Obsah:
Video: Motoricky řízená kyvadla: 4 kroky (s obrázky)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24
Zde udělám dvě kyvadla neboli houpačky poháněné motory, které jsou zase řízeny PIC32 MCU, a implementuji některé funkce, tzn. simulovat pohyb kyvadel působením gravitace nebo působení pružiny ovládáním motorů.
Krok 1: Krok 1: Materiály a nástroje
V tomto projektu potřebujeme:
Vývojová deska NU32
Nosič dvoumotorového ovladače DRV8835
2 MAX9918 zesilovače snímající proud
2 stejnosměrné motory s kodérem
2 desky s plošnými spoji s čítači čipů pro počítání čítačů v režimu 4x (kvadraturní vstupy z kodéru a rozhraní SPI do NU32)
Balíček baterií
Drát, prkénko, odpory a kondenzátory
Laserem řezané části kyvadla
Krok 2: Krok 2: Zapojení
Spojte desky plošných spojů podle obrázku.
Dekodéry komunikují s NU32 přes oddělené SPI kanály, protože může být buggy používat jeden SPI s piny voliče slave
Podrobnosti viz Embedded Computing and Mechatronics with the PIC32 Microcontroller
Krok 3: Krok 3: Kód
Krok 4: Funkce
Zde jsou dva příklady
1. Jedno kyvadlo za druhým
2. Virtuální pružina, ukázaná jako pracovní cyklus PWM, protože změnu síly nelze natočit
Doporučuje:
Automatizace skleníku pomocí LoRa! (Část 2) -- Motorický otvírač oken: 6 kroků (s obrázky)
Automatizace skleníku pomocí LoRa! (Část 2) || Motorický otvírač oken: V tomto projektu vám ukážu, jak jsem vytvořil motorický otvírač oken pro svůj skleník. To znamená, že vám ukážu, jaký motor jsem použil, jak jsem navrhl skutečný mechanický systém, jak motor poháním a nakonec, jak jsem použil Arduino LoRa
DIY teplotně řízená komora s modulem Peltier TEC: 4 kroky (s obrázky)
DIY teplotně řízená komora s modulem Peltier TEC: Sestavil jsem skříň s řízenou teplotou pro testování malých elektronických desek. V tomto tutoriálu jsem sdílel svůj projekt včetně zdrojových souborů a odkazu na soubory Gerbers k výrobě DPS. Použil jsem pouze levné běžně dostupné materiály
Náhodně reagující kyvadla: 4 kroky (s obrázky)
Náhodně reagující kyvadla: Cílem tohoto projektu je způsobit nepřetržitý výkyv 2 kyvadel. Objevil jsem pěknou souhru aktivního a pasivního kyvadla. Pohybují se v oblaku permanentně magnetických, elektromagnetických a gravitačních silových polí. Hmotnost p
Řízená limuzína ESP8266 s 8 kroky (s obrázky)
Limuzína s řízeným roztažením ESP8266: V tomto návodu si ukážeme, jak vyměnit stávající systém ovládání interiéru automobilu za nové řešení IoT ESP8266. Tento projekt jsme vytvořili pro zákazníka. Navštivte také naše webové stránky, kde získáte další informace, zdrojový kód atd. Https://www.hwhard
Ano - Ne: Poštovní schránka řízená Arduino: 4 kroky (s obrázky)
Ano - Ne: Poštovní schránka řízená Arduino: V tomto projektu vám ukážeme, jak učinit vaši poštovní schránku zábavnější a užitečnější. S touto poštovní schránkou, pokud je ve vaší poště dopis, máte pěkné světlo, které ukazuje, zda máte poštu, a můžete tuto schránku ovládat pomocí bluetooth, aby se automaticky