Robot Buggy Project: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Pro tento projekt budete potřebovat:

Raspberry Pi 3

Buggy Podvozek s motory a koly

9voltová baterie

Odstraňovače drátů

Šroubovák

Drátové nebo propojovací vodiče

Malé prkénko

1 červená LED

1 modrá LED

T-ševec

Most H

Páska

2 330 odporů

Power Pack

Krok 1: Připojení motorů k H-Bridge

Povolte šrouby ve svorkovnicích označených VCC, GND a 5V. Vezměte 9 V baterii a připojte svorku baterie. Černý vodič jde do bloku GND. Je důležité, abyste to pochopili správně, jinak to nebude fungovat. Červená jde do terminálu VCC.

Budete také muset připojit zemnící vodič k vašemu bloku GND a připojit GND na desce.

Poté vezměte červený a černý vodič z každého motoru a zapojte jej do svorek vlevo a vpravo, ujistěte se, že drží pevně.

Na desce, která se zde používá, jsou kolíky označené In1, In2, In3 a In4. Vezměte propojovací kabel mezi ženami a muži a připojte je k následujícím pinům GPIO v pořadí od In1-In4; 25, 18, 23, 24

Krok 2: Programování vaší kočárku

Zkopírujte kód na obrázku výše, nevadí, pokud jste použili různé GPIO piny, stačí je změnit v kódu

Krok 3: Připojení prohlížeče VNC

Pokud jste ještě nepoužívali Power back k napájení pi, změňte ji na jednu. Poté pomocí pásky umístěte různé součásti na šasi.

Připojte LED diody, krátký vývod k GND a dlouhou hlavu ke kolíku GPIO dle vašeho výběru.

K dálkovému ovládání kočárku na vašem zařízení budete potřebovat aplikaci VNC Viewer.

Přejděte do terminálu a zadejte, hostname -I a dostanete čtyři čísla, ponechte je tak, jak byste je později potřebovali. Poté pomocí aplikace ve svém zařízení klikněte na „Přidat zařízení“a zadejte 4 čísla. Poté vás požádá o uživatelské jméno (pi) a heslo (malina). Poté budete moci ovládat pi na svém zařízení, odpojit HDMI a USBS, jediná věc připojená k vašemu pi by měla být vaše napájecí jednotka. Poté připojte 9V baterii k klipu a vše je připraveno.

Když spustíte kód na svém zařízení, kliknutím na příkaz přesunete kočárek.