Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Pro tento projekt budete potřebovat:
Raspberry Pi 3
Buggy Podvozek s motory a koly
9voltová baterie
Odstraňovače drátů
Šroubovák
Drátové nebo propojovací vodiče
Malé prkénko
1 červená LED
1 modrá LED
T-ševec
Most H
Páska
2 330 odporů
Power Pack
Krok 1: Připojení motorů k H-Bridge
Povolte šrouby ve svorkovnicích označených VCC, GND a 5V. Vezměte 9 V baterii a připojte svorku baterie. Černý vodič jde do bloku GND. Je důležité, abyste to pochopili správně, jinak to nebude fungovat. Červená jde do terminálu VCC.
Budete také muset připojit zemnící vodič k vašemu bloku GND a připojit GND na desce.
Poté vezměte červený a černý vodič z každého motoru a zapojte jej do svorek vlevo a vpravo, ujistěte se, že drží pevně.
Na desce, která se zde používá, jsou kolíky označené In1, In2, In3 a In4. Vezměte propojovací kabel mezi ženami a muži a připojte je k následujícím pinům GPIO v pořadí od In1-In4; 25, 18, 23, 24
Krok 2: Programování vaší kočárku
Zkopírujte kód na obrázku výše, nevadí, pokud jste použili různé GPIO piny, stačí je změnit v kódu
Krok 3: Připojení prohlížeče VNC
Pokud jste ještě nepoužívali Power back k napájení pi, změňte ji na jednu. Poté pomocí pásky umístěte různé součásti na šasi.
Připojte LED diody, krátký vývod k GND a dlouhou hlavu ke kolíku GPIO dle vašeho výběru.
K dálkovému ovládání kočárku na vašem zařízení budete potřebovat aplikaci VNC Viewer.
Přejděte do terminálu a zadejte, hostname -I a dostanete čtyři čísla, ponechte je tak, jak byste je později potřebovali. Poté pomocí aplikace ve svém zařízení klikněte na „Přidat zařízení“a zadejte 4 čísla. Poté vás požádá o uživatelské jméno (pi) a heslo (malina). Poté budete moci ovládat pi na svém zařízení, odpojit HDMI a USBS, jediná věc připojená k vašemu pi by měla být vaše napájecí jednotka. Poté připojte 9V baterii k klipu a vše je připraveno.
Když spustíte kód na svém zařízení, kliknutím na příkaz přesunete kočárek.
Doporučuje:
Robot Project UTK 2017: 3 kroky
Robot Project UTK 2017: Mission: Náš tým inženýrů byl najat společností Froogle, neziskovou nadací pro vývoj technologií s otevřeným zdrojovým kódem, s cílem vyvinout inovativní týmy pro lidskou pomoc Mars Rover.-Out „rover“je roomba, kterou jsme zakódovali k provedení série
Robot Buggy RPI: 7 kroků
Robot Buggy RPI: Robot Buggy se velmi snadno vyrábí s vaším Raspberry Pi, budete postupovat podle pokynů, protože to bude důležité. Témata, kterým se budu věnovat, jsou: Odkud jsem tento nápad našel a případné úpravy (budou poskytnuty odkazy) Materiály Krok za krokem p
Buggy s tlačítkovým robotem RSPI: 10 kroků
RSPI Push-Button Robot Buggy: Už jste někdy viděli v obchodě auto na dálkové ovládání a přemýšleli jste, jestli byste si ho nemohli postavit sami. Ano, můžete si jej postavit a ovládat své auto pomocí tlačítek. Vše, co potřebujete, jsou jednoduché materiály a můžete si sami vyrobit robota
Pi Buggy: 4 kroky
Pi Buggy: Toto byl náš úplně první projekt. V tomto projektu jsme vytvořili kočárek, který je řízen malinovým pi. Je to docela snadný projekt a může to být velmi dobrý první projekt pro každého, kdo se chce učit. K tomuto projektu budete potřebovat: -A Raspberry Pi-A
Dokovací stanice Ipod Touch Buggy: 4 kroky
Dokovací stanice pro iPod Touch Buggy: toto je jen dokovací stanice pro iPod, vyrobil jsem ji tak, aby se do ní opravdu vešlo cokoli, a ano, je vyrobena z K'nex, ale přidal jsem polstrování, takže se nic nemůže poškrábat, takže je bezpečné