EROBOT: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Úvod:

Toto je řada How-Tos, která předvádí použití na vývojové desce Intel Edison, která napájí motory Vex Robotics a staví různé typy skutečných autonomních robotů během série. Část série také předvede, jak vzdáleně ovládat roboty ze serveru IoT, a to v režimu jednoho nebo více hráčů.

Toto bude probíhající instruktáž o budování internetu věcí v reálném čase pro připojená zařízení, ale zde se zaměřujeme na použití desky Intel Edison místo desky MIT Vex Controller.

Toto bude deset (10) dílná série:

Část 1: Začínáme

Část 2: Robot Building Bonaza

Část 3: Deska Intel Edison s rozhraním řadiče motoru L293D

Část 4: Internet věcí: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs a Intel XDK IoT hybrid

Část 5: Zapomeňte na joystick, přineste mi aplikaci

Část 6: Obraz vlastních systémů pomocí prostředí Yocto Build Environment

Část 7: Aplikace robota 1: Robot hledající vodu

Část 8: Robot Application 2: Assistive Robot (Mini Home Assistive Robot for Elderly and Disabled Citizen)

Část 9: Robotová aplikace 2: Kolaborativní roboti (inteligentní programovatelné samočinné roboty)

Část 10: Přinášíme to úplně: Rozšíření platformy Intel Edison (portování, hackování atd …)

Pokud jde o hardware, začneme s deskami Intel Edison, které nám rozdala společnost Intel Corporation během jejich nedávné „IoT RoadShow v Londýně“(13. června 2015). Během dvoudenní akce jsme přiměli kluky z vysoké školy, aby hackli na desce kompatibilní s Intel Edison Arduino. Úspěšně jsme napájili dva ovladače stejnosměrného motoru L293D s deskou Intel Edison Arduino pro pohon pěti (5) motorů Vex Robot sestavených během dvoudenního hackathonu. Byli jsme překvapeni, že Intel Edison nejen, že dokáže napájet L293D, ale také slouží jako řídicí server, a dal nám příležitost vyvinout mobilní aplikaci, která nahradí joystick a příslušenství k joysticku, což nám ušetří více peněz. Aplikace dokázala ovládat robota pomocí Wifi a Bluetooth, zatímco další funkce, jako je geolokace, gyroskop, mapy, tracker, počítačové vidění, streamování dat byly postupně přidávány jako pluginy.

Toto je důkaz konceptů, praktických a řady instruktážních pokynů, jak si můžete na desce Intel Edison postavit a napájet svého vlastního robota.

Protože Intel Edison má uvnitř integrovaný Linux. Některé z budoucích plánů je také možnost provozovat ROS (robotické operační systémy); MyRobotLab (Inmoov) a další platformy a propojit je s Libmraa, abychom mohli použít desku Intel Edison v sektoru vzdělávání k výuce mechatroniky, robotiky, designu a automatizace.