Automatický vrhač míčků pro psy: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Oba máme psy, a jak každý ví, psi by mohli strávit celý den hraním míče. Proto jsme vymysleli způsob, jak postavit automatický vrhač míčů

Krok 1: Materiály pro obvod

Za prvé, k vytvoření elektronické části projektu potřebujeme následující komponenty:

Arduino talíř

Dva servomotory

Odpor 1 ohm

Fotorezistor

Deska plošných spojů

Svetry

Krok 2: Vytvoření obvodu

K vytvoření obvodu je třeba připojit součásti, v tomto případě fotorezistor a dva servomotory, vhodně podle zemnicího kabelu a kabelu, který zajišťuje šroubování.

Krok 3: Jak produkt funguje

Provoz výrobku je následující:

Když pes nechá míč v kbelíku, fotorezistor zjistí, že je v něm méně světla, poté servomotor 1 uvolní „katapult“a spustí míč. Když je míč již vyhozen, servomotor 2 přesune „katapult“do výchozí polohy a nakonec jej servomotor 1 přidrží, aby mohl v budoucnu provádět stejný pohyb.

Krok 4: Kód

#zahrnout

int fotorezistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int hodnota fotorezistoru; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

neplatné nastavení () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

prázdná smyčka () {

int photoresistorvalue = analogRead (fotorezistor); Serial.println (hodnota fotorezistoru); if (hodnota fotorezistoru <150) {// pro (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); zpoždění (2000);

// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); zpoždění (2000);

// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); zpoždění (2000);

// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); zpoždění (2000); }}

Krok 5: Materiály pro strukturu a její vytvoření

Pro vytvoření struktury jsme použili tři listy PET formátu A4 a tento výkres jsme vyřízli laserovým řezacím strojem, abychom získali všechny části našeho modulu.

Dva z listů jsou základnou a oporou konstrukce. Kusy s číslem 1 jsou umístěny na základně, aby mezi prvním listem a druhým listem byl prostor, který umožní umístění všech arduino a elektrických zařízení.

K vytvoření katapultu potřebujeme figurky 2, 3 a 4. Figurky číslo dvě, které se drží v základně, drží a umožňují otáčení katapultu. Nejdelší je hlavní struktura katapultu, dílky číslo 3 jsou přilepeny na konec katapultu, obklopující kruhový prostor, kam půjde fotorezistor, aby držel míč na tomto místě.

Kusů číslo 5 je pro serva, aby se dostaly do dalšího prostoru a umožnily lépe plnit svoji funkci.

Nyní, když máme veškerou strukturu téměř hotovou, musíme nasadit gumičky, které budou produkovat potřebné napětí pro výstřel. (Je důležité být opatrný na gumičky, protože pokud háčky nejsou dostatečně pevné a materiál je křehký, struktura se může zlomit.)

Krok 6: Konečný produkt

Toto je náš konečný produkt.

Doufám, že se vám to líbí!