Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
V tomto tutoriálu se naučíme, jak vytvořit bezdrátový Bluetooth Bot pomocí modulu Arduino a Bluetooth hc-05 a ovládat jej pomocí smartphonu.
Krok 1: Modul Bluetooth HC-05
Modul Bluetooth HC-05 je zodpovědný za povolení komunikace Bluetooth mezi Arduino a telefonem Android.
Další informace o modulu Bluetooth HC-05 naleznete v modulu Bluetooth HC-05.
Krok 2: Ovladač motoru L298N
Modul ovladače motoru L298N je zodpovědný za poskytování potřebného hnacího proudu do motorů robotického automobilu.
Krok 3: Schéma zapojení
Následuje schéma zapojení Bluetooth ovládaného robota pomocí Arduino, L298N a HC-05.
Požadovaná součást:
- Arduino Uno - Pokladna
- Modul Bluetooth HC-05-Pokladna
- 2X stejnosměrné motory - Pokladna
- L298 Motor Drive - Pokladna
- Svetry - Pokladna
- Bot Chassis - Pokladna
Krok 4: Aplikace pro Android
Aplikace pro ovládání hlasových příkazů - DownloadApp pro ovládání tlačítky a gesty - Stáhnout
Aplikace hlasového ovládání
Můžete nastavit hlasový příkaz a jaká data se mají při tomto hlasovém příkazu odesílat.
Nakonfiguroval jsem 5 hlasových příkazů,
Přeposlat a data = 1
Zpět a data = 2
Vpravo a data = 3
Vlevo a data = 4
Stop & Data = 5
Aplikace pro ovládání gesty a tlačítky V tomto jsou odesílaná data fixována vývojářem aplikace.
Vpřed - FF
Zpět - BB
Správně - RR
Vlevo - LL
Zastavte - SS
Krok 5: Výstup videa
Úplný kód získáte zde