2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
S některými 3D tištěnými díly a několika levnými součástmi můžete stavět malá, telefonem ovládaná vozidla LEGO.
Pro projekt to budu používat:
- mikrokontrolér ESP32 (Adafruit Feather ESP32 nebo ekvivalent TTGO)
- 2 motory s převodovkou N20
- 1 x 18650 lithiová baterie
- 2 x ovladače motoru Pololu DRV8835 (ačkoli je vyžadován pouze jeden, druhý je určen pro budoucí rozšíření)
- vlastní PCB pro uložení ovladačů motoru DRV8835
- několik 3D tištěných dílů (3D tiskárnu nemám - proto jsem pro tuto službu použil 3DHubs)
- Dráhy LEGO - Technic a několik dalších dílů
Toto je open source build. Veškerý software, elektrický hardware a 3D tištěné části jsou vám k dispozici ke stažení/úpravě/použití/atd.
LEGO® je ochranná známka společnosti LEGO Group společností, která tento web nesponzoruje, neautorizuje ani neschvaluje.
Krok 1: Elektronika
Nechal jsem si vytisknout vlastní desku plošných spojů jako „nosič“pro ovladače motorů DRV8835. Místo toho můžete použít dráty, ale nebylo by to tak úhledné. K výrobě PCB jsem použil PCBWAY.
Zde jsou propojeny soubory Gerber, pokud si chcete nechat vytisknout vlastní PCB, nebo soubory Eagle, pokud chcete upravit design!
Krok 2: Motory
Používám motory s převodovkou "N20". Můžete je snadno najít na EBay/AliExpress atd. Modely, které používám, jsou 6v, 300rpm, s 10mm hřídeli.
Skříň motoru a adaptér nápravy byly vytištěny 3D. V příloze naleznete soubory STL. K jejich vytištění jsem použil 3DHubs.com (vytištěno na 100um).
Krok 3: Držák baterie
Držák baterie je také 3D vytištěn, i když můžete stejně snadno použít držák baterie mimo police a přilepit k němu některé LEGO kostky/desky.
Pokud je chcete vytisknout, je připojen soubor STL.
Kontakty baterie
Vypínač
Krok 4: Software
Na ESP32 běží webový server. Tato stránka slouží k odeslání ovládacích prvků vstupu zpět do ESP32 přes WebSocket (tímto způsobem bude nízká latence). Webová stránka zvládne vícedotykové nebo myší vstupy.
Zde si můžete stáhnout zdrojový kód projektu.
Krok 5: Sestavení
Nyní všechny komponenty fungují, je čas na zábavnou část - s využitím vaší představivosti a stavby vozidla / robota.
Nosič ovladače může pojmout až 4 DRV8835, což znamená, že může být poháněno celkem 8 stejnosměrných motorů nebo 4 krokové motory nebo kombinace těchto…
Doporučuje:
Jak vyrobit auto ovládané chytrým telefonem: 5 kroků
Jak si vyrobit auto ovládané chytrým telefonem: Každý si rád hraje s dálkovým autem ovládaným chytrým telefonem. Toto video je o tom, jak to udělat
Blikající oči Bat Bat Halloween Halloween dekorace: 6 kroků
Blikající oči Bat Sword Halloween Decoration: Robotics class is a great way to learn how to use computer science and technology to create projects. Pomocí svých znalostí z robotiky jsem vytvořil zábavnou a jednoduchou halloweenskou dekoraci, která je skvělá pro vchodové dveře, visící ze stěn a cokoli
Levná paže ovládaná chytrým telefonem (+ možnost uložení polohy): 5 kroků
Levná paže ovládaná chytrým telefonem (+ možnost uložení polohy): Projekt Řiďte robotické rameno ovládané smartphonem pomocí zařízení bluetooth. Bonus režimu: máme tlačítko, které arduinu umožňuje zapamatovat si polohu. Kdykoli chceme, můžeme na tuto uloženou pozici přejít dalším tlačítkem. Příkaz FRLE PROJET
Světla ovládaná aplikací Lego Mini Cooper: 7 kroků (s obrázky)
Lego Mini Cooper App Controlled Lights: Danger, UXB! Je vaše vysněná práce odborníkem na likvidaci bomb, ale kvůli umírající části váháte? Pak je toto projekt pro vás! Strávíte dlouhé hodiny drobnými úpravami vysoce nestabilního zařízení, potíte se potem z vašeho br
Speak & Spell: Počáteční kutilská práce: 8 kroků
Speak & Spell: Počáteční DIY práce: Tyto pokyny se týkají vintage učebních pomůcek Texas Instruments: Speak & Matematika, mluvení & Kouzlo a mluvení & Číst. Úpravy & Doplňky Výměna: mřížka mřížky reproduktoru Přihrádka na baterie: přístupový klíč Vyjmutí baterie: Pull-tabspro