Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
V tomto tutoriálu budeme dělat sledovatele linek pomocí Arduina
Potřebné díly: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF propojky: Mini BreadBoard:
Krok 1: Sestavení podvozku
Připojte vodiče k motorům. Poté připevněte motory k podvozku pomocí pásků na zip. Připojte k němu kola.
Nyní je tělo kompletní.
Krok 2: Sestavte motorový obvod:
Zde používáme modul ovladače motoru L298N, který je duálním ovladačem H-Bridge. Může pohánět 2 motory obousměrně nebo 4 motory jednosměrně.
Připojte motory k řidiči.
Připojte napájecí zdroj k napájecím kolíkům ovladače.
Krok 3: Připojte infračervené senzory:
Zde k detekci čáry používáme infračervené senzory.
Modul infračerveného senzoru má vysílač a přijímač. IR světlo je absorbováno černými povrchy a odraženo bílými povrchy. To nám pomáhá sledovat černou čáru.
Připojte 3 propojky k infračerveným senzorům.
Jeden pro data a zbytek dva pro napájení.
Krok 4: Připojení Arduino:
Připojte vstupní pis ovladače motoru k digitálním pinům Arduina. Přiřaďte je pomocí kódu. Totéž proveďte pro infračervené senzory.
Krok 5: Sestavení je dokončeno (KÓD):
Odkaz na kód:
Nahrajte kód a užívejte si !!