Obsah:
- Krok 1: Demontujte pevný disk
- Krok 2: Přilepte 360 ° servomotory k hliníkové základně
- Krok 3: Přilepte Arduino k hliníkové základně
- Krok 4: Přilepte přední kolo (kolečko) k podvozku
- Krok 5: Přilepte ultrazvukový senzor SR-HC04 k podvozku
- Krok 6: Přilepte snímač bílé čáry na Belyho robota: D
- Krok 7: Použití Speed Clip k zajištění vašich přepínačů
- Krok 8: Připojte napájení, senzory a serva k Arduinu
- Krok 9: Načtěte ukázkový program na pevný disk SUMO ROBOT
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Toto jsou pokyny, jak použít starý pevný disk k sestavení sumo robota poháněného Arduino!
Krok 1: Demontujte pevný disk
Pomocí TORX T9 úplně rozeberte pevný disk kus po kousku!
Krok 2: Přilepte 360 ° servomotory k hliníkové základně
Ujistěte se, že jsou serva navzájem vyrovnána!
Krok 3: Přilepte Arduino k hliníkové základně
Pomocí horkého lepidla nebo epoxidového pryskyřičného lepidla Arduino na základnu.
Krok 4: Přilepte přední kolo (kolečko) k podvozku
Pokud můžete použít stávající otvor k zajištění kola!
Krok 5: Přilepte ultrazvukový senzor SR-HC04 k podvozku
Přilepte sonarový senzor k chase a připojte 4 vodiče k napájení a kolíkům 12 a 13
Krok 6: Přilepte snímač bílé čáry na Belyho robota: D
Zkonstruujte jeden z mých snímačů bílé čáry pomocí mých instrukcí zde
Přilepte ho mezi přední kolečko a zadní kola!
Krok 7: Použití Speed Clip k zajištění vašich přepínačů
Odřízněte + vodič (červený od baterie) a nechte jej projít spínačem, aby se zabilo napájení vašeho robota! Pokud chcete použít druhý spínač, aby se vypnula síla vašich servomotorů!
Rychlostní klipy obvykle přicházejí s novými reproduktory do auta … takže pro mě byly zdarma …
Zde je obrázek toho, co je rychlostní klip:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Krok 8: Připojte napájení, senzory a serva k Arduinu
Připojte jeden signál ovládání serva (oranžový) k pinu Arduino 10 a druhý vodič ovládání servomotoru ke kolíku 11.
Výstupní vodič snímače bílé čáry je připojen k pinu Arduino 9.
Vodiče ECHO a TRIGGER od ultrazvukového senzoru jsou připojeny k pinům 12 a 13!
Všechny zemnící černé vodiče a piny GND jsou spojeny dohromady!
Červené vodiče jsou spojeny dohromady, pokud nepřekročíte 5 V… nebo připojte červený vodič k Vin Arduino a použijte 5V Vout z Arduina k napájení 5V senzorů…
SERVOSY BY MĚLY POUŽÍVAT ODDĚLENÉ NAPÁJENÍ maximálně 6V (připojte černý vodič k ostatním černým vodičům, protože MUSÍ BÝT PŘIPOJENY VŠECHNY UZEMNĚNÉ KABELY A PINY)
Krok 9: Načtěte ukázkový program na pevný disk SUMO ROBOT
Použil jsem nějaký dostupný kód ONLINE zdarma k vytvoření tohoto jednoduchého kódu, který můžete nahrát do svého ROBOTU a otestovat!
bavte se!
Doporučuje:
Robot Arduino 5 v 1 - Následujte mě - Sledování řádku - Sumo - Kresba - Vyhýbání se překážkám: 6 kroků
Robot Arduino 5 v 1 | Následujte mě | Sledování řádku | Sumo | Kresba | Vyhýbání se překážkám: Tato řídicí deska robota obsahuje mikrokontrolér ATmega328P a ovladač motoru L293D. Samozřejmě se neliší od desky Arduino Uno, ale je užitečnější, protože k pohonu motoru nepotřebuje další štít! Je bez skoku
Robot Arduino Sumo: 5 kroků
Arduino Sumo Robot: Než začneme … Co je to sumo robot? Jedná se o samočinně ovládané roboty se specifickými rozměry a vlastnostmi, je také navržen v nepřátelských tvarech, které jej kvalifikují k účasti v soutěžích a soutěžích s jinými roboty. Název „sumo“
Stavba malých robotů: Výroba jednoho krychlového palce robotů Micro-Sumo a menších: 5 kroků (s obrázky)
Stavba malých robotů: Výroba jednoho krychlového palce robotů Micro-Sumo a menších: Zde je několik podrobností o stavbě malých robotů a obvodů. Tento instruktáž také pokryje několik základních tipů a technik, které jsou užitečné při stavění robotů jakékoli velikosti. Pro mě je jednou z velkých výzev v elektronice vidět, jak malý
Steampunk Firewire HDD: 5 kroků (s obrázky)
Steampunk Firewire HDD: Toto je můj první návod, takže mějte prosím se mnou trpělivost … také, protože angličtina je pro mě cizí jazyk, nenesu odpovědnost za žádné pravopisné chyby … Chci vám ukázat, jak transformovat Western Digital „Moje kniha“Firewi
ZDARMA SUMO ROBOT STRUKTURA z 5L čisticí nádoby: 10 kroků (s obrázky)
ZDARMA SUMO ROBOT STRUKTURA z 5L čisticího kontejneru: V tomto návodu vám ukážu, jak použít prázdný 5L plastový kontejner a proměnit se v pěknou ROBOT STRUKTURU