot Arduino. KÓD, 3D díly a elektronika jsou otevřené, takže je můžete upravit nebo vytvořit obrovskou verzi robota. Pokud máte pochybnosti, nápady nebo potřebujete pomoc, udělejte
Samovyvažovací robot využívající algoritmus PID (STM MC): 9 kroků
Self Balancing Robot using PID Algorithm (STM MC): V poslední době bylo provedeno mnoho práce na vlastním vyvažování objektů. Koncept vlastního vyvažování začal vyvažováním obráceného kyvadla. Tento koncept se rozšířil i na konstrukci letadel. V tomto projektu jsme navrhli malý mod
Samovyvažovací robot: 6 kroků (s obrázky)
Samovyvažovací robot: V tomto Instructable vám ukážeme, jak postavit samovyvažovacího robota, kterého jsme vyrobili jako školní projekt. Je založen na některých dalších robotech, jako je nBot a další Instructable. Robota lze ovládat z chytrého telefonu Android