DTMF ovládané auto. Nevyžadují se žádné mobilní telefony: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Roboti a auta Robo jsou v podstatě novými hračkami jak pro technické nadšence, tak pro vědce po celém světě. všude nacházejí uplatnění. Zde v tomto tutoriálu vám vysvětlím, jak vyrobit robotické auto ovládané pomocí DTMF pomocí modulu arduino a SIM800. Existuje 100 tutoriálů, které pomáhají při výrobě robotů DTMF. To se liší tím, že tento používá modul SIM800 k dekódování přímo z hovoru. tj. můžete se vyhnout použití dekodéru DTMF a mobilního telefonu k poskytování vstupu. vše, co musíte udělat, je připojit moduly, načíst skicu a vaše auto je připraveno k jízdě. díky tomu je méně energeticky náročný a samostatný.

Moduly automaticky přijmou příchozí hovor a provedou to podle klávesy, kterou volající stiskl. Vzhledem k tomu, že veškerá péče probíhá automaticky, můžete toto ovládat opravdu na dálku. Na co tedy čekáte, popadněte své stavebnice a pusťte se do toho.

Pokud jste v této oblasti začátečník, postupujte podle následujících kroků, jak sestavit auto a vše. pokud jste trochu zvyklí na arduino a robotiku, získáte všechna potřebná data v tomto kroku.

Seznam komponent

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• Modul SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V baterie
• Modul řízení motoru L293D dual H Bridge (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Obecná automobilová chasa Robo (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motory a kola (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Nutné propojovací vodiče
• Šrouby, šrouby matic atd

To je vše, co potřebujeme.

rozhraní je následující

GSM modul SIM 800 je propojen následujícím způsobem GSM RX ==> D11 Arduina

GSM TX ==> D10 Arduina

piny L293D jsou propojeny následujícím způsobem.

A levého motoru ==> D4 Arduina

B levého motoru ==> D5 Arduina

A pravého motoru ==> D6 Arduina

B pravého motoru ==> D7 Arduina.

Motor je připojen k L293D. pokud se auto nepohybuje podle výjimky. Zkuste změnit terminály. Kód je navržen tak, že dva terminály motoru jsou pojmenovány A & B. Povolit Pin modulu je udržován VYSOKÝ skrz ven.

Proveďte napájecí připojení jako vaše moduly. Jen zajistěte, aby všechny zkraty byly zkratovány a na žádném terminálu není k dispozici přepětí.

Skicu Arduina pro totéž najdete zde

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Krok 1: Propojení L293D s Arduino a motory

L293D je ovladač sloužící k napájení motorů, protože výstup Arduina na napájení motoru nestačí. více co a jak najdete na L293D na (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Kód je navržen tak, že dva svorky motoru jsou pojmenovány A & B.

Potřebný pohyb každého kola pro různý pohyb automobilu je uveden na obrázku, který je přiložen. stačí se podívat na totéž, abyste věděli více.

Krok 2: SIM800 a DTMF

SIM800 je jedním z populárních modulů GSM dostupných v tomto odvětví. Obsahuje interní DTMF dekodér a tento návod. Proto bude nutné připojení samotného rozhraní UART. Kód využívá Software Serial pro rozhraní UART, a to je ponecháno za integrovaným UART pro ladění. V kroku 1 bylo vysvětleno propojení SIM800 a arduino.

Při výběru napájecího zdroje věnujte zvláštní pozornost. nestabilní napájení může způsobit nesprávné chování SIM800. Normální 12 V baterie bude fungovat.

Krok 3: Sestavení podvozku automobilu a umístění desek

Šasi a desky lze sestavit podle pokynů dostupných u desky, kterou jste zakoupili. Zvláštní pozornost věnujte tomu, aby se kolíky desek nedotýkaly vodivých materiálů. K zajištění řádné izolace použijte houbu.

Nyní je vaše auto připraveno k použití.

Vytočte číslo, které jste vložili do svého GSM modulu. Hovor se účastní automaticky po 5 sekundách. Nyní ovládejte auto stisknutím následujících kláves.

Vpřed ==> 2

Zpět ==> 8

Vlevo ==> 4

Vpravo ==> 6

Zastavit ==> 5

Šťastné tvoření.