Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
V tomto tutoriálu budeme dělat sledovatele linek pomocí Arduina
Potřebné díly: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF propojky: Mini BreadBoard:
Krok 1: Sestavení podvozku
Připojte vodiče k motorům. Poté připevněte motory k podvozku pomocí pásků na zip. Připojte k němu kola.
Nyní je tělo kompletní.
Krok 2: Sestavte motorový obvod:
Zde používáme modul ovladače motoru L298N, který je duálním ovladačem H-Bridge. Může pohánět 2 motory obousměrně nebo 4 motory jednosměrně.
Připojte motory k řidiči.
Připojte napájecí zdroj k napájecím kolíkům ovladače.
Krok 3: Připojte infračervené senzory:
Zde k detekci čáry používáme infračervené senzory.
Modul infračerveného senzoru má vysílač a přijímač. IR světlo je absorbováno černými povrchy a odraženo bílými povrchy. To nám pomáhá sledovat černou čáru.
Připojte 3 propojky k infračerveným senzorům.
Jeden pro data a zbytek dva pro napájení.
Krok 4: Připojení Arduino:
Připojte vstupní pis ovladače motoru k digitálním pinům Arduina. Přiřaďte je pomocí kódu. Totéž proveďte pro infračervené senzory.
Krok 5: Sestavení je dokončeno (KÓD):
Odkaz na kód:
Nahrajte kód a užívejte si !!
Doporučuje:
Programování Arduina pomocí jiného Arduina pro zobrazení posouvaného textu bez knihovny: 5 kroků
Programování Arduina pomocí jiného Arduina pro zobrazení posouvaného textu bez knihovny: Sony Spresense nebo Arduino Uno nejsou tak drahé a nevyžadují mnoho energie. Pokud má však váš projekt omezení výkonu, prostoru nebo dokonce rozpočtu, můžete zvážit použití Arduino Pro Mini. Na rozdíl od Arduino Pro Micro, Arduino Pro Mi
Line Follower Robot pomocí Arduino Uno a L298N: 5 kroků
Line Follower Robot pomocí Arduino Uno a L298N: Line Flower je velmi jednoduchý robot ideální pro začátečníky v elektronice
Mluvící Arduino - Přehrávání MP3 pomocí Arduina bez jakéhokoli modulu - Přehrávání souborů MP3 z Arduina pomocí PCM: 6 kroků
Mluvící Arduino | Přehrávání MP3 pomocí Arduina bez jakéhokoli modulu | Přehrávání souboru MP3 z Arduina pomocí PCM: V tomto návodu se naučíme, jak přehrávat soubor mp3 s arduino bez použití jakéhokoli zvukového modulu, zde použijeme knihovnu PCM pro Arduino, která přehrává 16 bitů PCM s frekvencí 8 kHZ, takže to zvládneme
Art Deco FM Radio Project pomocí Arduina: 7 kroků (s obrázky)
Art Deco FM Radio Project pomocí Arduina: Vážení přátelé, vítejte v dalším projektu Arduino Instructable! Jsem velmi nadšený, protože vám dnes ukážu, jak jsem pomocí Arduina postavil tento FM rádio ve stylu Art Deco. Je to zdaleka nejsložitější projekt, jaký jsem kdy postavil, a také můj
Line Follower Robot pomocí WitBlox: 3 kroky
Line Follower Robot pomocí WitBlox: Budování robota nás vždy nadchlo. Budování inteligentního robota, který se dokáže rozhodnout sám, je ještě vzrušující. Pojďme dnes postavit robota pro sledování linek pomocí WitBlox. Line follower je autonomní robot, který sleduje buď blac