Rozvod výfukových plynů a distribuce výkonu: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Další ze série stavby robota pro venkovní použití. V této kapitole nainstalujeme odtahový ventilátor, vyrobíme police pro baterii, ovládání motoru/primární Raspberry Pi a měniče výkonu. Cílem je plně autonomní robot, který bude provádět domácí práce venku.

Jako u všech mých prací, velký výkřik na DroneRobotWorkShop, skutečně obří ramena, na kterých stojím. Bez ServoCity a asi stovky lidí na webu bych nebyl nikde.

Odsávací ventilátor bude odvětrávat horní část a nasávat vzduch ze spodní části boxu odolného vůči povětrnostním vlivům, který drží elektroniku. Police obsahují baterii a vybavení a horní police drží distribuci energie, ethernetový přepínač a pravděpodobně další Raspberry Pi pro OpenMV

Krok 1: Vytvořte držák pro fanouška

Pomocí 3 1/2 "čtvercového kusu 1/4 vrstvy jsem uprostřed vyvrtal 1" otvor. Lepení dvou plexiskel se čtvercovými pruhy dohromady mi dalo způsob připevnění k horní části pouzdra. Upnul jsem je k okrajům překližkového rámu a vyvrtal čtyři montážní otvory pomocí 3mm šroubů. Umístěním šroubů v blízkosti rámu, aby byly zachovány dostatečné vzdálenosti, jsem byl schopen přilepit pásy na vrchol. Zjistil jsem, že nastavitelná tyč je docela šikovná, aby zůstala na místě, dokud lepidlo nezaschne.

1palcový ventilátor byl nalepen na rám pomocí silikonového lepidla a rám byl znovu připevněn k páskům z plexiskla.

Krok 2: Regály

Potřebuji prozatím tři police, možná čtvrtou. Nižší úroveň je baterie, našel jsem tyto police z plexiskla 1/4 x 4 "x 12", které se perfektně hodí. Nejprve jsem nainstaloval bateriovou polici, označil další výšku, přilepil pásy 1/4 plexiskla, dočasně nainstaloval ovládání motoru a malinový pi, označil výšku a nainstaloval horní polici. Tyto police nejsou lepené, ale budou vrtat a poklepávat 3 mm šroubem, což umožní snadné vyjmutí

Krok 3: Připevnění elektroniky k poličkám

Začal jsem s napájecími měniči, 12v přicházející z baterie, ale potřebuji hodně 5v a nějakých 3,3v, takže mám tři 5v převodníky a jeden 3,3V převodník. Ty umožňují úpravu, takže se mohu v případě potřeby změnit. Můj ethernetový přepínač připojí Raspberry Pis (2-4).

Označil jsem umístění desek, odhadl umístění otvorů, vyvrtal a poklepal na 3mm stoupačky. To samé jsem udělal pro ovladač motoru a malinový pi.

Krok 4: Připojte propojky k převodníkům Buck Step Down

Když byly vytvořeny propojovací můstky na 12 V a určené výstupy, pokusil jsem se je udržet dostatečně dlouhé, aby bylo v případě potřeby možné vyjmout poličku, ale propojky výstupního napětí nebyly dostatečně dlouhé. Převodníky Buck Step Down mají malý šroub, který vám umožňuje zvolit výstupní napětí.

Krok 5: Drátový spínač baterie a ochranná dioda

Byl to velmi těžký krok, ale s plánováním to funguje skvěle.

Tento kabelový svazek připojuje baterii k relé místo ke spínači, protože baterie může mít více zesilovačů, než by spínač dokázal zvládnout. Pravděpodobně budu časem potřebovat větší baterii, takže je to krok do budoucna.

Relé bude zapnuto a vypnuto tímto spínačem, vodotěsným a s 12v LED. Chtěl bych, aby se dioda LED rozsvítila, když je zapnutá, výchozí možnost.

Dioda 40A umožňuje, aby se proud dostal zpět do baterie, když je vypínač vypnutý nebo je spálená pojistka. To ochrání vaši elektroniku a je to nutné.

Strávil jsem asi týden správným zapojením a byl jsem docela šťastný, že to fungovalo poprvé!

Krok 6: Testování

Před připojením jakékoli elektroniky musíte otestovat každý výstup a přípojnici samostatně. Na přípojnici 3,3 V jsem našel obrácenou polaritu, která by smažila Arduino nebo servo, takže buďte opatrní při dvojité kontrole.

Dále dokončím zapojení motoru a nechám nastartovat ovládání motoru. Pojďme tohoto robota pohnout!