Bluetooth RC auto Arduino: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Miluji vozidla na dálkové ovládání, jsou super zábavná a zajímavá. V tomto Instructable ukážu, jak jsem vytvořil své vlastní bluetooth auto pomocí Arduina a některých částí, kolem kterých jsem ležel. Tento Instructable je pouze teoreticky, auto nakonec nefungovalo přesně tak, jak jsem ho plánoval, ale příští rok budu pokračovat a možná se vrátím, abych ho aktualizoval, až bude kompletní.

Krok 1: Shromážděte své materiály

To jsou všechny součásti, které budete potřebovat k dokončení tohoto projektu. Pokud nemáte přesné díly nebo motory, mohly by být nahrazeny jinými, ale mějte na paměti, že to nemusí dopadnout stejně jako moje.

-Arduino Uno

-USB/Arduino napájecí kabel

-prkénko

-HC-06 Bluetooth modul

-Servomotor

-9V DC motor

-2 9V baterie

-2 Zástrčky baterie

-MOSFET tranzistor

-Dioda

-Propojovací vodiče

-Elastické pásy

Krok 2: Okruh

Zde je schéma obvodu a obrázek obvodu, který jsem postavil. Pojďme to postavit v krocích:

-Nejprve připojte napájení a uzemnění Arduina k napájení a uzemnění na levé straně prkénka

-Dále připojte první baterii, která odpojí napájení a uzemnění, na pravou stranu prkénka. Připojte druhou baterii k zásuvce Vin na Arduinu a uzemnění na baterii k uzemnění na Arduinu.

-Připojte napájecí kolík servomotoru k 5V na levé straně prkénka, uzemňovací kolík k zemi na levé straně prkénka a středový kolík servomotoru ke kolíku 9 na Arduinu. Středový kolík je ten, který nám umožní ovládat úhel, na který je servo nastaveno.

-Připojte pin VCC modulu Bluetooth HC-06 k 5 V na levé straně prkénka a kolík GND k zemi na levé straně prkénka. Zdržte se zapojování pinů TX a RX, dokud nenahrajete program na desku Arduino, protože deska nepřijme program, když jsou tyto piny zapojeny. Poté, co jste program nahráli do Arduina, zapojte TX pin HC -06 do RX pinu Arduina a RX pinu HC-06 do TX Arduina.

-Další v řadě je motor. Protože Arduino produkuje pouze maximálně 5V, nestačí to, aby se karta pohnula dopředu, ale stále musíme být schopni ovládat motor pomocí Arduina. Uděláme to pomocí komponenty zvané tranzistor MOSFET. MOSFET má 3 piny, bránu, zdroj a odtok. Jak vidíte na obrázku, když na bránu aplikujeme 5V, bude moci proudit z odtoku do zdroje. S ohledem na to připojíme hradlový pin MOSFETu ke kolíku 6 Arduina, podívejte se na obrázek, abyste se ujistili, že připojujete správné piny. To nám umožní propojit další 2 piny MOSFETu připojením napájení z pinu 10. Poté připojte zdroj MOSFETu k zemi na pravé straně desky. Poté připojte jeden konec motoru k vypouštěcímu kolíku na MOSFETu a také připojte diodu od vypouštěcího kolíku k napájecí liště na pravé straně prkénka. Tato dioda paralelně zastaví něco, čemu se říká zadní napětí. Když se motor otáčí, vytváří elektřinu jako generátor a tato elektřina může proudit opačným směrem, než běží obvod. To může způsobovat problémy, a abychom tomu zabránili, musíme zapojit diodu paralelně s motorem. Nyní připojte druhý konec motoru k napájecí liště na pravé straně prkénka. Možná budete muset obrátit připojení motoru, pokud si uvědomíte, že se motor otáčí špatným směrem pro vaše auto. Mějte to na paměti, když auto začnete testovat.

Krok 3: Program

Toto je program, který nasadíme na Arduino Uno, abychom mohli ovládat auto. Stáhněte si to a otevřete v Arduino IDE. Nahrajeme to na desku Arduino, abychom mohli ovládat auto.

Krok 4: Vytvoření základny automobilu

Tato část se tedy bude velmi lišit. Připojil jsem obrázek, který ukazuje, na co jsem přišel, ale opravdu vše, co potřebujete, je volně se otáčející náprava se 2 zadními koly, přední kolo, které lze připojit k servomotoru, a platforma nad nebo mezi nimi umístěte obvodovou desku a prkénko. Motor také musí být možné připevnit k zadní nápravě gumičkou, aby se zadní pneumatiky mohly točit.

Krok 5: Sestavte to všechno dohromady

V zásadě stačí připojit desku s obvody a prkénko k sobě v balíčku a připojit ji k platformě vytvořené v předchozím kroku. Připojte motor k nápravě elastickým páskem a poté téměř nastavte.

Krok 6: Získání aplikace

Aby to fungovalo, potřebujete telefon Android a poté přejdete do služby Google Play a najdete aplikaci s názvem „Smart Bluetooth“. Připojte jej k modulu Bluetooth HC-06 a můžete začít!