Jednoduchý bezdrátový trenažér Taranis X9D+ využívající vstup přijímače SBUS: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Cílem tohoto projektu je připojení vysílače FrSky X-Lite k vysílači FrSky X9D+ v konfiguraci TRAINER pomocí levného přijímače SBUS (12 $). Spojením těchto dvou dohromady tímto způsobem je možné, aby pilot instruktora používající X9D+ předal řízení jednoho nebo více kanálů studentskému pilotovi pomocí X-Lite, zatímco je spínač přidržen. Uvolněním přepínače v libovolném bodě může instruktor znovu získat kontrolu nad modelem a obnovit se v případě, že pilot ztratí kontrolu.

Vzhledem k tomu, že X9D+ nepodporuje bezdrátový trenérský systém FrSky a X-Lite nemá trenérský konektor pro připojení kabelu trenéra, spojíme X-Lite s přijímačem kompatibilním s SBUS připojeným přímo k pinům v modulu pozice X9D+, aby se kanály 1 až 4 přenesly z rádia SLAVE do rádia MASTER.

Krok 1: Věci, které POTŘEBUJETE

1. MASTER RADIO: vysílač FrSky X9D+ (POŽADOVÁNO)
2. SLAVE RADIO: ** Vysílač FrSky X-Lite
3. SLAVE RECEIVER: ** FrSky XM nebo XM+ přijímač
4. 5 Pozice záhlaví

** Přestože jsem jako vysílač a přijímač SLAVE použil vysílač FrSky X-Lite a přijímač XM+, jakákoli kombinace vysílač/přijímač by měla fungovat za předpokladu, že přijímač je kompatibilní s SBUS a je vázán na vysílač SLAVE. Pokud se rozhodnete použít jiný přijímač, vezměte na vědomí mapování pinů a zajistěte, aby přijímač zvládl vstup až ~ 8,4V.

Krok 2: VÁZÁNÍ VYSÍLAČE

* Tento pokyn předpokládá, že rádio MASTER (X9D+) je již spojeno s RC modelem/dronem/letadlem, které plánujete létat. Pokud tomu tak již není, vyhledejte si pokyny specifické pro váš přijímač (nebo, pokud je přijímač ve vašem letadle také FrSky XM nebo XM+, nejprve postupujte podle níže uvedených kroků pro přijímač letadla) *

Než začneme pájet nebo cokoli trvale připojovat, je nejlepší Vázat SLAVE přijímač k SLAVE rádiu, protože tlačítko BIND bude později obtížně přístupné. Chcete-li PŘIPOJIT přijímač XM+ k vysílači X-Lite, postupujte takto:

1. Zapněte X-Lite, vytvořte nový model s názvem „TRAINER“, vyberte přijímač D16 a BIND (CH1-8).
2. Podržte tlačítko BIND na přijímači a zapněte jej pomocí libovolného zdroje 5 V nebo pomocí propojovacích vodičů na piny VBAT a GND v pozici modulu modulu X9D+.
3. ČERVENÁ blikající LED indikuje BIND dokončeno, odpojte napájení přijímače
4. Deaktivujte režim BIND na vysílači
5. Zapněte přijímač a vysílač normálně, ZELENÁ LED dioda potvrzuje dobré spojení s vysílačem

Krok 3: PÁJECÍ HLAVICE

Jednou z výhod používání přijímačů FrSky XM nebo XM+ je, že rozteč a pořadí pájecích podložek je stejná jako kolíky v pozici modulu X9D+. To znamená, že můžeme připájet záhlaví k přijímači a zapojit jej přímo do zadní části X9D+ bez potřeby kabeláže nebo jiných obvodů!

Všimnete si, že uvnitř pozice modulu je celkem 5 pinů, věnujte velkou pozornost tomu, které používáme a v jakém pořadí jsou. Abychom zabránili nechtěnému zapojení přijímače do nesprávných pinů, použijeme 5 -pozice, rozteč záhlaví 2,54 mm, kterou lze snadno vystřihnout z jednoho z dříve spojených pásů. Pomocí kleští vyjměte kovové kontakty z vnějších 2 kolíků a pomocí hobby nože vrubujte plast 5. polohy tak, aby byla LED dioda přijímače po pájení stále viditelná. Nakonec připájejte přijímač do středu 3 z 5 pozic tak, aby zásuvka směřovala na stejnou stranu jako tlačítko pro svázání a LED, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 4: ZAPOJTE PŘIJÍMAČ

Když je X9D+ vypnutý, zapojte přijímač do pozice modulu podle obrázku. Před zapnutím X9D+naposledy potvrďte, že je přijímač skutečně na středových 3 pinech a tlačítko BIND a LED směřují dolů, jak je znázorněno na obrázku. Pokud je přijímač na špatných pinech, můžete jej poškodit.

Krok 5: POVOLTE VSTUP TRAINERU SBUS

1. Ujistěte se, že máte v X9D+ nainstalován nejnovější firmware OpenTX (alespoň v2.2)
2. Zapněte X9D+
3. Přejít na stránku nastavení modelu (MENU> [Vybrat model]> STRÁNKA)
4. V části „Vstup trenéra“vyberte položku MASTER/SBUS

Krok 6: KONFIGURUJTE KANÁLY TRÉNINKŮ

Trenérské kanály budeme konfigurovat stejným způsobem, jak je popsáno zde. Další informace o různých nastaveních naleznete na stránce Seana Culla.

1. Zapněte obě rádia
2. Na X9D+přejděte do nabídky TRAINER (dlouze stiskněte MENU, dokud se nezobrazí RADIO SETUP, poté 3x stiskněte PAGE)
3. Pokud bylo až dosud vše provedeno správně, při pohybu páčkami na X-Lite by se měly odpovídajícím způsobem změnit hodnoty v dolní části této stránky. Pokud vše funguje, nakonfigurujte kanály v průchozím režimu (: =), upravte škálování podle potřeby a přejděte k dalšímu kroku.

Odstraňování problémů: (hodnoty nereagují na vstup SLAVE stick):

1. Ověřte, zda je přijímač napájen a připojen k X-Lite (ZELENÁ LED).
2. Pomocí stránky CHANNEL MONITOR na X-Lite ověřte, zda jsou kanály 1 až 4 na X-Lite namapovány na páčky.
3. Ověřte, že je přijímač připojen ke středním 3 pinům pozice modulu ve správném pořadí.
4. Ověřte, že je režim trenéra na X9D+ nastaven na SBUS-MASTER

Krok 7: KONFIGURACE PŘEPÍNAČE PŘEDÁVÁNÍ

Nyní přepínači na rádiu MASTER přiřadíme speciální funkci, aby při stisknutí předal ovládání do rádia SLAVE. Přejděte na stránku ZVLÁŠTNÍ FUNKCE na X9D+ stisknutím MENU> STRÁNKA (x9) a nakonfigurujte svůj přepínač podle obrázku.

Krok 8: ZÁVĚREČNÉ POTVRZENÍ

Když je vše nakonfigurováno, měli byste nyní mít možnost otevřít stránku KANÁLOVÉHO MONITORU na X9D+ a sledovat, jak se hodnoty kanálů mění při pohybu páčkami. Když je však dříve přiřazený přepínač přidržen, měly by se místo toho hodnoty kanálu změnit podle páček rádia SLAVE.

Krok 9: BONUSOVÉ BODY - 3D TISKOVÉ PŘÍLOHY

Přestože se přijímač a jeho antény dobře hodí za kryt pozice modulu na X9D+, je možné tento projekt posunout o krok dále s 3D tištěným pouzdrem, které zapadne přímo do pozice modulu a ještě snadněji se vyměňuje dovnitř a ven podle potřeby.

Podívejte se na přílohu, kterou jsem zde navrhl! Vše, co potřebujete, jsou (6x) šrouby s plochou hlavou M2x8 pro kryt, které najdete zde. Kryt těsně přiléhá kolem hlaviček a víko drží modul přijímače na svém místě.

Užijte si svůj nový trenérský systém s přítelem!