Mini Sumo: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Dnes vysvětlíme, jak provést návrh, provoz a konstrukce robota sumo je robot považován za automaticky naprogramovaný stroj pro splnění určitého úkolu. Při této příležitosti bude mít náš robot za úkol čelit jinému robotovi na bojišti, jehož cílem je přemístit soupeře z hracího pole, proto zde vysvětlíme krok za krokem a příležitostný klíč k vypracování.

Pro vývoj tohoto projektu je nutné mít následující materiály:

Zásoby

• 1 OBRÁZEK 16F877A
• 2 krystaly křemene 4 MHz
• 4 kondenzátory 22 pF
• 2 Digitální linkový snímač QTR-1RC
• 1 Režim Bluetooth HC-05
• 1 Ultrazvukový senzor HC-SR04
• 2 LED 3 mm
• 2 motory 6V 0,5 kg
• 1 můstek H TB6612
• 1 regulátor 7805
• 1 kondenzátor 1uF
• 1 kondenzátor 0,1uF (104)
• 1 zesilovač napětí DC-DC
• 2 lithiové baterie 3,7 V 3000 mAh
• 2 Držák baterie pro lithiovou baterii
• Duální nabíječka lithiové baterie
• 3 modré svorky 3,5 mm 2 polohy
• 2 konektory konektoru
• 2 konektory záhlaví H-H TYPE 1
• 2 konektory záhlaví H-H TYPE 1
• 3 tlačítka 2 piny
• 3 odpory 10Kohm
• 2 odpory 150 ohmů
• 2 sítě (vlastní výběr)
• 1 PCB

Krok 1: PCB

Pro vypracování našeho robota budeme potřebovat PCB

toto je ten, kdo má na starosti připojení každé z komponent pro optimální fungování obvodu; Tato deska plošných spojů je navržena a objednána speciálně pro tento model robota sumo. Tato deska plošných spojů je navržena s dvojitou vrstvou, což znamená, že musíme obě strany svařit, abychom spojili dvě dráhy skrz otvory, které spojují obě strany, kterým se říká True hold.

Krok 2: KOMPONENTY

Pokračujeme k umístění každé z našich součástí do souboru

odpovídající oblasti, jak ukazuje následující obrázek

První věc, kterou musíme udělat, je pájení našich bodů Truholds, musíme být velmi opatrní při svařování každé z komponent, protože je možné zvednout stopy desky plošných spojů.

Krok 3: CHASIS

Pro konstrukci našeho podvozku můžeme použít AutoCAD nebo

jakýkoli jiný návrhový program, zde budeme hledat způsoby, jak optimalizovat prostor, protože náš robot musí splňovat stanovenou hmotnost, čím lehčí, tím větší šance na výhru.

Krok 4: KÓD

Aby oživil náš milovaný robot, poslední

věc, kterou musíme udělat, je dát si horkou kávu, sedět a přemýšlet a naprogramovat si sumo, ale protože jste tady a čtete tento tutoriál, máme tu dobrou zprávu, najdete zde kód, který můžete připravit pro vstup do akce se svým robotem a být nejlepší.

Krok 5: KONTROLA

Abychom zmanipulovali našeho malého přítele, uchýlime se k a

bezdrátové ovládání ovládané pomocí Bluetooth z pohodlí vašeho smartphonu, v následujícím odkazu, který vám ponechám jako další, budete moci krok za krokem vidět, jak si vytvořit své přizpůsobené dálkové ovládání, jak chcete.

ŘÍZENÍ