Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Vytvořil jsem tento návod, který bude doprovázet mé video na YouTube, prozatím vám doporučím sledovat video, protože je mnohem podrobnější, ale budu na něm pracovat a brzy ho zlepší!
Krok 1: Požadované nástroje a součásti
Sada do auta:
Arduino Nano:
Arduino Uno:
Ovladač motoru L298N:
Modul Bluetooth HC-05 a HC-06:
Modul Bluetooth HM-10:
Box na baterie 18650:
Mini breadboard:
Krok 2: Pájení
Jediné pájení, které je k tomu zapotřebí, je pájení vodičů k motorům.
Krok 3: Sestavení podvozku
Potřebujeme něco, k čemu namontujeme naše motory, kola a elektroniku - potřebujeme podvozek/základnu pro auto. Za to můžete získat soupravu, jakou jsem použil, nebo jednoduše vystřihnout čtvercový kus plexiskla/akrylu nebo tenkého dřevěného plechu pro základnu vašeho auta.
Připojte své motory k základně pomocí šroubů nebo horkého lepidla.
Krok 4: Namontujte elektroniku
Pokud se vaše základna skládá ze dvou vrstev, jako je ta, kterou jsem použil, nezapomeňte nejprve připojit elektroniku k horní desce, protože to bude mnohem jednodušší.
K připevnění různé elektroniky k základně vašeho auta budete možná muset použít dvojitou pásku, distanční sloupky a šrouby.
Nakonec připevněte celou horní desku ke spodní pomocí šroubů.
Krok 5: Zapojení
Nejprve připojte vodiče motoru k ovladači motoru, na polaritě nezáleží, ale aby vše bylo jednoduché, používejte opačné polarity pro stejnou stranu motorů.
Pomocí propojovacích kabelů připojte box s bateriemi, ovladač motoru a modul Bluetooth k Arduinu podle schématu.
Krok 6: Připevněte kola
Nakonec (pokud jde o montáž) obujte kola!
Krok 7: Nahrání kódu
Připojte Arduino k notebooku nebo počítači, stáhněte si dodaný kód a poté nahrajte. Pokud jste zapojili vše podle daného schématu, nebudete muset v kódu nic měnit.
Ujistěte se, že je váš modul bluetooth nakonfigurován tak, aby běžel na 9600 Hz, nebo upravte kód tak, aby odpovídal nastavení vašeho modulu.
Nezapomeňte odpojit vodič připojený ke kolíku Rx arduina kliknutím na nahrát, jinak to způsobí chybu.
Krok 8: Instalace aplikace Controller
Jednoduše si stáhněte přiložený soubor.apk, ujistěte se, že je v telefonu povolena možnost (Povolit aplikace z neznámých zdrojů) (po instalaci ji můžete deaktivovat) (najdete ji v nastavení zabezpečení) a poté nainstalujte aplikaci.
Krok 9: Spárování smartphonu
Zapněte bluetooth na svém smartphonu, v seznamu uvidíte svůj bluetooth modul.
Připojte se k němu pomocí výchozího párového kódu, buď „0000“nebo „1234“
Jakmile budete spárováni, v seznamu spárovaných zařízení uvedete název svého modulu bluetooth.
Krok 10: Ovládání auta
V aplikaci ovladače klikněte na tlačítko připojit, v seznamu byste měli vidět název vašeho modulu bluetooth.
Klepnutím na něj se připojíte k vašemu autu, po jeho připojení aplikace zobrazí modře „Připojeno“.
Nyní můžete ovládat své auto!