Obsah:
Video: Připojení motoru k Arduinu pomocí L293D: 3 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
Motor je základním stavebním kamenem robotiky a pokud se učíte Arduino, pak je velmi důležité naučit se k němu připojit motor. Dnes to uděláme pomocí ic L293D. Integrovaný obvod ovladače motoru L293D je opravdu důležitý. V opačném případě spálí vaše Arduino. Tento integrovaný obvod vám také umožňuje změnit směr otáčení motoru, aniž byste museli posunout svorky baterie.
Krok 1: Věci, které potřebujete
- Stejnosměrný motor
- Arduino
- L293D
- Propojovací dráty
- Prkénko
- 9v baterie
Krok 2: L293D IC
Nejzajímavější částí tohoto projektu je L293D IC. Toto je ve skutečnosti H Bridge a jeho použití je ke změně polarity napětí, což nám umožňuje obrátit směr otáčení motoru. Jak je uvedeno na obrázku výše, na každé straně je 8 kolíků. Každá strana může ovládat jeden motor a celkem můžeme ovládat dva motory pomocí jednoho IC.
První kolík na levé straně je aktivační kolík a je mu dodáno napájení 5 V.
Druhý pin je vstupní pin a je připojen k digitálnímu I/O pinu Arduina
Výstup 1 je připojen k libovolnému vodiči motoru.
Oba GND jsou připojeny k zemi.
Výstup 2 je připojen k druhému vodiči motoru.
Vstup2 je připojen k jinému digitálnímu I/O pinu.
Vs je nejdůležitější součástí, protože je mu dodáváno napájení motoru. To znamená, že motor nemůže být napájen samotným arduinem a potřebujeme mít 9v baterii, aby se motor mohl otáčet.
Podrobný schéma zapojení je také uveden výše.
Krok 3: Kód
Kód je uveden níže.
Vaším dalším cílem je propojit jej s ultrazvukovým senzorem. Pokud máte nějaké pochybnosti, podívejte se na můj předchozí návod k ovládání LED pomocí ultrazvukového senzoru.
Gracias!
Doporučuje:
Převod ze šavlozubého motoru na ovladač motoru RoboClaw: 3 kroky
Převod ze Sabertooth na RoboClaw Motor Controller: Řada Dimension Engineering ovladačů motorů Sabertooth a řada BasicMicro řadičů RoboClaw jsou oblíbenou volbou pro robotické projekty základní úrovně. Ke konfiguraci ovladače však používají dva velmi odlišné systémy. Sab
Použití více než 4 motorů - skládání více štítů motoru: 3 kroky
Použití více než 4 motorů - stohování více motorových štítů: Instruktabilní vibrotaktilní senzorické substituční a augmentační zařízení (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) ukazuje způsob, jak vytvořit zařízení, které překládá senzorické vstup do vibračních podnětů. Tyto vibrační podněty jsou
Připojení více tlačítek k jednomu kolíku na Arduinu: 4 kroky
Připojení více tlačítek k jednomu kolíku na Arduinu: Ahoj všichni, když vaše projekty Arduino přerostou blikající LED diody, možná zjistíte, že potřebujete nějaké další piny. Ukážu vám trik, který můžete použít tam, kde můžete mít více tlačítek, všechna připojená ke stejnému analogovému pinu
Řízení stejnosměrných motorů pomocí L298N pomocí mikrokontroléru CloudX: 3 kroky
Ovládání stejnosměrných motorů pomocí L298N pomocí mikrokontroléru CloudX: V tomto projektu si vysvětlíme, jak pomocí H-můstku L298N zvýšit a snížit rychlost stejnosměrného motoru. Modul H29 můstku L298N lze použít s motory s napětím mezi 5 a 35 V DC. K dispozici je také integrovaný 5V regulátor, takže pokud váš
Připojení RF vysílače a přijímače k Arduinu: 5 kroků
Připojení RF vysílače a přijímače k Arduinu: Modul RF (Radio Frequency) pracuje na rádiové frekvenci, odpovídající rozsah kolísá mezi 30 khz & 300 GHz, v systému RF, Digitální data jsou vyjádřena jako variace v amplitudě nosné vlny. Tento druh modulace je známý