Obsah:
- Zásoby
- Krok 1: Připojení snímače EMG k DCPU
- Krok 2: Připojení servomotoru k DCPU
- Krok 3: Výroba origami chapadla
- Krok 4: Zprovoznění chapadla
- Krok 5: Připevnění servomotoru k chapadlu
- Krok 6: Poslední krok a kód
![Rozhraní člověk-počítač: Funkce a chapadlo (vyrobeno Kirigami) pohybem zápěstí pomocí EMG .: 7 kroků Rozhraní člověk-počítač: Funkce a chapadlo (vyrobeno Kirigami) pohybem zápěstí pomocí EMG .: 7 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-j.webp)
Video: Rozhraní člověk-počítač: Funkce a chapadlo (vyrobeno Kirigami) pohybem zápěstí pomocí EMG .: 7 kroků
![Video: Rozhraní člověk-počítač: Funkce a chapadlo (vyrobeno Kirigami) pohybem zápěstí pomocí EMG .: 7 kroků Video: Rozhraní člověk-počítač: Funkce a chapadlo (vyrobeno Kirigami) pohybem zápěstí pomocí EMG .: 7 kroků](https://i.ytimg.com/vi/t9Y6erufsmM/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20
![Rozhraní člověk-počítač: Funkce a chapadlo (vyrobeno Kirigami) pohybem zápěstí pomocí EMG Rozhraní člověk-počítač: Funkce a chapadlo (vyrobeno Kirigami) pohybem zápěstí pomocí EMG](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-1-j.webp)
Toto byl můj první pokus o rozhraní člověk-počítač. Zachytil jsem signály aktivace svalů mého pohybu zápěstí pomocí senzoru EMG, zpracoval je přes python a arduino a aktivoval chapadlo založené na origami.
Zásoby
1. ESP-32
2. Propojovací drát
3. Senzor EMG (včetně elektrod EKG)
4. Servomotor (SG-90)
5. DCPU (poznámka-to lze také provést bez použití DCPU provedením připojení přímo k ESP-32.)
Krok 1: Připojení snímače EMG k DCPU
![Připojení snímače EMG k DCPU Připojení snímače EMG k DCPU](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-2-j.webp)
Před spuštěním klipu na ESP-32 na DCPU. Nyní musíme zachytit signály EMG. Toho bude dosaženo připojením snímače EMG k DCPU. Připojení propojovacích vodičů bude provedeno následujícím způsobem (EMG-DCPU).-:
1. GND -GND
2. 3,3 V-Vcc
3. Out-35 (nebo jakýkoli z vašich preferovaných pinů)
*Celé schéma zapojení je uvedeno níže*
Krok 2: Připojení servomotoru k DCPU
![Připojení servomotoru k DCPU Připojení servomotoru k DCPU](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-3-j.webp)
K přesunutí chapadla origami použijeme servomotor. Když zdvihneme zápěstí nahoru, servo se bude otáčet a když dáme zápěstí dolů, dostane se do výchozí polohy. Servo bude připojeno následujícím způsobem (Servo-DCPU)-:
1. Gnd-Gnd
2. Vcc-5v
3. Výstup-32
Krok 3: Výroba origami chapadla
![Výroba origami chapadla Výroba origami chapadla](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-4-j.webp)
Připojil jsem soubor s rozložením jeho designu. Rovné černé čáry je třeba vyříznout a tečkované čáry jsou čáry, které je třeba složit. Nechte přílohu vytisknout na silném listu formátu a4.
Krok 4: Zprovoznění chapadla
![Zajištění funkčnosti chapadla Zajištění funkčnosti chapadla](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-5-j.webp)
![Zajištění funkčnosti chapadla Zajištění funkčnosti chapadla](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-6-j.webp)
![Zajištění funkčnosti chapadla Zajištění funkčnosti chapadla](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-7-j.webp)
Aby byl chapač funkční, musíme do něj vložit dva řetězce/nitě shora dolů, jak ukazuje obrázek.
Po navlečení strun zkuste zatáhnout za oba a chapadlo by se mělo zavřít a otevřít. Pokud ne, zkuste zvětšit velikost otvorů nebo znovu vložit nit.
Krok 5: Připevnění servomotoru k chapadlu
![Připevnění servomotoru k chapadlu Připevnění servomotoru k chapadlu](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-8-j.webp)
![Připevnění servomotoru k chapadlu Připevnění servomotoru k chapadlu](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-9-j.webp)
![Připevnění servomotoru k chapadlu Připevnění servomotoru k chapadlu](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-10-j.webp)
K vybudování stabilního stojanu pro váš servomotor a chapadlo můžete použít krabici. Vyrobil jsem krabici origami, kterou jsem použil k zajištění servomotoru a chapadla. Přílohu, kterou jsem dal k výrobě krabice, si můžete vytisknout. (Míry zapsané v přílohách jsou nesprávné, takže je stačí vytisknout na list formátu A4, aniž byste si s nimi dělali starosti.)
Poté, co umístíte servomotor na místo v krabici, připevněte oba závity chapadla k otvorům v přílohách servomotoru. Udržujte struny utažené, aby se servo při otáčení mohlo zavřít.
Krok 6: Poslední krok a kód
![Poslední krok a kód Poslední krok a kód](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-11-j.webp)
![Poslední krok a kód Poslední krok a kód](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-12-j.webp)
Připojte kabely elektrod k EMG a umístěte červenou elektrodu na horní část zápěstí pod klouby prstů. Nyní položte žlutou a zelenou elektrodu na předloktí. Přesnou polohu najdete na fotografii.
Nakonec musíte vložit kódy pythonu a arduina a nahrát je. Kódy jsou uvedeny níže.
Projekt je nyní připraven. Po nahrání arduino kódu otevřete python a spusťte kód. Uvidíte graf ukazující některé hodnoty na ose y. Držte ruku rovně a poznamenejte si počáteční hodnotu na ose y. Bude se to lišit od člověka k člověku (pro mě to bylo 0,1). Po zaznamenání hodnoty upravte kód pythonu a vložte toto číslo do proměnné „práh“. Spusťte kód znovu a nyní uvidíte celý projekt v akci.
[Poznámka- Aby chapač správně fungoval a aby emg přijímal správné signály, postavte se mimo jakýkoli zapnutý elektrický spínač, nabíječku nebo zařízení, které může rušit signály emg.]
Doporučuje:
OVLADAČ NA ZÁPĚSTÍ POMOCÍ PLUTOXU: 4 kroky
![OVLADAČ NA ZÁPĚSTÍ POMOCÍ PLUTOXU: 4 kroky OVLADAČ NA ZÁPĚSTÍ POMOCÍ PLUTOXU: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27630-j.webp)
Ovladač WRISTBAND pomocí PLUTOX: PrimusX je letový ovladač používaný v dronu PlutoX. Deska PrimusX komunikuje pomocí ESP8266-12F. Má také MPU a barometr, takže jsem si řekl, proč nekontrolovat dron pouze pomocí desky PrimusX a připevnit si desku k zápěstí a ovládat
Hudební menora (vyrobeno pomocí Arduina): 13 kroků (s obrázky)
![Hudební menora (vyrobeno pomocí Arduina): 13 kroků (s obrázky) Hudební menora (vyrobeno pomocí Arduina): 13 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1605-63-j.webp)
Hudební menora (vyrobeno s Arduinem): Chanuka se blíží! Proto jsem si řekl, že by bylo skvělé udělat projekt týkající se dovolené. Vytvořil jsem tento skvělý Chanuka Menorah s Arduino, který hraje jinou píseň pokaždé, když změníte noc stisknutím tlačítka. LED diody
Guardian V1.0 --- Upgrade dveřní kukátko kamery s Arduino (funkce detekce pohybu a funkce elektrického šoku): 5 kroků
![Guardian V1.0 --- Upgrade dveřní kukátko kamery s Arduino (funkce detekce pohybu a funkce elektrického šoku): 5 kroků Guardian V1.0 --- Upgrade dveřní kukátko kamery s Arduino (funkce detekce pohybu a funkce elektrického šoku): 5 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1694-84-j.webp)
Guardian V1.0 ||| Upgrade dveřní kukátko kamery s Arduino (funkce detekce pohybu a funkce elektrického šoku): Objednal jsem si kukátkovou kameru, ale když ji používám, uvědomil jsem si, že neexistuje žádná funkce automatického nahrávání (aktivována detekcí pohybu). Poté jsem začal zkoumat, jak to funguje. Chcete-li nahrávat video, 1- podržte stisknuté tlačítko napájení téměř 2 sekundy
Zabezpečte skartování jednotlivých souborů pomocí funkce Odeslat do pomocí programu Ccleaner: 4 kroky
![Zabezpečte skartování jednotlivých souborů pomocí funkce Odeslat do pomocí programu Ccleaner: 4 kroky Zabezpečte skartování jednotlivých souborů pomocí funkce Odeslat do pomocí programu Ccleaner: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10963323-secure-shred-individual-files-using-send-to-with-ccleaner-4-steps-j.webp)
Secure Shred Individual Files using Send to With Ccleaner: This Instructable will show you have to add a Send To option to your right click which will allow you to delete file with CCleaner
Zabezpečte skartování jednotlivých souborů pomocí funkce Odeslat do pomocí Ccleaner V2: 4 kroky
![Zabezpečte skartování jednotlivých souborů pomocí funkce Odeslat do pomocí Ccleaner V2: 4 kroky Zabezpečte skartování jednotlivých souborů pomocí funkce Odeslat do pomocí Ccleaner V2: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10963334-secure-shred-individual-files-using-send-to-with-ccleaner-v2-4-steps-j.webp)
Secure Shred Individual Files using Send to With Ccleaner V2: This is an improved version of my previous tutorial to add a shredding option to your right click "context" menu in explorer that will allow you to skart files via Ccleaner. This method offers a more přímý přístup a soe nevyžadují přidání do