Trikoptéra s předním výklopným motorem .: 5 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Jedná se tedy o malý experiment, který snad povede k hybridní trikoptéře/gyrokoptéře?

Na této trikoptéře tedy není nic opravdu nového, je v zásadě stejná jako moje normální trikoptéra, jak ukazuje tento návod. Bylo však prodlouženo pomocí nového středového náboje. A přední rameno stáčení lze zaměnit za nové rameno, které má nejen ovládání vybočení, ale také může naklonit motor dopředu. Můžete se zeptat „PROČ?“Abych odpověděl, musím vysvětlit, jak model letí vpřed a co omezuje rychlost vpřed.

Zásoby

Materiály najdete v mé instrukci pro Tricopter, ale také přidejte následující.

• 2 * serva Použil jsem Corona DS-319MG od HobbyKing, jsou to menší serva, ale vysokorychlostní a s kovovým převodem. Model: DS-319MG Provozní napětí: 4,8 V / 6,0 V Provozní rychlost: 0,07 s 60 ° / 0,06 s 60 ° Stall Točivý moment: 3,2 kg.cm / 4 kg.cmv Velikost: 32,5 x 17 x 34,5 mm Hmotnost: 34 g (včetně drátu a zástrčky)
• Klavírní drát pro servopohony a některé způsoby připojení drátu k paži.

Krok 1: Proč?

Pojďme se tedy podívat, jak normální dron letí vpřed. Nezáleží na tom, zda se jedná o trikoptéru nebo čtyřkolku nebo jinou multikoptéru, v zásadě upravují výkon motorů tak, aby se model stal nevyváženým a štíhlým, což pak způsobí, že model letí tímto směrem. Pomocí řídicí desky letu KK 2.1.5, kterou používám u většiny svých experimentálních modelů, můžete upravit výkon, a tedy i množství, o které se model opře, ale v určitém okamžiku se model bude naklánět natolik, že síla, která model zvedla, zvítězila Nestačí překonat váhu. Zkoušel jsem to u jedné ze svých čtyřkolek, při dobrém rozběhu jsem mohl v zásadě použít plný vpřed (Výtahová tyč úplně vpřed) a plný plyn, úhel by se dostal asi na 45 stupňů a člověk by zmizel do dálky! (ale nešel by nahoru)

Takže tady nastupuje naklápěcí přední motor. Dokážu svou trikoptéru vyrazit vpřed, aniž bych musel naklánět celý model, stačí, když nakloním přední motor a dron bude chtít letět dopředu. To by mi teoreticky mělo dát větší rychlost vpřed? a doufám, že s přidáním křídel umožní zadním motorům zpomalit a křídla vytvoří vztlak. Možná se zadní vrtule budou chovat jako rotor na gyrocopteru?

dva obrázky se pokoušejí ukázat rozdíl, Můj syn se pokoušel sledovat dron s kamerou, což není snadné! první obrázek ukazuje trikoptéru bez náklonu a můžete vidět, že je celý model nakloněný. Na druhém obrázku je přední motor nakloněn a model letí na rovinu.

Možná jste uhodli, že se jedná o experiment!

Krok 2: Centrální rozbočovač

Oproti mé normální trikoptéře existují dva hlavní rozdíly. první je centrální rozbočovač. Jak vidíte na obrázcích, běžná trikoptéra by měla tři motory od sebe vzdálené 120 stupňů, což znamená, že jsou rovnoměrně rozmístěny kolem náboje. Na tomto modelu jsem však chtěl vrátit rok o dvě paže a prodloužit model. Takže nový náboj umístil a úhel 60 stupňů mezi dvěma zadními motory a navrhl jsem náboj tak, aby mi poskytl asi 10 mm odstup mezi dvěma 10 vrtulemi. Obě zadní ramena jsou však stále stejná jako dříve.

Toto je poprvé, co jsem vyztužil náboj, normálně se spoléhám na ramena, abych udržel horní a dolní část náboje na svém místě. Ale v tomto případě se ukázalo, že délka je příliš velká a vrstva se může příliš ohýbat. Abych tento problém překonal, přidal jsem do náboje strany, které vytvořily pěkný robustní náboj.

Krok 3: Naklápěcí motor

Zdaleka největším rozdílem je tedy naklápěcí přední motor. To vyžadovalo, aby bylo staré rameno zcela přepracováno a vzhledem k přidané hmotnosti přídavného serva jsem se rozhodl použít pár menších serv. Také vzhledem k tomu, že jedno servo (YAW) je nyní na samém konci ramene, rozhodl jsem se namontovat druhé (TILT) servo blíže k náboji.

Toto rameno vypadá docela komplikovaně, nejenže má výkon motoru a kabel přijímače ESC, ale nyní má ještě dva další servo kabely.

Stejně jako u všech mých dronů jsou paže navrženy tak, aby byly zaměnitelné, takže pro počáteční testování jsem použil normální výkyvné rameno bez náklonu. To mi umožnilo vidět, jak si model poradí se smetenými zadními pažemi. Kvůli Corna Lock down jsem byl nucen vyzkoušet model na své zahradě, ale ukázalo se, že funguje velmi dobře a je radost létat.

Poté jsem vyměnil rameno YAW za novou naklápěcí verzi. Nastavil jsem úhel náklonu na řadicí páce a umožnil pohyb jen asi 15 stupňů. Když jsem to vyzkoušel, málem to skončilo velmi rychle. Nově umístěné servo YAW nyní funguje opačně, takže jsem rychle zjistil, že se model vymkl kontrole! Naštěstí jsem model zvedl jen několik centimetrů od země, aby nedošlo k žádnému poškození. Se obráceným servo kanálem YAW jsem to zkusil znovu. Přepnutí přepínače má zpočátku velmi malou odezvu. Model se postupně vzdaluje, ale pak zrychluje! V tomto bodě jsem tedy musel zastavit, dokud jsem nemohl uniknout uzamčení, protože moje zahrada není tak velká!

Když jsme byli konečně propuštěni, měl jsem dobrý test modelu a podařilo se nám získat nějaké video. Zjistil jsem, že model stále dobře létá, ale vždy měl požadavek létat vpřed, což jsem očekával. Mohli byste zatáhnout zpět do výtahu a nechat model zůstat v klidu, ale to zjevně způsobilo, že model neseděl vodorovně!

Krok 4: Program KK2.1.5

Vzhledem k tomu, že ramena nejsou od sebe vzdálena 120 stupňů, bylo nutné změnit nastavení na desce KK2.1.5 v mixovacím stole.

Stojí za to zdůraznit, že naklápěcí servo nemá nic společného s ovladačem letu. Je připojen přímo k přijímači a přepnut pomocí převodového spínače na mém vysílači. Upřednostnil bych nastavitelný hrnec, ale to není možnost v mém rádiu.

Nastavení pro KK2.1.5
	Kanál 1	Kanál 2	Kanál 3	Kanál 4
Plyn	100	100	100	0
Křidélko	0	50	-50	0
Výtah	100	-87	-87	0
Kormidlo	0	0	0	100
Ofset	0	0	0	50
Typ	ESC	ESC	ESC	Servo
Hodnotit	Vysoký	Vysoký	Vysoký	Nízký

Rozložení motoru můžete vidět na jednom z obrázků. Není to však zcela správné a nezobrazuje servo. Podrobně jsem se podrobil zatáčkovému servu v mé instrukci Quintcopter. V zásadě však žádný z motorů nemá žádný vliv na zatáčení, zatáčení je ovládáno pouze servem a letový ovladač KK2.1.5 nemusí vědět (nebo se starat) o to, na kterém rameni sedí. Obrázek také ukazuje, že všechny vrtule jdou stejným směrem. To je v pořádku, ale dávám přednost tomu, aby 2 směřovaly jedním směrem a druhé opačně, domnívám se, že to zmenšuje úhel na vybočovací paži?

Poslední věcí, kterou je třeba v této sekci přidat, je zapojení. Při testování tohoto modelu jsem zjistil, že ESC číslo jedna je velmi horké. Pokud o tom přemýšlíte, jednička ESC dodává letový ovladač, který má k němu připojené servo pro YAW a také dodává přijímač, který zase pohání servo (TILT) Takže jednička ESC BEC řídila bojujte s ovladačem se dvěma servy s kovovým převodem a přijímačem! Takže na obrázku můžete vidět, že jsem odstranil YAW servo kladný vodič z letového ovladače a připojil jej k ESC číslo 3 BEC.

Krok 5: Závěr

Takže tento experimentální projekt vypadá docela dobře! a je toho spousta k vyzkoušení. Ale jako poslední test jsem se dnes pokusil zjistit, kolik náklonu mohu dát na přední motor a stále udržovat vznášení? Pokud o tom přemýšlíte, čím více naklonění máte, tím více chce model letět vpřed a tím více ho musíte vytáhnout zpět výtahem. Zajímalo by mě, jestli se v určité fázi letový kontrolor rozčílí, ale bylo to v pořádku, nicméně došel mi výtah, ale nemohl jsem ho zastavit. Myslím, že při pohledu na video, které můžete slyšet, že jedna z vrtulí opravdu křičí, hádám, že to musí být přední?

Další fází je přidat křídla a provést testy, abyste zjistili, jaký je rozdíl v životnosti baterie?

Runner Up in the Make It Fly Speed Challenge