Vrhač kostek!: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Projekt probíhal v rámci semináře Computational Design and Digital Fabrication v rámci programu ITECH magisterské studium

S potěšením vám můžeme představit vrhače kostek. Víme, že jsme všichni unaveni plýtvat tolik úsilí pokaždé házením kostkami, takže zde vám přinášíme řešení.

Původně jsme navrhli digitální kostky, které obsahovaly pohyblivé LED diody, ruletový systém, „praskající“mechaniku atd. Tyto nápady však nebyly tak účinné, jak jsme chtěli. Po několika pokusech a omylech jsme přišli s digitálním vrhačem kostek.

Senzor a spínač spustí pohyb motorů a nakonec hodí kostkami. Katapulty mají obvykle nepředvídatelné výsledky, a proto jsme navrhli stroj, který obsahuje výrobu, která nasměruje kostky jedním směrem.

Krok 1: Materiály

Arduino Uno

· Chlebová deska

· Zdroj napájení

· 9G servomotory (x2)

· Ultrazvukový senzor

· Mikrospínač

· 500 x 700 x 1,5 mm Finnpappe (x2)

· List Vivak 200 x 500 x 1,5 mm

· Lepidlo

Krok 2: Předběžné mechanismy

Hybnost a napětí jsou klíčovými součástmi úspěchu tohoto projektu. Systém katapultů v kostce! je nejdůležitější částí stroje, proto je zapotřebí účinný systém. Umístění motoru a osy ovlivňuje celkovou schopnost házení kostkami. Kromě toho také záleželo na délce gumičky a na jejím napětí.

Skici ukazují různé způsoby, jak maximalizovat tahový pohyb stolu. Prostřednictvím různých iterací a modelů náčrtu jsme dokázali rozlišit mechanismus, který pro házení kostek funguje nejlépe!

Krok 3: Návrh a 3D modelování

Vrhač kostek pro vizuální účely a efektivitu! je navržen tak, aby byl jednoduchý a minimální. Stroj jsme několikrát modelovali, abychom jej zúžili na jeden. Faktory, které nám pomohly rozhodnout, je množství použitého materiálu, velikost a nejsnadnější montáž.

3D modelování usnadnilo přiřazení určitých prostorů mechanickým prvkům projektu. Předběžné mechanismy byly také 3D modelovány, aby se předpokládalo, jak daleko se stůl vzhledem k jejím okolnostem otočí.

Krok 4: Výroba a montáž

Vrhač kostek! je projekt pro všechny. Sestavení je velmi snadné a velmi levné. Šablona obsahuje všechny díly potřebné pro stroj. Lze jej řezat laserem nebo řezat sami. Model je založen na tloušťce 1,5 mm a lze jej upravit podle preferované tloušťky. Celkový rozměr stroje je přibližně 370 (d) x 140 (š) x 220 (v) mm.

Krok 5: Breadboarding

Před dokončením návrhu stroje je důležité obvod prototypovat. Zpočátku jsme chtěli použít krokový motor a servomotor, ale nemohli jsme zadat krok otáčení krokovým motorem. V důsledku toho jsme museli začlenit další servomotor. Schéma zapojení ukazuje obvod použitý pro stroj, ale bez kondenzátorů a regulátoru napětí, protože jsme si uvědomili, že to nepotřebujeme.

Krok 6: Montáž kabeláže

Organizace vodičů může být nejnáročnější součástí tohoto projektu. Navzdory množství přípravy mohou dráty stále trochu šílet. Designová výroba obsahuje specifické kapsy pro mechanismus vrhače kostek! Přidělené otvory usnadnily připojení všeho bez komplikování obvodu.

Krok 7: Trial & Error

Navzdory množství procesu návrhu a plánování nepůjde nějaká věc hladce. Několik věcí, které bylo třeba vyzkoušet, je ohybová kapacita materiálu zvoleného pro kostku. Měl by být schopen odolat napětí, aniž by to ovlivnilo jeho formu. Kromě toho délka elastiky plně závisí na typu a tloušťce gumy. Bylo obtížné začlenit gumu bez metody pokusu a omylu.

Krok 8: Bavte se

Po veškeré vaší tvrdé práci pokračujte a užijte si to. Nehází pouze kostkami; pokračujte a zkuste to s různými věcmi!