Jednoduchá překližková trikoptéra: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Pěkný projekt trikoptéry využívající 3 mm překližku pro rám a servo v plné velikosti pro zatáčení. Žádné efektní čepy nebo panty nebo malá serva, která se lámou!

Pomocí levného bezkartáčového motoru A2212 a Hobbypower 30A ESC. 1045 vrtulí a snadno použitelná řídící deska KK2.1.5.

Krok 1: Návrh a vystřihování

Opravdu mě potěšilo, jak tento model dopadl. Pro své modely vždy používám stejnou metodu, ale tentokrát jsem to udělal o krok dále snížením použitého materiálu.

Při tisku plánů je velmi důležité zajistit, aby plány byly vytištěny na 100% bez změny měřítka. každé rameno by mělo být 200 mm dlouhé.

Takže v zásadě, jakmile vytisknete plány, zjistíte, že celý model se vejde na kus překližky 3 mm 300 mm * 300 mm, který musíte zdvojnásobit, protože každý bit je třeba dvakrát řezat. což znamená, že potřebujete pouze kus překližky 300 x 600 mm nebo 1 stopu 2.

Plány budete muset nalepit na dřevo pomocí lepicí tyčinky a poté opatrně vystřihnout všechny kousky. Pokaždé, když trochu vystřihnete, ujistěte se, že mají sloty správnou velikost a že odpovídající bity do sebe zapadají.

Konstrukce byla pečlivě zvážena pro použití stejných bitů na různých místech, takže například dvě stacionární ramena jsou zjevně identická, ale stejně tak jsou horní a spodní část ramen a ve skutečnosti horní a spodní část jsou symetrické, takže budou pasovat oběma směry kolem. Když dokončíte stavbu tohoto modelu, budete mít k dispozici pouze 3 malé bity a všechny tyto bity jsou spojeny se ramenem serva.

Jakmile vystřihnete všechny bity, budete muset vyvrtat všechny otvory a jakmile budete otvory dělat, můžete papír odloupnout. (to je krása používání lepidla na tyčinky)

Krok 2: Lepení bitů dohromady

Strávil jsem nějaký čas na designu a ujistil se, že bity do sebe bezpečně zapadají. Než začnete slepovat všechny bity dohromady, měli byste nejprve vyzkoušet stavbu ramen, abyste se ujistili, že budete moci všechny bity posunout dohromady.

Upřednostňuji použití gorilího lepidla. Na začátek to funguje opravdu dobře a nastavení trvá jen 2 hodiny. Pokud jste ale v lepidle Gorilla noví, ujistěte se, že budete postupovat podle pokynů, protože potřebujete navlhčit jeden povrch dřeva a nanést lepidlo na druhý. pak musíte upnout bity dohromady, zatímco lepidlo tuhne. Je také velmi důležité udržet lepidlo na pokožce, takže noste rukavice nebo použijte aplikátor.

můžete použít lepidlo PVA, ale zaschnutí může trvat mnohem déle, a pokud jste jako já netrpěliví, pak čekat na zaschnutí lepidla není žádná zábava! Celý tento model byl spuštěn v pátek večer a letěl do nedělního oběda.

Krok 3: Elektrická výbava, motory a ESC

Rychlost, se kterou se tento model sešel, byla opravdu působivá. jakmile byly všechny bity slepeny, pak už jen šlo o zasunutí ramen na centrální náboj (ale nelepte) a přidání vybočení motoru pomocí dvou šroubů M4 * 16 mm s nyloky.

K montáži motorů jsem použil držák motoru, který je součástí sady. Aby se otvory dostaly na správné místo, umístěte držák motoru (bez namontovaného motoru) a držte držák na místě, vyvrtejte první otvor. Poté do otvoru vložím šroub M3 a vyvrtám protilehlý otvor, opět do tohoto otvoru vložím šroub M3 a poté provrtám poslední dva. Tímto způsobem byste měli zajistit správné zarovnání všech otvorů při montáži motoru.

Na výše uvedeném obrázku můžete vidět, jak jsem namontoval motory a protáhl vodiče motoru přes ramena a ven z otvoru. Díky tomu je pěkný čistý model a nepřekáží všechny dráty. Vodiče motoru jsou poté připájeny přímo na ESC, čímž se zbaví 3 vodičů a připojení, která byste normálně měli z ESC k motoru. U napájecích vodičů k ESC jsem přidal 4 extra červený a černý vodič a stejně jako vodiče motoru byly vedeny ramenem a všechny jsou spojeny dohromady v oblasti mezi středovou částí.

Zatímco jsem pájel dráty motoru na ESC, rozhodl jsem se také přidat kabeláž ke světlům. Jak ukazuje jeden z obrázků, toto bylo připájeno na podložky na druhé straně k hlavním napájecím vodičům.

Krok 4: Zatáčení serva

Tento design využil plné (normální) velikosti serva. Důvodem je, že jsem zkusil malou trikoptéru (HJ-Y3), která používala mini 9 gramové servo, a velmi rychle jsem si uvědomil, že to je slabé místo. I když byly převody kovové, nezastavilo je to při sebemenším nárazu! také model byl vyroben ze sklolaminátu, který se zdá velmi snadno rozbít.

Takže servo, které jsem použil, je servopohon Bluebird, je to náhodou vysokorychlostní servo s kovovým převodem, ale myslím, že byste se mohli dostat pryč se standardním servem. BMS-631MG.

Jak je znázorněno na obrázku a vysvětleno ve videu, servo je namontováno s klaksonem na straně motoru a pak je to jen krátký článek pianového drátu k držáku motoru výše.

Motorový držák jsem navrhl tak, aby měl pohyb pouze 20 stupňů nahoru a 20 stupňů dolů, z testování, které jsem dosud provedl, se zdá, že je to dost. Také se domnívám, že omezení pohybu držáku motoru pomáhá chránit servo.

Krok 5: KK Flight Controller a nastavení

Pro tento projekt jsem použil desku řízení letu KK 2.1.5. Velmi se mi líbí jednoduchost desky a skutečnost, že na desce můžete provádět změny, aniž byste se museli připojovat k počítači nebo používat bluetooth k telefonu/tabletu.

V závislosti na tom, jak chcete létat, bude tento model záviset na tom, jak namontujete desku řízení letu. Pokud si přejete létat s modelem jako „Y“se dvěma motory vpředu, pak by šipka desky měla ukazovat doprostřed těchto dvou. Pokud si ale přejete být nepříjemní (jako já) a chcete létat nakonfigurovaný jako vzhůru nohama „Y“, šipka desky by měla směřovat k přednímu motoru. NEZáleží na tom, kde je SERVO ARM. Pokud je letový ovladač považován za servo, slouží pouze ke změně zatáčení modelu a bez ohledu na to, kde se nachází, vždy způsobí otočení modelu.

Pokud létáte výchozí Tri, pak vám KK ukáže číslo motoru a řekne vám směr motoru. nicméně si nemyslím, že na tom opravdu záleží, pokud dostanete dva v jednom směru a ten poslední opačným směrem. Ale kvůli jasnosti by měl být motor ve směru hodinových ručiček, jak by měl být 3. a motor 2 by měl být proti směru hodinových ručiček. na rozdíl od mého! (ale stále funguje)

Jakmile připojíte všechny ESC a servo (v poloze 4), můžete připojit baterii a nakonfigurovat ovladač. Rozložení motoru by mělo být Tricopter se servo ve 4. Poté jsem zkontroloval, jak model fungoval bez vrtulí, sešlápnutím plynu pro spuštění motorů pohybuje model v kruhu a potvrzuje, že se servo pohybuje opačným směrem, aby bylo proti akci. V mém případě se to nepohybovalo správným směrem, což znamená, že by se model vymkl kontrole. Chcete -li to opravit, musíte jít do editoru mixu a přejděte dolů na kanál 4 (servo) a změnit hodnotu kormidla na -100. Zatímco jste na tom, změňte nastavení vlastní úrovně na vždy na stránce režimu a nakonec, abyste se dostali do P Gain na 75 v editoru PI.

Krok 6: Dokončení dotyků a vylepšení

Když jsem poprvé zkoušel tento model, stlačil jsem baterii mezi středové části, fungovalo to dobře, ale rozhodl jsem se změnit design, abych přidal lepší pozici. také baterie musí být mimo střed, aby vyvážila hmotnost serva.

Také jsem přidal otvory v nových centrálních bitech, aby měl zájem kravatu zafixovat paže na místo.

Tento model je velmi příjemný na létání a je opravdu zábavný. Nemůžu se dočkat, až poletím ve větším poli a ona, co to dokáže!

Druhá cena v soutěži Make it Move