Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Robot Buggy se s vaším Raspberry Pi vyrobí velmi snadno, budete postupovat podle postupu, který bude důležitý.
Témata, kterým se budu věnovat, jsou:
- Odkud jsem našel tento nápad a případné úpravy (budou poskytnuty odkazy)
- Materiály
- Postup krok za krokem (budou poskytnuty fotografie)
- Závěrečné video z práce robotické kočárky
Krok 1: Odkud jsem dostal svůj nápad
Svůj nápad jsem dostal z webových stránek projektu Raspberry Pi. V zásadě jsem použil kroky na tomto webu, aby mi to pomohlo. Zde je odkaz, pokud se chcete jít podívat:
projects.raspberrypi.org/en/
Kroky na webu jsou poměrně komplikované, takže vám ukážu kroky na tomto pokynu. Začněme!
Krok 2: Krok 1: Nastavte si motor
První krok je v podstatě nejjednodušší. Jediné, co musíte udělat, je připojit vaše drátové motory k oddělení vodičů od muže k ženě. Stačí se podívat na obrázek.
Krok 3: Krok 2: Připojte kabely k H-Bridge
Své vodiče musíte připojit k H-můstku po stranách. K tomuto kroku budete potřebovat šroubovák, abyste uvolnili šroub, kam dáte dráty. Stačí se podívat na obrázek. (Ujistěte se, že je umístěn na stranách, kde jsou na obou stranách 2 porty).
Krok 4: Krok 3: Přidejte mužské k ženským drátům na H-můstku
Na kolících budete muset přidat samčí a samičí dráty. Poté budete muset tyto vodiče připojit k pinům GPIO. Poté přidáte k H-Bridge uzemnění a napájení z konektoru baterie. To by mělo vypadat nějak takto. Rovněž přidáte další uzemnění ve stejném portu, ale tento vodič bude uzemněn na vaší desce. Existují tedy 2 zemnící vodiče, jeden z vašeho prkénka a druhý z konektoru baterie.
Krok 5: Krok 5: Spojte se s kódem
Zkopírujte kódování z obrázku výše. Budete muset připojit prkénko k vašemu pí. Jakmile to uděláte, budete muset použít prohlížeč VNC a baterii, pokud nechcete, aby se k vašemu monitoru připojovaly kabely. Ale prozatím zkopírujte výše uvedený kód. V dalším kroku vysvětlím prohlížeč VNC.
Krok 6: Krok 6: Ovládejte Buggy na zařízení
Kočárek můžete ovládat i ve svém telefonu. Stačí si stáhnout prohlížeč VNC. Z počítače napíšete příkaz na sudo "hostname -I". Odtud získáte IP adresu a poté ji zadáte do telefonu. Stejně tak budete mít přístup ke všemu z počítače do telefonu, aniž by vás obtěžovaly další kabely. Budete však také potřebovat napájecí zdroj.
Krok 7: Krok 6: Video
Zde je video, jak Robot Buggy pracuje. Na prkénko můžete přidat další komponenty, jako jsou LED diody, aby vypadal zajímavěji!
Doporučuje:
Robot Buggy Project: 3 kroky
Robot Buggy Project: Pro tento projekt budete potřebovat: Raspberry Pi 3 Buggy Podvozek s motory a koly 9voltová baterie Odizolovací kleště Šroubovák Drátové nebo propojovací vodiče Malý Breadboard1 červená LED1 modrá LEDT-CobblerH BridgeTape2 330 Rezistory Power Pack
Buggy s tlačítkovým robotem RSPI: 10 kroků
RSPI Push-Button Robot Buggy: Už jste někdy viděli v obchodě auto na dálkové ovládání a přemýšleli jste, jestli byste si ho nemohli postavit sami. Ano, můžete si jej postavit a ovládat své auto pomocí tlačítek. Vše, co potřebujete, jsou jednoduché materiály a můžete si sami vyrobit robota
Rock Buggy Body pro RedCat Gen7: 9 kroků (s obrázky)
Rock Buggy Body pro RedCat Gen7: Inspiration3D Příslušenství pro tisk a dokonce i celá těla je mezi RC komunitou velmi populární, zejména v žánru RC Crawlers. Já i ostatní jsme vydali nejrůznější bezplatné projekty, ale to, co je neslýchané, je, aby výrobci uvolnili
Kutilská LEGO® Bat Buggy ovládaná telefonem: 5 kroků
Buggy LEGO® Bat Buggy ovládané telefonem: S některými 3D tištěnými díly a několika levnými součástmi můžete stavět malá, telefonem ovládaná vozidla LEGO. Pro tento projekt použiji: mikrokontrolér ESP32 (Adafruit Feather ESP32 nebo jeho ekvivalent TTGO) 2 x převodový motor N20 1
Lady Buggy, WiFi Edition: 5 kroků (s obrázky)
Lady Buggy, WiFi Edition: " Lady Buggy " je chyba ve stylu " buggy " Navrhl jsem pro naše vnoučata ve věku od 2 let do, no, nechám to na 2 roky +. Jak je vidět na videu, Lady Buggy je vozidlo na dálkové ovládání s WiFi, které