Jednoduchá automatizovaná modelová železnice z bodu do bodu: 10 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Mikrokontroléry Arduino jsou skvělé k automatizaci rozvržení modelové železnice. Automatizace rozvržení je užitečná pro mnoho účelů, jako je umístění rozvržení na displej, kde lze operaci rozložení naprogramovat tak, aby jezdila vlaky v automatické sekvenci. Nízkonákladové a open source mikrokontroléry Arduino a široká komunita usnadňují a usnadňují vytváření projektů a jejich programování.

Takže bez dalších okolků začněme!

Krok 1: Podívejte se na video

Sledování videa vám může pomoci získat přesnou představu o tom, jak to funguje.

Krok 2: Získejte díly a součásti

Zde budete potřebovat:

• Deska mikrokontroléru Arduino.
• Modul ovladače motoru L298N.
• 2 „senzorické“stopy.
• 6 propojovacích kabelů samec - samice (sada 3 vodičů pro připojení pinů senzorů k digitálním I/O pinům a napájení desky Arduino.)
• 3 propojovací vodiče mezi mužem a ženou (Pro připojení vstupních pinů ovladače motoru k digitálním I/O pinům desky Arduino.)
• 2 propojovací vodiče mezi mužem a mužem (Pro připojení ovladače motoru k napájení a uzemnění.)
• 2 propojovací vodiče mezi mužem a mužem (Pro připojení výstupních svorek ovladače motoru k napájení kolejnic.)
• 12voltový napájecí zdroj (proudová kapacita by měla být alespoň 1000mA nebo 1A pro měřítko N.)

Krok 3: Naprogramujte mikrokontrolér Arduino

Odtud získáte IDE Arduino. Možná budete muset provést nějaké úpravy kódu Arduino pro vaše rozložení.

Krok 4: Vytvořte rozvržení testu

Kliknutím na výše uvedený obrázek získáte další informace.

Vytvořte rozvržení s nárazníkovými stopami na každém konci. Dráhu hlavní řady mezi stanicemi lze nastavit tak dlouho, jak je požadováno. Protože vlak po překročení „senzorické“koleje zpomalí a pokračuje v pohybu na určitou vzdálenost, ujistěte se, že mezi „senzorickými“kolejemi každého bodu A a B a jejich nárazníkovými stopami je dostatečná délka koleje. Výše uvedený obrázek může být užitečný pro referenci.

Krok 5: Proveďte zapojení kabeláže pro ovladač motoru

Proveďte následující zapojení:

• Připojte vstupní kolík ovladače motoru 'IN3' k digitálnímu výstupnímu kolíku desky Arduino 'D8'.
• Připojte vstupní kolík ovladače motoru 'IN4' k digitálnímu výstupnímu pinu desky Arduino 'D9'.
• Připojte vstupní kolík ovladače motoru „ENB“k digitálnímu výstupnímu kolíku desky Arduino „D10“.

Připojte dva propojovací vodiče k zástrčce označené „GND“a „+12-V“a připojte je ke kolíkům označeným „GND“a „VIN“desky Arduino.

Připojte dva propojovací vodiče mezi zástrčkami a zástrčkami k výstupním svorkám ovladače motoru a připojte je k kolejnicím kolejí napájecího podavače.

Krok 6: Připojte senzory k desce Arduino

Připojte oba senzory '' VCC 'a' GND 'kolíky senzorů ke kolíku'+5 voltů 'a' GND 'na desce Arduino. Možná budete muset být trochu kreativní, abyste připojili dva propojovací propojky „VCC“k jednomu „5voltovému“pinu, který je k dispozici na Arduino UNO. Připojte pin 'OUT' senzoru stanice 'A' ke kolíku A0 desky Arduino a kolík zbývajícího senzoru ke kolíku A1 desky Arduino.

Krok 7: Umístěte testovací lokomotivu na koleje

Pro účely testování umístěte jakoukoli lokomotivu nebo motorový vůz do bodu „A“rozmístění, odkud bude lokomotiva nebo poháněný vůz startovat.

Krok 8: Připojte nastavení ke zdroji napájení a zapněte jej

Připojte napájecí konektor desky Arduino ke zdroji napájení 12 V a zapněte jej.

Krok 9: Sledujte, jak váš vlak funguje samostatně

Pokud bylo vše provedeno správně, měli byste vidět testovací lokomotivu nebo motorový vůz startovat z bodu „A“, zrychlit po přejetí první „senzorické“koleje, ke které se blíží, zpomalit a zastavit v bodě „B“po překročení druhé „senzorické“stopu, začněte znovu po několika sekundách v opačném směru, zrychlete po překročení první „senzorické“koleje, ke které se blíží, a zpomalte a zastavte v bodě A po překročení „senzorické“koleje instalované poblíž bodu „A“. Počká několik sekund, než znovu spustí celý proces.

Pokud se lokomotiva začne pohybovat špatným směrem, vyměňte dráty připojené k napájení kolejí z výstupu strojvedoucího.

Krok 10: Co bude dál

Zkuste vyladit kód Arduino tak, aby jezdil vlaky podle vašeho přání, zkuste do rozvržení přidat další funkce zkombinováním mých předchozích projektů s tímto. Ať děláte cokoli, všechno nejlepší!