Obsah:
- Krok 1: Modul Bluetooth HC-05
- Krok 2: Ovladač motoru L298N
- Krok 3: Schéma zapojení
- Krok 4: Aplikace pro Android
- Krok 5: Výstup videa
Video: Bezdrátový Bluetooth robot využívající Arduino a Bluetooth: 6 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
V tomto tutoriálu se naučíme, jak vytvořit bezdrátový Bluetooth Bot pomocí modulu Arduino a Bluetooth hc-05 a ovládat jej pomocí smartphonu.
Krok 1: Modul Bluetooth HC-05
Modul Bluetooth HC-05 je zodpovědný za povolení komunikace Bluetooth mezi Arduino a telefonem Android.
Další informace o modulu Bluetooth HC-05 naleznete v modulu Bluetooth HC-05.
Krok 2: Ovladač motoru L298N
Modul ovladače motoru L298N je zodpovědný za poskytování potřebného hnacího proudu do motorů robotického automobilu.
Krok 3: Schéma zapojení
Následuje schéma zapojení Bluetooth ovládaného robota pomocí Arduino, L298N a HC-05.
Požadovaná součást:
- Arduino Uno - Pokladna
- Modul Bluetooth HC-05-Pokladna
- 2X stejnosměrné motory - Pokladna
- L298 Motor Drive - Pokladna
- Svetry - Pokladna
- Bot Chassis - Pokladna
Krok 4: Aplikace pro Android
Aplikace pro ovládání hlasových příkazů - DownloadApp pro ovládání tlačítky a gesty - Stáhnout
Aplikace hlasového ovládání
Můžete nastavit hlasový příkaz a jaká data se mají při tomto hlasovém příkazu odesílat.
Nakonfiguroval jsem 5 hlasových příkazů,
Přeposlat a data = 1
Zpět a data = 2
Vpravo a data = 3
Vlevo a data = 4
Stop & Data = 5
Aplikace pro ovládání gesty a tlačítky V tomto jsou odesílaná data fixována vývojářem aplikace.
Vpřed - FF
Zpět - BB
Správně - RR
Vlevo - LL
Zastavte - SS
Krok 5: Výstup videa
Úplný kód získáte zde
Doporučuje:
Bezdrátový RGB LED pás využívající Bluetooth a Wifi ESP8266: 3 kroky
Bezdrátový RGB LED pás využívající Bluetooth a Wifi ESP8266: RGB LED pás využívající Bluetooth a WIFIWatch video z YouTube pro podrobné informace
Bezdrátový poplašný systém Arduino využívající stávající senzory: 9 kroků (s obrázky)
Bezdrátový poplašný systém Arduino využívající stávající senzory: Tento projekt lze postavit zhruba za půl hodiny za cenu přibližně 20,00 USD, pokud máte stávající bezdrátové poplachové senzory 433 MHz nebo 315 MHz. Může to být také zcela nový projekt s bezdrátovými poplachovými senzory, jako jsou infračervené detektory pohybu a rákosové
Jednoduchý bezdrátový trenažér Taranis X9D+ využívající vstup přijímače SBUS: 9 kroků
Jednoduchý bezdrátový trenažér Taranis X9D+ využívající vstup přijímače SBUS: Cílem tohoto projektu je připojení vysílače FrSky X-Lite k vysílači FrSky X9D+ v konfiguraci TRAINER pomocí levného přijímače SBUS (12 $). Spojením těchto dvou dohromady tímto způsobem je možné, aby instruktorský pilot používal
Bezdrátový přístupový bod s dosahem padesáti metrů s TP Link WN7200ND USB bezdrátový adaptér na Raspbian Stretch: 6 kroků
Bezdrátový přístupový bod s dosahem padesáti metrů s TP Link WN7200ND USB bezdrátový adaptér na Raspbian Stretch: Raspberry Pi je skvělé pro vytváření zabezpečených bezdrátových přístupových bodů, ale nemá dobrý dosah, pro jeho rozšíření jsem použil bezdrátový adaptér USB TP TP WN7200ND. Chci se podělit o to, jak to udělat Proč chci použít malinový pi místo routeru? T
Převeďte bezdrátový router na bezdrátový extender 2x přístupový bod: 5 kroků
Převést bezdrátový směrovač na bezdrátový extender 2x přístupový bod: V domě jsem měl špatné bezdrátové připojení k internetu kvůli RSJ (kovový nosný paprsek ve stropě) a chtěl jsem posílit signál nebo přidat další prodlužovač pro zbytek domu. V elektroinstalaci jsem viděl prodlužovače asi za 50