Robot Mini Sumo: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Zpočátku musíte mít všechny potřebné materiály k zahájení montáže robota sumo.

K tomu musíte mít následující zařízení:

1 OBRÁZEK 16F877A

2 krystaly křemene 4 MHz

4 kondenzátory 22 pF

2 Digitální linkový snímač QTR-1RC

1 Režim Bluetooth HC-05

1 Ultrazvukový senzor HC-SR

2 LED 3 mm

2 motory 6V 0,5 kg

1 můstek H TB6612

1 regulátor 7805

1 kondenzátor 1uF

1 kondenzátor 0,1uF (104)

1 zesilovač napětí DC-DC

2 lithiové baterie 3,7 V 3000 mAh

2 Držák baterie pro lithiovou baterii

Duální nabíječka lithiové baterie

3 modré svorky 3,5 mm 2 polohy

2 konektory konektoru

2 konektory záhlaví H-H TYPE 1

2 konektory záhlaví H-H TYPE 1

3 tlačítka 2 piny

3 odpory 10Kohm

2 odpory 150 ohmů

2 sítě (vlastní výběr)

1 PCB

Krok 1: Svařte

První krok začíná PCB, protože je to naše velitelské centrum, proto musíme udělat další:

Musíte pájet body někoho zvaného „skrz otvor“a pájet zařízení na správném místě; Jakmile svařování dokončíte, měli byste ověřit, že všechny body mají spojitost na správném místě, tato část je velmi důležitá, protože pokud má jakýkoli bod spojitost na nesprávném místě nebo nemá spojitost, může to způsobit poruchu nebo poškození některých dispozitiv.

Krok 2: Sestavení Chasis

Poté musíte začít sestavovat podvozek, všechny kusy musí být velmi dobře řezané, protože to zaručuje, že kusy do sebe bez problémů a pod tlakem zapadnou. Všechno výše uvedené je pouze fyzická část.

Krok 3: Kód

Nyní vše závisí na tom, jak chcete programovat, ale v tomto projektu je kód, aby jej bylo možné vést.

Nyní krátké vysvětlení, jak je operace s kódem.

Kód je velmi jednoduchý, protože každý intstruccion je oddělen jako funkce, takže v okamžiku vytvoření základního kódu je pouze volání funkce podle potřeby.

Další věc, kterou potřebujete, je aplikace ve vašem mobilním telefonu pro ovladač de sumo od bluethoot, tuto aplikaci můžete vytvořit na webovém webu pro MIT.

Krok 4: Pro dokončení

Tento krok je poslední, protože chybí pouze správná organizace zařízení, DPS, motorů, senzorů a kol, a to vše závisí na vaší strategii vítězství s vaším mini robotem sumo.

Obrázky v tomto kroku jsou příkladem toho, jak sestavujeme a organizujeme svého robota.

Krok 5: Ovládání

Jak všichni roboti potřebují ovládání a to je zásadní, ale můžete si vytvořit aplikaci pro svůj mobil, tuto aplikaci můžete vytvořit na webu pomocí MIT nebo na youtube najdete mnoho video návodů, kdy se můžete naučit, jak aplikaci dělat. V tomto případě vytvoříme aplikaci na webu pomocí MIT, v tomto kroku ukážeme interfaz naší aplikace