Kutilská LEGO® Bat Buggy ovládaná telefonem: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

S některými 3D tištěnými díly a několika levnými součástmi můžete stavět malá, telefonem ovládaná vozidla LEGO.

Pro projekt to budu používat:

• mikrokontrolér ESP32 (Adafruit Feather ESP32 nebo ekvivalent TTGO)
• 2 motory s převodovkou N20
• 1 x 18650 lithiová baterie
• 2 x ovladače motoru Pololu DRV8835 (ačkoli je vyžadován pouze jeden, druhý je určen pro budoucí rozšíření)
• vlastní PCB pro uložení ovladačů motoru DRV8835
• několik 3D tištěných dílů (3D tiskárnu nemám - proto jsem pro tuto službu použil 3DHubs)
• Dráhy LEGO - Technic a několik dalších dílů

Toto je open source build. Veškerý software, elektrický hardware a 3D tištěné části jsou vám k dispozici ke stažení/úpravě/použití/atd.

LEGO® je ochranná známka společnosti LEGO Group společností, která tento web nesponzoruje, neautorizuje ani neschvaluje.

Krok 1: Elektronika

Nechal jsem si vytisknout vlastní desku plošných spojů jako „nosič“pro ovladače motorů DRV8835. Místo toho můžete použít dráty, ale nebylo by to tak úhledné. K výrobě PCB jsem použil PCBWAY.

Zde jsou propojeny soubory Gerber, pokud si chcete nechat vytisknout vlastní PCB, nebo soubory Eagle, pokud chcete upravit design!

Krok 2: Motory

Používám motory s převodovkou "N20". Můžete je snadno najít na EBay/AliExpress atd. Modely, které používám, jsou 6v, 300rpm, s 10mm hřídeli.

Skříň motoru a adaptér nápravy byly vytištěny 3D. V příloze naleznete soubory STL. K jejich vytištění jsem použil 3DHubs.com (vytištěno na 100um).

Krok 3: Držák baterie

Držák baterie je také 3D vytištěn, i když můžete stejně snadno použít držák baterie mimo police a přilepit k němu některé LEGO kostky/desky.

Pokud je chcete vytisknout, je připojen soubor STL.

Kontakty baterie

Vypínač

Krok 4: Software

Na ESP32 běží webový server. Tato stránka slouží k odeslání ovládacích prvků vstupu zpět do ESP32 přes WebSocket (tímto způsobem bude nízká latence). Webová stránka zvládne vícedotykové nebo myší vstupy.

Zde si můžete stáhnout zdrojový kód projektu.

Krok 5: Sestavení

Nyní všechny komponenty fungují, je čas na zábavnou část - s využitím vaší představivosti a stavby vozidla / robota.

Nosič ovladače může pojmout až 4 DRV8835, což znamená, že může být poháněno celkem 8 stejnosměrných motorů nebo 4 krokové motory nebo kombinace těchto…