Jednoduchý robot s automatickým pohybem pomocí IC Arduino a L293d: 6 kroků
Jednoduchý robot s automatickým pohybem pomocí IC Arduino a L293d: 6 kroků

Obsah:

Anonim
Jednoduchý robot s automatickým pohybem pomocí IC Arduino a L293d
Jednoduchý robot s automatickým pohybem pomocí IC Arduino a L293d

Toto je základní robot obsluhovaný arduinem a dělá to, že se ve výchozím kódu jen toulá a sleduje kruhovou cestu, ale můžete kód snadno změnit. Je to jednoduchý projekt, který může postavit každý.. Takže pokud jste někdy přemýšleli o stavbě robota, ale myslíte si, že je to příliš obtížné a nákladné, zkuste to, ono to není. Tento robot používá velmi jednoduchý kód a může tento úkol snadno provést.

Pozorovali jsme

Krok 1: Požadovaná součást:-

Požadovaná součást
Požadovaná součást

1xArduino Uno R31xL293D Ovladač motoru IC1xRobotový podvozek2xKola2x Převodový motor1x Kolečko1x Powerbank nebo 5v baterie 1x 9v baterie1xBreadBoard propojovací dráty Oboustranná pěnová páska

Krok 2: Odkazy na všechny součásti

Odkazy na všechny komponenty
Odkazy na všechny komponenty

Odkazy na všechny komponenty

1. Podvozek

  • Můžete si vytvořit vlastní pomocí našeho průvodce-Jak vyrobit levné domácí šasi

  • Nebo koupit odtud-

    • Advance Metal Chassis,
    • ELEMENTZ AKRYLICKÝ ROBOT PODVOZKOVÝ TĚLO s PLATFORMOU + BO MOTORY + KOLA + SVORKY - KIT

2. Převodový motor

  • Motor BO 100 ot / min (2 ks) + kolečko BO (2 ks) + svorka motoru BO se šrouby (2 ks)
  • Převodový motor

3. Arduino Uno R3

  • Originál - Arduino UNO R3 - (Original Made in Italy)
  • Levnější - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 s USB kabelem pro Arduino

4. IC ovladače L293D motoru

2 kusy l293d ic

Zde si můžete přečíst více o ic L293d ic a Arduino uno

Krok 3: Schéma zapojení:-

Kruhový diagram
Kruhový diagram

Krok 4: Kroky:-

Kroky
Kroky
Kroky
Kroky
Kroky
Kroky
Kroky
Kroky

Připravte si podvozek a najděte si vhodné místo pro upevnění arduina, chleba a powerbanky na podvozek pomocí oboustranné pásky. A všechno na to zařídit. Nyní postupujte podle následujících kroků: -✔ L293d IC - napájení 1. Připojte pin 1, 8, 9 a 16 dohromady a připojte jej k 5v Breadboard. (Červený vodič) 2. Připojte pin 4, 5 a 12, 13 dohromady a připojte jej k Gnd of breadboard. (Černý vodič) 3. Připojte svůj první motor ke kolíku 3 a 64. Druhý motor připojte ke kolíku 11 a 14,5,5-6 voltů připojených k Breadboardu, který napájí motory a integrované obvody.✔ L293d IC - Arduino1. Pin 2 z IC L293D Připojuje se na Pin 12 na Arduinu. 2. Pin 7 z IC L293D Připojuje se na Pin 13 na Arduinu. 3. Pin 10 z IC L293D Připojuje se na Pin 9 na Arduino 4. Pin 15 z IC L293D Připojuje se na Pin10on Arduino *. „9voltová baterie k napájení desky Arduino“

Krok 5: Program Arduino:-

circle by sk.inoKód je velmi snadný. Můžete také změnit a upravit kód a vyzkoušet různé věci. Připojený kruh si můžete stáhnout pomocí souboru sk.ino a přímo otevřít v Arduino IDE. Za kódovací kredit jde robot NIkheel94Arduino Controlled L293D (část 1 - aktualizace 1.0)

Krok 6: Bavte se

Musíme navštívit Sledovali jsme