Mini-Sumo Bot: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Co je sumo bot?

Tento projekt byl inspirován soutěžním stylem sumo robotiky, jehož příklad najdete zde. Dva roboti jsou umístěni v černém kruhu s bílým okrajem s cílem autonomně vyrazit druhého robota z kruhu. To je důvod, proč je to dobrý projekt, pokud jde o použití senzorů.

V tomto návodu vás provedu, jak si vytvořit mini sumo bot. Je to skvělý projekt na strávení času nebo dokonce zahájení vlastní robotické akce. Je kompaktní, plný příležitostí k učení a velmi zábavné hraní.

Zásoby

Kusovník

• Zelená PLA
• 2x souvislé serva SG90
• Ultrazvukový senzor HC-SR04
• Infračervený senzor
• 2m červený propojovací vodič
• 2x šrouby M4
• 2x šestihranné matice M4
• 1x lithium -iontová baterie 3,7V 3600 mAh
• 1x držák baterie Li-Ion 18650
• Nabíjecí modul TP4056 Li-Ion
• 5V DC-DC Boost Converter
• Arduino Nano
• Malé prkénko
• Blue Tack
• 2x kola
• 2x malé šrouby M3 (pro serva)
• 1x přepínač SPDT

Užitečné vybavení

• 3D tiskárna
• Sada Dremel
• Pistole na horké lepidlo
• Počítač

Krok 1: 3D tisk šasi

Nejprve si stáhněte přiložený soubor a otevřete jej pomocí softwaru FlashPrint nebo jiného softwaru 3D tiskárny. Uložte tento soubor na kartu SD a vložte jej do 3D tiskárny. Po nastavení tiskárny, vložení vlákna a zahřátí extruderů vytiskněte návrh.

Krok 2: Broušení podvozku (upřesnění)

Jakmile bude podvozek vytištěn, bude nutné odstranit podpěry. Pomocí dláta nebo úkosu je lze snadno vypíchnout. Soubor lze také použít k vyhlazení a vyčištění hrubých hran. I když dávejte pozor, abyste nezničili podvozek nebo si neporanili prsty.

Krok 3: Spojení kol a serva dohromady

Pro tento krok musí být servo bezpečně kombinováno s kolem, aby bylo zajištěno, že během soutěže nespadne. Tohoto spoje lze dosáhnout sešroubováním obou částí k sobě, což vytvoří pevný spoj.

Krok 4: Připojení serva k Chasis

Jakmile jsou kola připevněna k servům, lze je nyní trvale namontovat na podvozek. Nejlepším způsobem, jak toho dosáhnout, bylo použít horkou lepicí pistoli, která byla dostatečně silná na to, aby udržela serva na podvozku, ale v případě potřeby také umožnila provedení jakýchkoli změn v poloze serv.

Při montáži na podvozek se ujistěte, že jsou serva správně vyrovnána a ve správné orientaci!

Krok 5: Přidání přední válečkové koule

Tento krok je docela přímočarý, protože dva otvory pro šrouby již byly vytvarovány. Jednoduše vyrovnejte válečkovou kouli s podvozkem a zajistěte obě součásti dohromady pomocí šroubů M4 a šestihranných matic.

Mezi šestihrannou kouli a podvozek lze umístit další šestihranné matice, které fungují jako rozpěrky, aby se zmenšil šikmý úhel sumo bota.

Krok 6: Přidání Breadboardu a senzorů

Nejprve zajistěte infračervený senzor na přední straně robota pomocí horkého lepidla a ujistěte se, že je senzor schopen jasně skenovat zem pod ním. Dále zajistěte ultrazvukový senzor do potřebných otvorů v přední části robota, jak je vidět na fotografiích výše.

Nakonec přidejte prkénko s Arduino nano do středu robota a zajistěte jej modrým připínáčkem, aby jej bylo možné snadno odstranit v době odstraňování problémů a oprav.

Krok 7: Vytvoření obvodu pro správu baterie a jeho přidání do Chasis

Lithium-iontová baterie by měla být zapojena paralelně jak s nabíjecím modulem TP-4056 Li-Ion, tak se zesilovačem 3V-5V. Během tohoto procesu nezapomeňte připojit propojovací vodiče ke svorkám se správnou polaritou.

Při pájení nezapomeňte dbát zvýšené opatrnosti, práce v dobře větraném prostoru a nošení ochrany očí.

Přepínač by měl být umístěn na kladném výstupu převodníku 5Vboost, aby se robot mohl zapnout a vypnout. Výstup měniče DC-DC jde přímo na příkon Arduino Nano.

Krok 8: Kód, Arduino Nano a obvody

Abyste mohli naprogramovat Arduino Nano, musíte si nejprve stáhnout Arduino IDE a potřebné ovladače pro Nano. Poté byste měli být schopni nahrát níže propojený kód připojením počítače k nano pomocí kabelu USB na Micro-USB.

Dále pomocí výše uvedeného schématu připojte všechny potřebné součásti a senzory k Nano.

• 2 serva by měla být připojena k pinům 9 a 10.
• Infračervený snímač by měl být připojen k analogovému kolíku (tento snímač není součástí kódu, protože je specifický pouze pro soutěž - měl by být přidán uživatelem)
• Ultrazvukový senzor HC-SR04 by měl mít svůj echo pin připojený ke kolíku 5 a spouštěcí pin připojený ke kolíku 4.

Jakmile to uděláte, otestujte robota a proveďte potřebné úpravy.

Krok 9: To je ono! Váš Sumo Bot je připraven vyrazit

Nyní je vše nastaveno a váš robot je kompletní.

Užívat si!