Roll-E [Upcyled E-Waste Robot]: 4 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Pamatujete si našeho přítele na sběr odpadků WALL · E? Tenhle chlap tady je jeho mladší bratranec a jmenuje se Roll-E. Toto je oficiálně můj první pokyn, takže buďte laskaví a dejte mi vědět o všech chybách, kterých se mohu dopustit.

Nikdo nemá rád čtení dlouhých instrukcí bez obrázků, takže jsem se snažil co nejvíce přidat spoustu obrázků, aby bylo sestavení tohoto robota snadné. Také jsem instruktáž udělal co nejkratší a nejpřímější k věci [jen čtyři kroky].

Instruktáž bude rozdělena do čtyř částí;

• Materiály
• Shromáždění
• Elektrická připojení
• Kód.

Pojďme se ponořit do …

Krok 1: Materiály

Seznam materiálů

1. Arduino Uno (x1) - To by byl mozek našeho robota.
2. Motorový štít (x1) - K pohonu našich převodových motorů můžete použít čip L293D a udělat totéž, pokud víte jak. Vybral jsem štít motoru, protože je relativně jednodušší na používání a navíc poskytuje prostor pro přidání dalších motorů pro lepší funkčnost.
3. Převodové motory (x2) - Pohybovalo by motorem. Připojení vodičů - Potřebovali byste jich pár.
4. Robot Tyres (x2) - Ty by fungovaly jako naše kola.
5. Mini Breadboard (x1) - Pro snadné budování našeho obvodu bez nutnosti pájení.
6. Skvěle vypadající deska s plošnými spoji (PCB) ze staré elektroniky - To by byla chase našeho robota, neslouží žádnému inteligentnímu účelu, jen skvěle vypadá a upcylces stará elektronika.
7. Koule od roll on deodorant [s držákem na koule] - to by byla naše verze omniwheel:)
8. Ultrazvukový senzor HC -SR04 - pro vyhýbání se překážkám.
9. Přepínač (x1) - pro zapnutí nebo vypnutí robota.
10. Propojovací vodiče - Pro stavbu obvodů.
11. Horká lepicí pistole - myslím, že víte, k čemu se používá.

Krok 2: Sestavení

Nejprve si vezměte skvěle vypadající desku plošných spojů a pomocí značky označte, kde na ní chcete arduino ležet. Odstraňte všechny stávající součásti, abyste uvolnili místo pro arduino.

Umístěte Arduino na desku plošných spojů pomocí otvorů pro šrouby na Arduinu jako vodítka, označte body na desce plošných spojů, abyste mohli na desce vyvrtat otvory, pokud k připevnění desky arduino k desce můžete použít jakýkoli vhodný obecný šroub. Pomocí šroubu můžete snadno vyjmout a znovu připojit Arduino z desky plošných spojů. Pokud nemáte vrtačku, můžete otvory udělat pomocí šroubováku, přitlačte šroubovák na označenou část a jemně zatlačte šroubovákem

Poznámka: Ujistěte se, že mezi arduino a desku plošných spojů umístíte izolační materiál, aby stávající spojení na desce plošných spojů nezkratovala arduino

2: Pomocí horké lepicí pistole přilepte mini prkénko na požadovanou část desky plošných spojů, všimněte si, že ultrazvukový snímač bude na prkénku a nic by jej nemělo blokovat, aby bylo možné detekovat překážky.

3: Pokřivte připojovací vodič kolem svorek motoru, vyzkoušejte své připojení, abyste se ujistili, že motory fungují, a poté podepřete horkým lepidlem. Poté připevněte pneumatiky k motorům.

4: Překlopte desku plošných spojů [s připojeným arduinem a prkénkem] a za horka přilepte zadní kolo a motory. Podívejte se na obrázky, abyste měli představu, jak to udělat.

Pro rychlejší stavbu můžete zapomenout na šrouby a použít horkou lepicí pistoli, aby vše drželo pohromadě. Pokud je správně provedeno, může lepidlo působit jako izolátor pro arduino.

Krok 3: Elektrická připojení

S sestavením jste prozatím hotovi. Poté, co jsme provedli nějaké počáteční zapojení, bychom motor složený na arduino naskládali.

Pro elektrická připojení musíme připojit arduino ultrazvukový senzor HC-SR04, tlačítko se stahovacím odporem. Poté bychom připojili naše motory ke kanálům M3 a M4 na stínění motoru a stohovali stínění motoru k arduinu, přičemž se skřípaly vodiče od ultrazvukového senzoru a tlačítka v arduino pinu 13, 12 a 8.

Zapojení ultrazvukového senzoru HC-S04, tlačítka a stahovacího odporu jsou zobrazeny na obrázcích 1 a 2. Rezistor 10 kOhm spojuje kolík se zemí, to se provádí tak, že pin bude v Arduinu číst LOW spínačem proudí napětí.

Štít motoru, který používám, je verze 1 štítu motoru Adafruit, bez ohledu na to, jaký štít motoru používáte, ať už v1 nebo v2 nebo derivát, nemyslím si, že by se připojení hodně lišilo od toho, co jsem udělal. Pro připojení motoru stačí připojit levé vodiče motoru ke svorkám M4 stínění motoru a pravý motor ke svorkám M3 [nezáleží na tom, ke kterým kanálům je připojujete, specifikoval jsem to pouze kvůli mému kódu]. Viz obrázek 3 a 4.

Ps. Obrázek 4 (Schematické připojení motoru) není můj, neměl jsem čas jej načrtnout, takže jsem jej získal z

Po připojení připojte stínění motoru k arduinu.

Krok 4: Kód

Před spuštěním kódu je třeba nainstalovat knihovnu AFMotor.h. To je knihovna štítu motoru. Chcete -li to provést, přejděte na níže uvedený odkaz, který obsahuje kroky k tomu, a také odkaz, ze kterého si můžete stáhnout soubory knihovny.

Odkaz na instalaci knihovny AFMotor.h-https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/…

Po instalaci doporučuji zkontrolovat třídu stejnosměrného motoru v knihovně, abyste věděli, jak ji používat. Pro odkaz použijte odkaz níže.

AF_DCMotorový referenční odkaz-https://learn.adafruit.com/afmotor-library-referen…

Připojil jsem soubor skici arduino pro níže uvedený kód. Při spuštění kódu otevřete sériový monitor a sledujte, zda kód běží tak, jak by měl

Tím jste skončili, dejte mi prosím vědět, jak mohu tento návod vylepšit a případné problémy, které můžete mít v poli pro komentáře. DÍK