Motoricky řízená kyvadla: 4 kroky (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Zde udělám dvě kyvadla neboli houpačky poháněné motory, které jsou zase řízeny PIC32 MCU, a implementuji některé funkce, tzn. simulovat pohyb kyvadel působením gravitace nebo působení pružiny ovládáním motorů.

Krok 1: Krok 1: Materiály a nástroje

V tomto projektu potřebujeme:

Vývojová deska NU32

Nosič dvoumotorového ovladače DRV8835

2 MAX9918 zesilovače snímající proud

2 stejnosměrné motory s kodérem

2 desky s plošnými spoji s čítači čipů pro počítání čítačů v režimu 4x (kvadraturní vstupy z kodéru a rozhraní SPI do NU32)

Balíček baterií

Drát, prkénko, odpory a kondenzátory

Laserem řezané části kyvadla

Krok 2: Krok 2: Zapojení

Spojte desky plošných spojů podle obrázku.

Dekodéry komunikují s NU32 přes oddělené SPI kanály, protože může být buggy používat jeden SPI s piny voliče slave

Podrobnosti viz Embedded Computing and Mechatronics with the PIC32 Microcontroller

Krok 3: Krok 3: Kód

Krok 4: Funkce

Zde jsou dva příklady

1. Jedno kyvadlo za druhým

2. Virtuální pružina, ukázaná jako pracovní cyklus PWM, protože změnu síly nelze natočit