Robot Buggy RPI: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Robot Buggy se s vaším Raspberry Pi vyrobí velmi snadno, budete postupovat podle postupu, který bude důležitý.

Témata, kterým se budu věnovat, jsou:

1. Odkud jsem našel tento nápad a případné úpravy (budou poskytnuty odkazy)
2. Materiály
3. Postup krok za krokem (budou poskytnuty fotografie)
4. Závěrečné video z práce robotické kočárky

Krok 1: Odkud jsem dostal svůj nápad

Svůj nápad jsem dostal z webových stránek projektu Raspberry Pi. V zásadě jsem použil kroky na tomto webu, aby mi to pomohlo. Zde je odkaz, pokud se chcete jít podívat:

projects.raspberrypi.org/en/

Kroky na webu jsou poměrně komplikované, takže vám ukážu kroky na tomto pokynu. Začněme!

Krok 2: Krok 1: Nastavte si motor

První krok je v podstatě nejjednodušší. Jediné, co musíte udělat, je připojit vaše drátové motory k oddělení vodičů od muže k ženě. Stačí se podívat na obrázek.

Krok 3: Krok 2: Připojte kabely k H-Bridge

Své vodiče musíte připojit k H-můstku po stranách. K tomuto kroku budete potřebovat šroubovák, abyste uvolnili šroub, kam dáte dráty. Stačí se podívat na obrázek. (Ujistěte se, že je umístěn na stranách, kde jsou na obou stranách 2 porty).

Krok 4: Krok 3: Přidejte mužské k ženským drátům na H-můstku

Na kolících budete muset přidat samčí a samičí dráty. Poté budete muset tyto vodiče připojit k pinům GPIO. Poté přidáte k H-Bridge uzemnění a napájení z konektoru baterie. To by mělo vypadat nějak takto. Rovněž přidáte další uzemnění ve stejném portu, ale tento vodič bude uzemněn na vaší desce. Existují tedy 2 zemnící vodiče, jeden z vašeho prkénka a druhý z konektoru baterie.

Krok 5: Krok 5: Spojte se s kódem

Zkopírujte kódování z obrázku výše. Budete muset připojit prkénko k vašemu pí. Jakmile to uděláte, budete muset použít prohlížeč VNC a baterii, pokud nechcete, aby se k vašemu monitoru připojovaly kabely. Ale prozatím zkopírujte výše uvedený kód. V dalším kroku vysvětlím prohlížeč VNC.

Krok 6: Krok 6: Ovládejte Buggy na zařízení

Kočárek můžete ovládat i ve svém telefonu. Stačí si stáhnout prohlížeč VNC. Z počítače napíšete příkaz na sudo "hostname -I". Odtud získáte IP adresu a poté ji zadáte do telefonu. Stejně tak budete mít přístup ke všemu z počítače do telefonu, aniž by vás obtěžovaly další kabely. Budete však také potřebovat napájecí zdroj.

Krok 7: Krok 6: Video

Zde je video, jak Robot Buggy pracuje. Na prkénko můžete přidat další komponenty, jako jsou LED diody, aby vypadal zajímavěji!