Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Pro tento projekt budete potřebovat:
Raspberry Pi 3
Buggy Podvozek s motory a koly
9voltová baterie
Odstraňovače drátů
Šroubovák
Drátové nebo propojovací vodiče
Malé prkénko
1 červená LED
1 modrá LED
T-ševec
Most H
Páska
2 330 odporů
Power Pack
Krok 1: Připojení motorů k H-Bridge
Povolte šrouby ve svorkovnicích označených VCC, GND a 5V. Vezměte 9 V baterii a připojte svorku baterie. Černý vodič jde do bloku GND. Je důležité, abyste to pochopili správně, jinak to nebude fungovat. Červená jde do terminálu VCC.
Budete také muset připojit zemnící vodič k vašemu bloku GND a připojit GND na desce.
Poté vezměte červený a černý vodič z každého motoru a zapojte jej do svorek vlevo a vpravo, ujistěte se, že drží pevně.
Na desce, která se zde používá, jsou kolíky označené In1, In2, In3 a In4. Vezměte propojovací kabel mezi ženami a muži a připojte je k následujícím pinům GPIO v pořadí od In1-In4; 25, 18, 23, 24
Krok 2: Programování vaší kočárku
Zkopírujte kód na obrázku výše, nevadí, pokud jste použili různé GPIO piny, stačí je změnit v kódu
Krok 3: Připojení prohlížeče VNC
Pokud jste ještě nepoužívali Power back k napájení pi, změňte ji na jednu. Poté pomocí pásky umístěte různé součásti na šasi.
Připojte LED diody, krátký vývod k GND a dlouhou hlavu ke kolíku GPIO dle vašeho výběru.
K dálkovému ovládání kočárku na vašem zařízení budete potřebovat aplikaci VNC Viewer.
Přejděte do terminálu a zadejte, hostname -I a dostanete čtyři čísla, ponechte je tak, jak byste je později potřebovali. Poté pomocí aplikace ve svém zařízení klikněte na „Přidat zařízení“a zadejte 4 čísla. Poté vás požádá o uživatelské jméno (pi) a heslo (malina). Poté budete moci ovládat pi na svém zařízení, odpojit HDMI a USBS, jediná věc připojená k vašemu pi by měla být vaše napájecí jednotka. Poté připojte 9V baterii k klipu a vše je připraveno.
Když spustíte kód na svém zařízení, kliknutím na příkaz přesunete kočárek.